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基于DFFRLS-AUKF的单轨吊车动态倾角辨识方法研究被引量：2: 1; 作者刘泽朝李敬兆 +1 位作者郑昌陆王国锋《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期101-111,共11页; 为保障单轨吊车在深部矿井复杂轨道工况环境下行驶的安全控制性能,需提高单轨吊车动态倾角辨识的精度及可靠性。因此,本文提出了基于DFFRLS-AUKF算法的单轨吊车动态倾角辨识方法。首先,利用自适应平滑滤波算法对实时采集的加速度和速度... 展开更多; 关键词单轨吊车轨道曲率模型递归最小二乘自适应无迹卡尔曼滤波动态倾角; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊熵加权融合的单轨运输机器人动态倾角辨识研究: 2; 作者刘泽朝李敬兆 +1 位作者郑昌陆王国锋《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期941-951,共11页; 针对现有传感器检测单轨运输机器人动态倾角时存在辨识精度低的问题,提出了一种基于模糊熵加权融合的单轨运输机器人动态倾角精准辨识方法。首先,基于构建的轨道曲率与倾角变化双模型,通过改进的遗忘递归最小二乘(IFFRLS)算法分别计算... 展开更多; 关键词几何量计量单轨运输机器人动态倾角递归最小二乘算法无迹卡尔曼滤波全局模糊熵; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用于矿用电机车的并联交错DC/DC变换器研究被引量：2: 3; 作者祝龙记吴忠岚郑昌陆《工矿自动化》北大核心 2019年第6期63-68,共6页; 针对目前应用于矿用电机车的非隔离型变换器转换效率低、易损坏开关器件、不适用于超级电容等问题,介绍了一种应用于矿用电机车的并联交错DC/DC变换器。在低压侧采用并联交错结构对电容充电,并减小电流纹波;在高压侧通过增加一个开关管... 展开更多; 关键词矿用电机车并联交错DC/DC变换器超级电容升压驱动模式降压充电模式; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿井无人驾驶单轨吊安全性能关键参数识别被引量：4: 4; 作者刘泽朝李敬兆 +1 位作者郑昌陆王国锋《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期372-382,共11页; 单轨吊在复杂深部矿井环境的辅助运输系统中具有不可替代的作用,由于目前无法有效精确识别单轨吊的荷载质量和轨道坡度,直接影响了运输安全性能及能量高效利用。因此,笔者提出了矿井无人驾驶单轨吊安全性能关键参数识别方法。针对单轨... 展开更多; 关键词无人驾驶单轨吊安全性能荷载质量自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF) 识别误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DFFRLS-AUKF的单轨吊车动态倾角辨识方法研究被引量：2: 1; 作者刘泽朝李敬兆郑昌陆王国锋; 机构安徽理工大学电气与信息工程学院上海申传电气股份有限公司淮河能源集团煤业有限责任公司; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期101-111,共11页; 基金科技部国家重点研发计划(2020YFB1314100) 国家自然科学基金(52374154) 安徽理工大学博士研究生创新基金(2022CX1008)项目资助。; 文摘为保障单轨吊车在深部矿井复杂轨道工况环境下行驶的安全控制性能,需提高单轨吊车动态倾角辨识的精度及可靠性。因此,本文提出了基于DFFRLS-AUKF算法的单轨吊车动态倾角辨识方法。首先,利用自适应平滑滤波算法对实时采集的加速度和速度数据进行滤波处理,避免环境噪声的干扰,保证数据的完整性;其次,通过建立轨道曲率模型实现对轨道全工况的精准分析,在滤波处理后的数据基础上,再结合带有动态遗忘因子的递归最小二乘(DFFRLS)算法得到可靠地轨道曲率值;最终,在计算出的轨道曲率基础上,利用Sage-Husa噪声估计器对无迹卡尔曼滤波(UKF)进行改进,实现了对动态倾角辨识结果地自适应动态调整,提高了动态倾角辨识地精准度。实验表明,单轨吊车在单轨路段1和单轨路段2测试期间,所提的DFFRLS-AUKF算法与传统算法相比动态倾角辨识精度分别平均提升了25.25%和39.5%,表明了DFFRLS-AUKF算法在不同轨道工况下具有良好的精准性及可靠性,有效保障了单轨吊车在复杂轨道工况下行驶的安全性。; 关键词单轨吊车轨道曲率模型递归最小二乘自适应无迹卡尔曼滤波动态倾角; Keywords monorail crane orbit curvature model recursive least squares adaptive unscented Kalman filter dynamic dip angle; 分类号 TN98 [电子电信—信息与通信工程] TH213 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊熵加权融合的单轨运输机器人动态倾角辨识研究: 2; 作者刘泽朝李敬兆郑昌陆王国锋; 机构安徽理工大学电气与信息工程学院上海申传电气股份有限公司淮河能源控股集团有限责任公司; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期941-951,共11页; 基金国家重点研发计划(2020YFB1314100) 国家自然科学基金(52374154) 安徽理工大学博士研究生创新基金(2022CX1008)。; 文摘针对现有传感器检测单轨运输机器人动态倾角时存在辨识精度低的问题,提出了一种基于模糊熵加权融合的单轨运输机器人动态倾角精准辨识方法。