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基于GNSS和INS的磁浮列车组合测速定位理论研究
被引量：
13
1
作者
顾诚
王帅
+3 位作者
沈石秀
郭帅邯
胡裕松
成庶
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期2756-2766,共11页
随着全球科学技术的快速发展,磁悬浮列车的优势越来越凸显。测速定位系统对于保障磁悬浮列车的安全运行十分重要,但是传统方法已经不能适应当前磁浮列车的需求。在对国内外组合测速定位系统研究进行分析的基础上,提出基于GNSS/INS的磁...
随着全球科学技术的快速发展,磁悬浮列车的优势越来越凸显。测速定位系统对于保障磁悬浮列车的安全运行十分重要,但是传统方法已经不能适应当前磁浮列车的需求。在对国内外组合测速定位系统研究进行分析的基础上,提出基于GNSS/INS的磁悬浮列车组合测速定位系统,优化GNSS系统的选星算法,补偿INS系统的偏差,增加融合算法的约束方程。设计冗余系统并且搭建了样机,使用样机进行了实际跑车测试。研究结果表明:本文提出的组合测速定位系统具有高精度、高实时性和高可靠性的特点。
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关键词
磁悬浮列车
测速定位系统
GNSS
INS
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职称材料
题名
基于GNSS和INS的磁浮列车组合测速定位理论研究
被引量：
13
1
作者
顾诚
王帅
沈石秀
郭帅邯
胡裕松
成庶
机构
上海申通地铁股份公司
中南大学自动化学院
中南大学交通运输工程学院
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期2756-2766,共11页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFB1200601)。
文摘
随着全球科学技术的快速发展,磁悬浮列车的优势越来越凸显。测速定位系统对于保障磁悬浮列车的安全运行十分重要,但是传统方法已经不能适应当前磁浮列车的需求。在对国内外组合测速定位系统研究进行分析的基础上,提出基于GNSS/INS的磁悬浮列车组合测速定位系统,优化GNSS系统的选星算法,补偿INS系统的偏差,增加融合算法的约束方程。设计冗余系统并且搭建了样机,使用样机进行了实际跑车测试。研究结果表明:本文提出的组合测速定位系统具有高精度、高实时性和高可靠性的特点。
关键词
磁悬浮列车
测速定位系统
GNSS
INS
Keywords
maglev train
speed-measuring positioning system
GNSS
INS
分类号
U266.4 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GNSS和INS的磁浮列车组合测速定位理论研究
顾诚
王帅
沈石秀
郭帅邯
胡裕松
成庶
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
13
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参考文献
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