期刊文献+
共找到19篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
突发公共卫生事件背景下多种类应急物资配送路径优化研究
1
作者 霍良安 陈楠 《上海理工大学学报》 北大核心 2025年第1期108-118,共11页
为了保障针对性检测以及治疗措施和传染病防控工作的顺利开展,并制定科学合理的应急医疗物资配送策略,构建了以最大化满意度和最早配送服务结束时间为目标的多中心多物资车辆路径优化模型。首先,在传染病扩散SQEIR模型的基础上预测医疗... 为了保障针对性检测以及治疗措施和传染病防控工作的顺利开展,并制定科学合理的应急医疗物资配送策略,构建了以最大化满意度和最早配送服务结束时间为目标的多中心多物资车辆路径优化模型。首先,在传染病扩散SQEIR模型的基础上预测医疗物资需求;其次,针对多样化的应急医疗物资使用情景,设计两种函数来评估不同类物资的配送满意度;最后,运用改进的樽海鞘算法对模型进行求解,并与传统NSGA-Ⅱ算法的结果进行了对比分析。模拟实验结果显示,所提出的模型和改进算法能够更高效地解决突发公共卫生事件下的应急医疗物资配送问题,且改进算法在全局搜索性能方面呈现出更为优越的特点。 展开更多
关键词 突发公共卫生事件 多种类物资 路径规划 樽海鞘算法
在线阅读 下载PDF
考虑满意度的轴辐式网络应急物资配送多目标模糊优化模型
2
作者 霍良安 钱天晟 《上海理工大学学报》 北大核心 2025年第2期129-138,共10页
针对灾后应急物资配送中如何衡量灾民内心满意度的问题,综合考虑时间满意度和物资满意度,采用一般性模糊数与梯形模糊数表示应急救援物资到达量及物资到达时间的不确定性,以满意度最大、成本最小、覆盖率最大作为突发事件应急救援目标,... 针对灾后应急物资配送中如何衡量灾民内心满意度的问题,综合考虑时间满意度和物资满意度,采用一般性模糊数与梯形模糊数表示应急救援物资到达量及物资到达时间的不确定性,以满意度最大、成本最小、覆盖率最大作为突发事件应急救援目标,在轴辐式网络框架下,构建灾后应急物资配送的多目标模糊优化模型,通过改进贪心算法对模型进行求解。研究结果表明,构建的轴辐式网络应急物资配送多目标模糊优化模型,在满足灾后应急救援物资量和时间需求的基本前提下,能够实现满意度最大和应急救援成本最小的目标。最后,以2023年福建省洪涝灾害为案例背景,为确保各个受灾点需求得到最大程度的满足,应用改进模型与算法,对福建省9个地级市的应急物资配送问题进行模拟仿真,从而验证模型的可行性。 展开更多
关键词 应急物资配送 满意度 轴辐式网络 改进贪心算法 突发事件
在线阅读 下载PDF
建成环境对共享单车分时骑行量的非线性作用研究:以上海市为例 被引量:5
3
作者 吴静娴 唐桂孔 李文翔 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期290-298,310,共10页
为解析建成环境对共享单车不同时段借还车量的非线性作用,本文以2016年上海摩拜共享单车和网络公开数据为基础,利用梯度提升决策树,建立共享单车工作日,非工作日及工作日早、晚高峰借还车量模型。研究结果显示:变量影响程度方面,街道至... 为解析建成环境对共享单车不同时段借还车量的非线性作用,本文以2016年上海摩拜共享单车和网络公开数据为基础,利用梯度提升决策树,建立共享单车工作日,非工作日及工作日早、晚高峰借还车量模型。研究结果显示:变量影响程度方面,街道至市中心距离对4个时段共享单车借还车量具有稳定且突出的作用,相对重要度超过17%;路网密度、非机动车道占比、人口密度影响次之,但在4个时段作用波动较大。非线性关系方面,街道至市中心距离、非机动车道占比、人口密度、就业POI(Point of Interest)密度与各时段共享单车借还车量呈复杂非线性关系,阈值效应显著;路网密度、住宅POI密度则与之总体负相关和正相关。同时段下,建成环境对早晚高峰时期的共享单车借还车量非线性作用差异明显,与高峰时期单车骑行的潮汐性特征相一致,非机动占比与街道中心邻近度、就业POI密度对高峰时段单车骑行作用有明显的协作性作用。 展开更多