首先,基于构建的轨道曲率与倾角变化双模型,通过改进的遗忘递归最小二乘(IFFRLS)算法分别计算出轨道曲率值和倾角动态变化率;其次,再以轨道曲率值和倾角动态变化率作为输入值,通过无迹卡尔曼滤波(UKF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法不断迭代更新分别计算出倾角动态角度;最终,采用全局模糊熵加权融合(GFEWF)将各角度值深度融合,提高动态倾角的检测精度。实验表明,基于双模型的全局模糊熵加权融合(GFEWF)与基于单一模型的UKF或EKF算法相比,其辨识的动态倾角精度在轨道段1和轨道段2分别提升了10.38%和25.60%。; 关键词几何量计量单轨运输机器人动态倾角递归最小二乘算法无迹卡尔曼滤波全局模糊熵; Keywords geometric measurement monorail transport robot dynamic inclination angle recursive least squares algorithm unscented Kalman filter global fuzzy entropy; 分类号 TB922 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用于矿用电机车的并联交错DC/DC变换器研究被引量：2: 3; 作者祝龙记吴忠岚郑昌陆; 机构安徽理工大学电气与信息工程学院上海申传电气股份有限公司; 出处《工矿自动化》北大核心 2019年第6期63-68,共6页; 基金国家自然科学基金-山西煤基低碳联合基金项目(U1610120); 文摘针对目前应用于矿用电机车的非隔离型变换器转换效率低、易损坏开关器件、不适用于超级电容等问题,介绍了一种应用于矿用电机车的并联交错DC/DC变换器。在低压侧采用并联交错结构对电容充电,并减小电流纹波;在高压侧通过增加一个开关管使2个电容串联放电,以提高升降压增益。介绍了该变换器在升压驱动模式和降压充电模式下的工作过程,并设计了电压/电流双闭环升压和恒流限压充电控制器。实验结果表明,并联交错DC/DC变换器能够有效提高电机车在直流变换环节的性能。; 关键词矿用电机车并联交错DC/DC变换器超级电容升压驱动模式降压充电模式; Keywords mine electric locomotive parallel interleaved DC/DC converter super capacitor boost drive mode buck charging mode; 分类号 TD64 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿井无人驾驶单轨吊安全性能关键参数识别被引量：4: 4; 作者刘泽朝李敬兆郑昌陆王国锋; 机构安徽理工大学电气与信息工程学院上海申传电气股份有限公司淮河能源控股集团有限责任公司煤业公司; 出处《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期372-382,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(52374154) 安徽高校研究生科学研究资助项目(YJ20210397) 安徽理工大学研究生创新基金资助项目(2022CX1008); 文摘单轨吊在复杂深部矿井环境的辅助运输系统中具有不可替代的作用,由于目前无法有效精确识别单轨吊的荷载质量和轨道坡度,直接影响了运输安全性能及能量高效利用。因此,笔者提出了矿井无人驾驶单轨吊安全性能关键参数识别方法。针对单轨吊结构特性和轨道运输特点,对具有强耦合关系的荷载质量和轨道坡度建立了纵向动力学模型;基于运行数据和带有动态遗忘因子的递推最小二乘算法(DFFRLS)对纵向动力学模型参数进行实时在线识别,实现荷载质量和轨道坡度的精准解耦;并基于解耦的纵向动力学模型和识别的模型参数,动态修正当前的荷载质量识别值,以消除误差,完成荷载质量的高精度识别;由识别的纵向动力学模型参数、运行数据,应用Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)对系统噪声协方差和误差协方差进行动态更新,滤除环境噪声干扰,实时调节和修正当前轨道坡度值,保证轨道坡度识别的精准性。在多种工况下,仿真与实际应用表明,基于DFFRLS-AEKF方法的荷载质量识别值与实际值的误差在3.2%以内,运行轨道坡度识别值与实际值的误差在5.3%以内。该方法可实现无人驾驶单轨吊安全性能关键参数的实时精准获取,有效减少无人驾驶单轨吊安全事故的发生,显著提升无人驾驶单轨吊的能量高效利用。; 关键词无人驾驶单轨吊安全性能荷载质量自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF) 识别误差; Keywords unmanned monorail crane control performance load quality adaptive extended Kalman Filter(AEKF) identification error; 分类号 TD713 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于DFFRLS-AUKF的单轨吊车动态倾角辨识方法研究	刘泽朝李敬兆郑昌陆王国锋	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于模糊熵加权融合的单轨运输机器人动态倾角辨识研究	刘泽朝李敬兆郑昌陆王国锋	《计量学报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	应用于矿用电机车的并联交错DC/DC变换器研究	祝龙记吴忠岚郑昌陆	《工矿自动化》北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	矿井无人驾驶单轨吊安全性能关键参数识别	刘泽朝李敬兆郑昌陆王国锋	《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料