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题名基于轨型重建的平直度提取算法研究
被引量：2
- 1
-
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作者
杨海马
江斌
钱隆平
张大伟
焦洋
刘瑾
李筠
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
中国科学院空间主动光电技术重点实验室
上海瑞纽机械股份有限公司
上海工程技术大学电子电气学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2022年第9期1-11,共11页
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基金
国家自然科学基金(U1831133)
中国科学院空间主动光电技术重点实验室基金(20212DKF4)项目资助。
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文摘
钢轨焊前检测是保障铁路车辆安全行驶的重要环节,其中钢轨平直度是衡量钢轨质量优劣的重要指标。针对传统钢轨平直度检测步骤繁琐、单次测量长度有限和测量效率低等问题,依据三角法测量原理,利用激光轮廓仪交叠获取钢轨轮廓数据,使用改进的ICP算法快速配准点云数据,完成钢轨三维重建。然后利用自适应中值滤波对平直度参数曲线进行优化,采用模拟平尺法求解钢轨平直度。实验结果表明,基于轨型重建的平直度提取算法速度快,精度高,稳定性好,与人工检测的最大测量误差为0.021 mm,与高精度电子平尺最大误差为0.011 mm,最大标准差为0.006 mm,符合钢轨焊前的平直度检测要求。
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关键词
焊前检测
激光轮廓仪
三维重建
ICP算法改进
平直度
自适应中值滤波
-
Keywords
pre-welding
laser profiler
3D reconstruction
ICP algorithm improvement
flatness
adaptive median filtering
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分类号
TN206
[电子电信—物理电子学]
U216.3
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名高精度钢轨端面坡度测量算法研究
被引量：2
- 2
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作者
李筠
梁坤
杨海马
邹星林
李凡
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海瑞纽机械股份有限公司
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2022年第9期29-36,共8页
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基金
中国科学院空间主动光电技术重点实验室开放基金(2021-ZDKF-4)
国家自然科学基金联合基金(U1831133)项目资助。
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文摘
当前国内在焊接钢轨之前需要通过塞尺与角度尺等接触式工具测量钢轨垂直度与端面坡度,由于人工测量步骤复杂,测量效率低,故研究了一种基于激光轮廓仪非接触式钢轨测量系统。系统由4个激光轮廓仪采集钢轨整个端面及侧面信息,然后运用二面角原理完成钢轨端面与侧面、端面与底面夹角的计算,最后再通过直角尺模型测得端面坡度。经现场测试,钢轨垂直度的重复测量误差小于0.2°,测量精度最高可达0.3°,端面坡度极限误差达到0.04 mm。实验结果证明所设计系统能够高效而又稳定地完成钢轨垂直度的检测工作,满足实际测试要求。
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关键词
钢轨检测
垂直度
垂直坡度
直角尺模型
-
Keywords
rail inspection
verticality
slope of end face
right-angle ruler mode
-
分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TN29
[电子电信—物理电子学]
-
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题名高精度钢轨三维廓形检测系统研究
被引量：3
- 3
-
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作者
周振栋
杨海马
刘瑾
张大伟
杨玉团
闵华
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海工程技术大学电子电气工程学院
上海瑞纽机械股份有限公司
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第10期29-32,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61701296,U1831133)
上海市自然科学基金资助项目(17ZR1443500)
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文摘
为快速、准确地检测钢轨廓形,提出了一种基于高精度激光轮廓仪的智能钢轨廓形测量系统。根据钢轨建立世界坐标系,构建钢轨廓形测量模型。采用4套高精度三维激光轮廓仪对轨身全面扫描,获取钢轨的4条轮廓线,并进行坐标系的旋转和拼接得到钢轨的真实轮廓,完成对外形尺寸及特征参数的测量和计算。经现场测试,钢轨高度、轨头宽度、轨底宽度和人工测量相比,重复误差分别在0.015~0.027 mm,0.023~0.076 mm,0.036~0.071 mm之间,绝对误差分别在0.012~0.032 mm,0.02~0.07 mm,0.01~0.12 mm之间。证明该系统可以高效、稳定地完成钢轨外形尺寸的检测工作,提高了测量速度和精度。
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关键词
钢轨轮廓
激光轮廓仪
轮廓拼接
廓形测量
模型构建
-
Keywords
rail profile
laser profiler
contour stitching
profile measurement
model construction
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名非接触式钢轨类大构件平直度检测算法研究
被引量：6
- 4
-
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作者
肖尧
刘瑾
杨海马
江声华
袁宝龙
杨萍
-
机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
上海理工大学光电学院
上海瑞纽机械股份有限公司
-
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第9期56-59,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61701296,U1831133)
上海航天科技创新基金资助项目(SAST2017-062)
上海市自然科学基金资助项目(17ZR1443500)。
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文摘
以激光轮廓仪采集得到的钢轨表面远近距离为基础,提出了一种非接触式的钢轨类大构建表面平直度检测方法。由于单个激光轮廓仪视场有限,为了获取完整断面信息,使用多个轮廓仪,将测量结果所在坐标系旋转、平移至同一坐标中研究。实际测量中机械振动、钢轨表面附着物等因素对测量结果产生了一定的干扰,采用一种自适应均值滤波方法,提高了测量的稳定性。对同一钢轨进行多次测量,平直度测量的结果重复精度稳定在±0.05 mm以内,充分证明了非接触式激光轮廓仪测量钢轨平直度的可靠性。