关键词 城市交通 建成环境 非线性作用 梯度提升树 共享单车
在线阅读 下载PDF
考虑双侧响应与碳捕集的虚拟电厂低碳经济调度
4
作者 李军祥 张三杰 邵馨平 《上海理工大学学报》 北大核心 2025年第1期79-88,共10页
随着可再生能源例如风电、光伏等并网规模的不断增加,电力系统的调峰压力逐渐增大,碳捕集电厂不仅能够降低系统碳排放量,也能够减轻系统调峰压力,在电力系统中得到广泛应用。在此背景下,引入了综合灵活运行碳捕集电厂来调动供给侧灵活... 随着可再生能源例如风电、光伏等并网规模的不断增加,电力系统的调峰压力逐渐增大,碳捕集电厂不仅能够降低系统碳排放量,也能够减轻系统调峰压力,在电力系统中得到广泛应用。在此背景下,引入了综合灵活运行碳捕集电厂来调动供给侧灵活响应资源,并深入分析了其综合灵活运行方式的特性,同时考虑需求响应来充分调动需求侧的灵活性资源,在此基础上建立考虑供需双侧响应与综合灵活运行碳捕集的虚拟电厂低碳经济调度模型。基于Matlab调用YALMIP工具箱和GUROBI求解器对模型进行仿真验证。算例表明,所提模型能进一步减少“弃光弃风”和碳排放,缓解调峰压力,能够为电力系统低碳经济调度提供参考。 展开更多
关键词 碳捕集电厂 综合灵活运行方式 需求响应 碳减排 虚拟电厂
在线阅读 下载PDF
基于改进灰狼算法和自适应分裂KD-Tree的点云配准方法 被引量:2
5
作者 杜沅昊 耿秀丽 +1 位作者 徐诚智 刘银华 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期424-435,共12页
针对传统GWO存在搜索效率不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种基于改进GWO和迭代最近点(ICP)的工业复杂零件点云配准方法。针对GWO随机初始化导致种群分布不均匀的问题,采用混沌映射对灰狼种群进行初始化,使种群更加均匀地分布在搜... 针对传统GWO存在搜索效率不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种基于改进GWO和迭代最近点(ICP)的工业复杂零件点云配准方法。针对GWO随机初始化导致种群分布不均匀的问题,采用混沌映射对灰狼种群进行初始化,使种群更加均匀地分布在搜索空间内;引入一种非线性控制参数策略,平衡灰狼算法的局部搜索和全局搜索能力;融合精英反向学习,提高算法后期解的质量;利用ICP算法进行精配准。设计一种自适应分裂维度的方法,动态选择分裂维度,提高点云数据质量。仿真结果表明:IGWO相较于3种对比算法的RMSE平均提高了80.31%、73.99%、47.7%。 展开更多
关键词 改进灰狼算法 混沌映射 非线性参数 精英反向学习 点云配准 自适应分裂维度
在线阅读 下载PDF
基于新型多目标深度强化学习模型求解固定式-移动式-无人机式协同配送的AED选址问题
6
作者 揭慧鑫 刘勇 马良 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第5期1370-1377,共8页
