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可编程控制器在经济型数控机床两维精确定位中的应用被引量：2: 1; 作者蔡锦达崔守祥王安正《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2002年第4期17-19,共3页; 介绍了可编程序控制器在经济型数控机床两维精确定位中应用。; 关键词可编程控制器经济型数控机床两维精确定位 PLC; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于C++ Builder的PC与S7-200通讯在数控系统中的应用: 2; 作者蔡锦达赵丽平《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第7期57-60,共4页; 以数控系统的监控系统为实例,介绍一种基于C++Builder的西门子S7-200系列PLC与PC机之间的串行通讯设计,并给出了通讯协议和部分软件清单。; 关键词 PC机自由口通讯 MSComm.OCX控件可编程逻辑控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

用VB实现PC机与永宏PLC的通讯被引量：11: 3; 作者蔡锦达张文国 +1 位作者刘菁冉吴柏英《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第7期57-59,共3页; 在Windows 98下利用VB串行通讯控件可实现PC机与永宏PLC的通讯 ,文中详细介绍了基于通讯协议实现PC机与永宏PLC的串行通讯、数据的发送和接收的方法。; 关键词握手通讯属性事件 PC机永宏PLC; 在线阅读下载PDF 职称材料

六轴工业机器人在线误差补偿方法的研究被引量：13: 4; 作者蔡锦达李军华 +1 位作者张剑皓李记岗《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第5期638-642,共5页; 提出一种机器人动态误差在线补偿方法,用以提高机器人的轨迹精度。在机器人参数误差得到离线补偿之后,基于ANFIS构建自适应模糊神经网络轨迹控制器,建立在线补偿系统控制模型,通过ADAMS与Matlab的协同仿真对系统仿真分析;仿真结果验证... 展开更多; 关键词工业机器人在线补偿控制系统协同仿真 API激光跟踪仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

六轴工业机器人的参数辨识方法被引量：10: 5; 作者蔡锦达张剑皓秦绪祥《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第5期805-808,共4页; 机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设... 展开更多; 关键词工业机器人参数辨识定位精度激光跟踪仪误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可编程控制器在经济型数控机床两维精确定位中的应用被引量：2: 1; 作者蔡锦达崔守祥王安正; 机构上海理工大学数控数显实验室; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2002年第4期17-19,共3页; 文摘介绍了可编程序控制器在经济型数控机床两维精确定位中应用。; 关键词可编程控制器经济型数控机床两维精确定位 PLC; Keywords PLC two dimensions control; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TM571.61 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于C++ Builder的PC与S7-200通讯在数控系统中的应用: 2; 作者蔡锦达赵丽平; 机构上海理工大学数控数显实验室; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第7期57-60,共4页; 文摘以数控系统的监控系统为实例,介绍一种基于C++Builder的西门子S7-200系列PLC与PC机之间的串行通讯设计,并给出了通讯协议和部分软件清单。; 关键词 PC机自由口通讯 MSComm.OCX控件可编程逻辑控制器; Keywords PC Freeport Communication MSComm. OCX Control Programmable Logic Controller; 分类号 TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论] TQ320.6 [化学工程—合成树脂塑料工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用VB实现PC机与永宏PLC的通讯被引量：11: 3; 作者蔡锦达张文国刘菁冉吴柏英; 机构上海理工大学数控数显实验室; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第7期57-59,共3页; 文摘在Windows 98下利用VB串行通讯控件可实现PC机与永宏PLC的通讯 ,文中详细介绍了基于通讯协议实现PC机与永宏PLC的串行通讯、数据的发送和接收的方法。; 关键词握手通讯属性事件 PC机永宏PLC; 分类号 TN919 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六轴工业机器人在线误差补偿方法的研究被引量：13: 4; 作者蔡锦达李军华张剑皓李记岗; 机构上海理工大学数控数显实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第5期638-642,共5页; 基金 2011年上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-1709); 文摘提出一种机器人动态误差在线补偿方法,用以提高机器人的轨迹精度。在机器人参数误差得到离线补偿之后,基于ANFIS构建自适应模糊神经网络轨迹控制器,建立在线补偿系统控制模型,通过ADAMS与Matlab的协同仿真对系统仿真分析;仿真结果验证了所提出方法的可行性。在自主研发制造的六轴工业机器人的平台上,借助于API激光跟踪仪对机器人末端跟踪测量,进行实验分析;实验结果验证了该方法的有效性。; 关键词工业机器人在线补偿控制系统协同仿真 API激光跟踪仪; Keywords industrial robot online compensation control system co - simulation API laser tracker; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六轴工业机器人的参数辨识方法被引量：10: 5; 作者蔡锦达张剑皓秦绪祥; 机构上海理工大学数控数显实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第5期805-808,共4页; 基金国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ150040) 2011年上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-1709); 文摘机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设计了一种采用拆分参数的迭代方法和相应的实验方法,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,求得实际几何结构参数。实验结果验证了所提出方法的有效性。; 关键词工业机器人参数辨识定位精度激光跟踪仪误差补偿; Keywords industrial robot parameter identification position accuracy laser tracker error compensation; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	可编程控制器在经济型数控机床两维精确定位中的应用	蔡锦达崔守祥王安正	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于C++ Builder的PC与S7-200通讯在数控系统中的应用	蔡锦达赵丽平	《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	用VB实现PC机与永宏PLC的通讯	蔡锦达张文国刘菁冉吴柏英	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2002	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	六轴工业机器人在线误差补偿方法的研究	蔡锦达李军华张剑皓李记岗	《控制工程》 CSCD 北大核心	2014	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	六轴工业机器人的参数辨识方法	蔡锦达张剑皓秦绪祥	《控制工程》 CSCD 北大核心	2013	10	在线阅读下载PDF 职称材料