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关键词
钢轨检测
滤波算法
平直度
激光轮廓仪
-
Keywords
rail examination
filtering algorithms
rail flatness
laser scanning
-
分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名高精度钢轨扭曲度检测算法研究与应用
被引量：2
- 5
-
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作者
包亚俊
刘瑾
杨海马
江声华
袁宝龙
杨萍
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海瑞纽机械股份有限公司
上海淮科智能科技有限公司
上海航天设备制造总厂有限公司
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2020年第8期112-117,共6页
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基金
宝山区科技创新专项基金项目(17-C-21)
上海航天科技创新基金项目(SAST2017-062)
+1 种基金
国家自然科学基金项目(61701296,U1831133)
上海市自然科学基金项目(17ZR1443500)。
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文摘
当前国内钢轨扭曲度测量主要是人工采用电子扭曲尺测量,存在工作效率低、无法满足自动化生产流水线要求等缺陷。故提出一种基于激光轮廓仪非接触式高精度钢轨扭曲度测量模型。根据扭曲尺测量方法构建模型;使用自适应阈值的弦高差法剔除异常点,提高了算法精度;利用双正交小波法对剔除异常点后的数据进行去噪,使去噪后的数据更加真实反映钢轨廓形;最后通过改进的最小绝对残差法对数据线性拟合。经现场测试,钢轨扭曲度的重复测量误差小于0.07 mm,绝对测量精度最高可达0.0054 mm,证明该系统可以高效、稳定地完成钢轨扭曲度检测工作,满足铁道部规定标准。
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关键词
钢轨检测
激光轮廓仪
扭曲度
滤波
构建模型
-
Keywords
rail detection
laser profiler
rail distortion
filter
building a model
-
分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名非接触式钢轨类大构件垂直度测量方法研究
被引量：2
- 6
-
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作者
苏烨
李筠
杨海马
杨玉团
袁宝龙
杨萍
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海瑞纽机械股份有限公司
上海淮科智能科技有限公司
上海航天设备制造总厂有限公司
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出处
《电子测量技术》
2019年第15期123-127,共5页
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基金
宝山区科技创新专项基金(17-C-21)
上海航天科技创新基金(SAST2017-062)
+1 种基金
国家自然科学基金(61701296和U1831133)
上海市自然科学基金(17ZR1443500)资助
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文摘
目前国内钢轨垂直度检测主要采用塞尺等接触式工具进行检测,检测精度和检测效率不高,人为因素影响大。针对上述不足,研究一种非接触式钢轨扫描系统,由转台旋转侧面激光轮廓仪旋转至固定角度采集钢轨端面信息,运用二面角夹角原理,与底面轮廓仪数据完成钢轨端面与侧面、端面与底面的夹角的计算,分析旋转角度与垂直度之间的关系,减小随机误差产生的数据波动,实现垂直度测量。试验数据表明,系统测量的角度误差优于±0.2°,与标准测量的结果对比后角度误差在合理的范围内,证明所设计系统能够高效而又稳定地完成钢轨垂直度的检测工作。
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关键词
钢轨检测
垂直度
二面角
端面测量
-
Keywords
rail detection
verticality
dihedral angle
end surface measurement
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U216.3
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名一种新型手动滑阀式换向阀的研究与应用
被引量：1
- 7
-
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作者
高上忠
-
机构
上海瑞纽机械股份有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第8期143-145,共3页
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文摘
提出一种新型密封结构的滑阀式换向阀。该换向阀体外侧呈圆柱形,以格莱圈作为密封件,代替传统的多级台阶式O形圈密封。阀芯亦用格莱圈密封,代替传统的间隙密封。该阀结构简单,加工精度要求大为降低。试验结果表明:该换向阀密封性好,内泄少,保压性优良,满足有保压需求的液压系统的设计要求。
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关键词
滑阀
格莱圈
密封
泄漏
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Keywords
Spool valve
Glyd ring
Sealing
Leakage
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分类号
TH137.53
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名千页轮在钢轨除锈中的应用研究
- 8
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作者
高上忠
江声华
朱昆鹏
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机构
上海瑞纽机械股份有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第10期48-50,59,共4页
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文摘
传统砂带式钢轨除锈机打磨效果差、故障多,不能满足钢轨焊前除锈生产工艺要求。介绍一种千页轮式钢轨除锈机,对千页轮切向速度、移动速度、磨削功率、页轮材质及特殊的卡盘结构,以及具有弹性恒压正反馈的正压力等关键的设计参数及基本除锈结构进行分析。实践证明:千页轮式钢轨除锈机以效率高、成本低、效果好、除锈深度可控、使用维修方便等优点受到广泛好评,是一种非常适用于钢材除锈的高效工具。
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关键词
千页轮
钢轨除锈
卡盘
恒压
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Keywords
Flap wheel
Rail derusting
Flange
Constant pressure
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分类号
TG58
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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