当前单一固定式自动体外除颤仪(automated external defibrillator,AED)存在数量不足、覆盖不均的问题,难以同时满足时间、成本方面的需求。为优化AED资源的配置与使用效率,考虑固定式AED、移动式AED、无人机式AED三种方式协同配送,以... 当前单一固定式自动体外除颤仪(automated external defibrillator,AED)存在数量不足、覆盖不均的问题,难以同时满足时间、成本方面的需求。为优化AED资源的配置与使用效率,考虑固定式AED、移动式AED、无人机式AED三种方式协同配送,以成本最小、配送时间最小建立双目标AED选址模型。由于该模型属于NP-hard问题,提出了新型多目标深度强化学习模型(novel multi-objective deep reinforcement learning,NMDRL),并针对多目标特点,设计双向协同图注意力机制以及多重最优策略增加Pareto解的多样性和分布性。在四种规模的算例上进行消融实验以及灵敏度分析,验证了双向协同图注意力网络、多重最优策略、门控循环单元各组件的有效性。在三种规模下的对比实验表明NMDRL算法在HV值、IGD值、支配性指标上优于NSGA-Ⅱ、MOPSO以及其他多目标深度强化学习算法,且模型微调步骤可以有效增强算法的多样性和分布性。最后,以上海市杨浦区为研究对象进行数值实验,并针对无人机AED成本参数进行灵敏度分析,验证了模型及算法的可行性,为AED实际布局提供了有效对策。 展开更多
关键词 深度强化学习 双向协同图注意力 固定式-移动式-无人机式协同 AED选址 双目标优化
在线阅读 下载PDF
考虑集合站容量和路径选择的客船人群疏散策略研究
7
作者 房志明 张萍 +2 位作者 余丽萍 肖霞 庄磊 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第6期2312-2319,共8页
为了科学合理地将客船人群分配至多个集合站,提高整船的疏散效率,提出了一种基于集合站容量逆向分配的客船疏散策略生成方法。该方法采取“先分配,后选路”的分阶段思路,包括两部分:一是以最小化集合站层疏散时间为目标,构建集合站容量... 为了科学合理地将客船人群分配至多个集合站,提高整船的疏散效率,提出了一种基于集合站容量逆向分配的客船疏散策略生成方法。该方法采取“先分配,后选路”的分阶段思路,包括两部分:一是以最小化集合站层疏散时间为目标,构建集合站容量的逆向分配模型,将集合站容量分配至集合站所在层的每个疏散楼梯节点,并用分支定界法求解模型;二是以整船疏散时间最短为目标,构建乘客全局疏散路径分配模型,并利用网络流迭代估算整船疏散时间,为待疏散区域乘客优化路径。设计三种疏散策略对某客滚船进行疏散仿真,结果表明,与经验疏散策略相比,采用所提出的方法生成的疏散策略时,乘客的疏散时间缩短了24%,疏散过程中减少了36次人群方向交叉。 展开更多
关键词 公共安全 客船疏散 集合站容量 策略优化 逆向分配 仿真试验
在线阅读 下载PDF
新时代超大城市楼宇党建引领楼宇社区治理:内在机理与实践逻辑——以S市R街道楼宇社区委员会为例
8
作者 赵欣 何海兵 《党政研究》 北大核心 2025年第3期114-123,128,共11页
如何创新楼宇党建模式以有效推进高质量发展是新时代政党与城市经济社会发展关系的主要议题,也是超大城市党建引领基层治理工作的重要组成部分。基于复杂系统理论视角的分析发现:楼宇党建通过目标协同、组织协同、平台协同、能力协同引... 如何创新楼宇党建模式以有效推进高质量发展是新时代政党与城市经济社会发展关系的主要议题,也是超大城市党建引领基层治理工作的重要组成部分。基于复杂系统理论视角的分析发现:楼宇党建通过目标协同、组织协同、平台协同、能力协同引领楼宇社区治理实践,形成完整治理空间、实现个体再组织化以及保持营商生态圈稳定,共同构成楼宇党建引领楼宇社区治理的内在机理和动力势能。楼宇系统内外政治、社会与经济的功能一致性,楼宇、社区和街区的空间完整性、全周期治理与全过程人民民主的时间同步性构成了引领作用形成的实践逻辑。楼宇复杂系统在适应性演化过程中形成了相对平衡,促进了楼宇党建推进楼宇社区高质量发展目标的实现。 展开更多
关键词 超大城市 楼宇党建 复杂系统理论 城市治理
在线阅读 下载PDF
数字化转型如何推动战略性新兴产业融合集群发展
9
作者 向子威 何建佳 +1 位作者 张悦 李煜华 《科技进步与对策》 北大核心 2025年第15期76-86,共11页
基于数字化发展趋势,在搭建数字浪潮-数字暗流研究框架的基础上,利用Python软件进行数据清洗,结合本体论揭示数字化转型推动战略性新兴产业融合集群发展的作用机制,进一步探讨数字浪潮、数字暗流对不同产业的影响机理以及未来产业目标... 基于数字化发展趋势,在搭建数字浪潮-数字暗流研究框架的基础上,利用Python软件进行数据清洗,结合本体论揭示数字化转型推动战略性新兴产业融合集群发展的作用机制,进一步探讨数字浪潮、数字暗流对不同产业的影响机理以及未来产业目标下融合集群发展的动力机制,并提出相应管理启示。研究发现:第一,战略性新兴产业融合集群发展具有显著的阶段性特征,3个阶段均存在数字浪潮和数字暗流,数字浪潮由环境要素驱动下的技术层面、组织层面变革引发,进而辐射产业,催生数字暗流;第二,3个阶段的传导机制相似,均是基于环境要素促进微观层面技术和组织发生数字化变革,从而辐射产业,形成新环境要素,驱动从数字暗流到下一个数字浪潮的演变;第三,战略性新兴产业需要以主营业务为区分依据,对数字浪潮和暗流作出不同战略定位,未来产业需依靠场景驱动、数字赋能。 展开更多
关键词 数字化转型 战略性新兴产业 融合集群 数字暗流 未来产业
在线阅读 下载PDF
能见度受限条件下楼梯上行疏散实验与建模
10
作者 阿依提拉·吾斯曼 郝艺琳 +2 位作者 王一 胥旋 房志明 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第2期177-183,共7页
面向地下空间突发事件下人群安全保障需求,开展不同能见度下人群楼梯上行疏散实验和建模研究,探究多因素影响下人员的疏散行为特征和运动规律。通过开展疏散实验,研究能见度状况、群体动态以及楼梯结构参数对疏散行为的影响,基于实验结... 面向地下空间突发事件下人群安全保障需求,开展不同能见度下人群楼梯上行疏散实验和建模研究,探究多因素影响下人员的疏散行为特征和运动规律。通过开展疏散实验,研究能见度状况、群体动态以及楼梯结构参数对疏散行为的影响,基于实验结果,建立1种考虑能见度影响的楼梯上行疏散社会力模型。研究结果表明:能见度受限条件下,人群疏散速度明显降低,同样人群在楼梯内的疏散持续时间显著增加;建立的模型能较好模拟重现楼梯上行疏散过程,并能够预测能见度进一步下降时的疏散情况。研究结果可为人群在紧急情况下的疏散行为提供参考。 展开更多
关键词 上行疏散 能见度 群体 社会力模型 疏散效率
在线阅读 下载PDF
基于金枪鱼群算法优化极限学习机的混凝土抗压强度预测 被引量:6
11
作者 张博吾 耿秀丽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期444-449,共6页
混凝土抗压强度是建筑结构设计与评价的一个重要指标,它直接关乎建筑的质量与安全。为解决现有机器学习模型对其预测存在预测耗时长、精度不够高,不能很好地满足施工现场对混凝土抗压强度预测实时性与准确性要求的问题,提出一套基于新... 混凝土抗压强度是建筑结构设计与评价的一个重要指标,它直接关乎建筑的质量与安全。为解决现有机器学习模型对其预测存在预测耗时长、精度不够高,不能很好地满足施工现场对混凝土抗压强度预测实时性与准确性要求的问题,提出一套基于新式仿生算法金枪鱼群算法优化极限学习机(TSO-ELM)的混凝土抗压强度预测方法。该方法通过对ELM隐藏层初始参数中的连接权值与偏置值使用TSO进行寻优,有效提升了ELM的预测准确度。在仿真实验部分,通过两组混凝土数据集对ELM的预测速度、TSO的寻优能力、TSO-ELM模型的泛化性逐一进行验证。结果表明,该方法可以有效提高预测的速度与精准度,迭代次数更少,同时具有良好的泛化性,为现场施工及时进行混凝土抗压强度的预测提供了一种新方法。 展开更多
关键词 混凝土 抗压强度 金枪鱼群优化算法 极限学习机 软测量
在线阅读 下载PDF
考虑碳交易及需求响应的虚拟电厂运行优化策略 被引量:3
12
作者 李文琦 孙伟卿 杨文威 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期484-493,共10页
为有效提升虚拟电厂的碳减排能力和经济效益水平,提出一种考虑多种柔性电负荷参与需求响应的虚拟电厂运行优化方法。首先,综合考虑柔性电负荷特性并进行分类,建立虚拟电厂的柔性电负荷多元化模型;其次,对传统阶梯式碳交易价格模式进行优... 为有效提升虚拟电厂的碳减排能力和经济效益水平,提出一种考虑多种柔性电负荷参与需求响应的虚拟电厂运行优化方法。首先,综合考虑柔性电负荷特性并进行分类,建立虚拟电厂的柔性电负荷多元化模型;其次,对传统阶梯式碳交易价格模式进行优化,建立改进阶梯式碳交易机制模型,推动系统碳减排;然后,综合考虑系统运行成本和碳交易成本,以总运行成本最小为目标,建立虚拟电厂运行优化模型,并利用CpleX求解器对模型进行求解;最后,设置3种场景进行对比分析以验证模型的有效性。结果表明,制定合理的碳交易基价和碳交易区间长度能够协同低碳性和经济性,改进阶梯式碳交易机制和需求响应均可降低虚拟电厂的运行成本,减少碳排放量,能够带来巨大的经济效益和环境效益。 展开更多
关键词 虚拟电厂 改进阶梯式碳交易 需求响应 低碳经济运行
在线阅读 下载PDF
城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究 被引量:2
13
作者 周亦威 夏莫 朱冰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期396-406,共11页
车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机... 车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机制将多类交通参与者的特征映射到用图结构表达的驾驶场景中,通过图注意力网络进行环境特征提取,从而使模型能感知环境中的多类交通参与者。此外,模型通过节点轨迹预测与坐标轨迹预测模块输出最终的多模态轨迹预测结果。基于城市道路场景数据集nuScenes的实验结果表明:相较于同类现有模型,所提出的模型算力需求更低、预测更准确,且能适用于人车混合的城市道路驾驶场景。 展开更多
关键词 车辆轨迹预测 自动驾驶 图注意力网络 注意力机制 门控循环单元
在线阅读 下载PDF
语义识别驱动的化工泄漏事故事前预防研究 被引量:3
14
作者 刘勤明 董宏霖 孔得朝 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4734-4742,共9页
化工泄漏事故报告蕴含事故信息量大,但利用度低,仅依赖传统的事故分析理论和方法对事故后果进行分析统计难以实现事前预防、控制损失最小化的目的,因此,构建了语义识别驱动的化工泄漏事故事前预防研究框架,基于潜在狄利克雷分配(Latent ... 化工泄漏事故报告蕴含事故信息量大,但利用度低,仅依赖传统的事故分析理论和方法对事故后果进行分析统计难以实现事前预防、控制损失最小化的目的,因此,构建了语义识别驱动的化工泄漏事故事前预防研究框架,基于潜在狄利克雷分配(Latent Dirichlet Allocation,LDA)主题模型提取化工泄漏事故致因主题及关键词,利用关键词共现网络分析进行致因中心性和关联度分析,使用因子分析进行致因影响因子的计算,实现了对化工泄漏事故报告潜在信息的挖掘和有效分析。结果表明:通过LDA模型可以计算得到化工泄漏事故致因主题,得出安全意识缺失、物料逸出、设备故障等5个聚类;基于改进点互信息(Pointwise Mutual Information,PMI)的关键词共现网络可以得到事故的关键致因、环节、场所和事故类型,其中最重要且关联度较高的致因是人员操作不当和现场管理不力;最后,通过因子分析得到影响后果最严重的致因是危险作业环境,其次是违规操作或操作不当。提出的研究框架在更深入挖掘利用海量事故致因信息的同时,减少了事故致因评价指标的主观性,为结构复杂、非单一标准的事故报告文本信息提取提供了新的思路,同时将语义识别拓展到化工泄漏事故预防领域,有助于化工泄漏事故的风险识别、预测与防控。 展开更多
关键词 安全社会工程 化工事故 文本挖掘 语义识别 词频逆文档频率算法 潜在狄利克雷分配主题模型
在线阅读 下载PDF
基于动态视觉算法的人员疏散预动作时间预测模型 被引量:2
15
作者 房志明 高寅轩 +1 位作者 黄中意 何其泽 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1550-1559,共10页
在元胞自动机的基础上,提出一种考虑视觉遮挡的动态视觉算法,结合视觉算法建立了预动作时间模型。从跟随效应的角度出发,在作用机理的层面上解释预动作时间在不同布局场景内产生分布差异的原因。通过试验验证了模型的合理性并探究了场... 在元胞自动机的基础上,提出一种考虑视觉遮挡的动态视觉算法,结合视觉算法建立了预动作时间模型。从跟随效应的角度出发,在作用机理的层面上解释预动作时间在不同布局场景内产生分布差异的原因。通过试验验证了模型的合理性并探究了场景中不同因素对人群预动作时间的影响,试验结果表明:(1)本模型能够体现不同类型疏散场景下人群预动作时间变化的趋势,且各场景的仿真试验结果与真实试验结果数值相近,本模型具备一定合理性;(2)在相同场景内,提高室内空间的视野通透性可以将人群的预动作时间均值缩短7.05%;(3)疏散过程中当引导员在人群中的占比从0达到20%时,人群的预动作时间均值缩短23.17 s;(4)在单房间场景中,人群密度从0.1人/m^(2)提升至0.9人/m^(2),人群预动作时间均值缩短9.66 s。提出的模型为疏散预动作时间的生成提供了一种新理论,为建筑疏散优化提供了一种新方法。 展开更多
关键词 公共安全 行人疏散 预动作时间 动态视觉算法 元胞自动机 疏散仿真
在线阅读 下载PDF
疾病传播过程中的层间耦合影响问题研究 被引量:1
16
作者 武兵杰 霍良安 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期452-463,共12页
疾病传播受到信息传播、个体行为选择等因素的影响,过程复杂,为了研究各种因素对疾病传播影响的内在机理,提出了一个交互演化的层间耦合传播模型,分析信息传播、接种行为和疾病传播的动态过程所涉及的6种耦合影响关系。在耦合模型的信息... 疾病传播受到信息传播、个体行为选择等因素的影响,过程复杂,为了研究各种因素对疾病传播影响的内在机理,提出了一个交互演化的层间耦合传播模型,分析信息传播、接种行为和疾病传播的动态过程所涉及的6种耦合影响关系。在耦合模型的信息层,讨论行为和疾病对信息传播的影响;在耦合模型的行为层,讨论信息和疾病对接种行为的影响;在耦合模型的疾病层,讨论信息和行为对疾病传播的影响。采用微观马尔科夫链方法分析该模型,得到耦合状态转化方程和疾病流行阈值,通过模拟仿真实验讨论该耦合因素对疾病传播阈值和疾病传播规模的影响。研究结果表明,加强信息的传播,鼓励个体接种疫苗,是更好地控制疾病传播的两大关键因素。 展开更多
关键词 信息传播 接种行为 疾病传播 复杂网络
在线阅读 下载PDF
基于Transformer的多车交互场景车辆轨迹预测
17
作者 周亦威 区卓挥 邓歆乐 《农业装备与车辆工程》 2024年第5期136-139,144,共5页
车辆轨迹预测是自动驾驶中的关键技术,对于提高自动驾驶车辆路径规划功能的安全性有重要意义。对变道场景中多辆车的历史车辆轨迹进行建模,基于NGSIM数据集提取场景样本,并构建基于注意力机制的Transformer编码器-解码器模型,通过捕捉... 车辆轨迹预测是自动驾驶中的关键技术,对于提高自动驾驶车辆路径规划功能的安全性有重要意义。对变道场景中多辆车的历史车辆轨迹进行建模,基于NGSIM数据集提取场景样本,并构建基于注意力机制的Transformer编码器-解码器模型,通过捕捉轨迹之间的潜在关系,采用递归式方法生成对应的预测轨迹。实验表明,Transformer模型能更好捕捉相邻轨迹之间的时空交互特征,在复杂轨迹预测任务上呈现较优的预测结果。 展开更多
关键词 TRANSFORMER 多车交互 轨迹预测 自动驾驶
在线阅读 下载PDF
交通事件下路段通行能力多层模糊估计方法 被引量:1
18
作者 王嘉文 孙晨晨 +1 位作者 赵靖 杭佳宇 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期100-110,共11页
交通事件常导致道路网络区域性拥堵。研究交通事件下路段通行能力估计方法,有助于精准施策,缓解交通拥堵,提高道路服务水平。针对交通事件下路段通行能力影响因素复杂、样本数据量少等问题,本文提出基于多层模糊的通行能力估计方法。首... 交通事件常导致道路网络区域性拥堵。研究交通事件下路段通行能力估计方法,有助于精准施策,缓解交通拥堵,提高道路服务水平。针对交通事件下路段通行能力影响因素复杂、样本数据量少等问题,本文提出基于多层模糊的通行能力估计方法。首先,宏观分析路段通行能力影响因素间关联性,基于模糊逻辑,构建通行能力估计模糊子系统,并将各类交通事件影响量化为多项特征值。其次,研究以交通事件影响量化特征值为输入,构建路段通行能力多层模糊估计方法,输出路段通行能力折减率。最后,通过实际案例验证模型的有效性,对比分析交通事件下路段通行能力实测值、经典通行能力计算方法与本文方法。结果表明:本文方法适用于多种交通事件场景,通行能力估计总平均误差为5.43%,相较HCM折减车道法估计精度显著提高。在交通事件动态检测数据支撑下,研究成果可在线估计交通事件影响下的路段通行能力,可为交通管理部门实现非常态下的智能管理与控制提供支持。 展开更多
关键词 交通工程 通行能力 模糊逻辑 交通事件 道路路段
在线阅读 下载PDF
考虑洪灾伤员心理剥夺的救护车多目标调度模型与算法
19
作者 吴琪 刘勇 +1 位作者 马良 武嘉伟 《中国安全科学学报》 2025年第7期31-39,共9页
为减轻灾害导致的人员伤亡和经济损失,最小化伤员救助最大时间、救护车最迟服务时间标准差和伤员心理总剥夺成本,综合考虑伤员心理剥夺因素,构建多目标救护车应急救援调度优化模型,结合模型非确定性多项式(NP)难的特性,设计改进的第三... 为减轻灾害导致的人员伤亡和经济损失,最小化伤员救助最大时间、救护车最迟服务时间标准差和伤员心理总剥夺成本,综合考虑伤员心理剥夺因素,构建多目标救护车应急救援调度优化模型,结合模型非确定性多项式(NP)难的特性,设计改进的第三代非支配排序遗传算法(INSGA-Ⅲ),采用多染色体分层编码策略及动态交叉变异方法,以2019年江西省赣州市兴国县洪灾为例,对比INSGA-Ⅲ与第三代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)、第二代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),开展救护车数量和相对剥夺成本系数的灵敏度分析,并验证模型和算法的有效性。结果表明:最小化伤员救助的最大时间为9.234 h,最小化救护车的最迟服务时间标准差为13.156 min,最小化伤员心理总剥夺成本为1729.001。伤员的心理相对剥夺成本系数控制在0.3,配置500辆救护车,能有效提高救援的时效性和公平性。 展开更多
关键词 洪涝灾害 伤员心理 救护车 多目标优化 应急救援 改进的第三代非支配排序遗传算法(INSGA-Ⅲ)
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部