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膝上假肢的智能控制方法
被引量：
8
1
作者
喻洪流
关慎远
+1 位作者
钱省三
赵展
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期145-147,共3页
目前国际上已开发出了多种商品化的液压／气压智能膝关节假肢产品，包括Otto Bock的C-LEG、Blatchford的IP、SmartIP、AdaptiveKnee、Nabco公司的NI—C411、德林公司的Auto-Pilot电子膝关节和Ossur公司的Smart Magnetix Knee等．其中NI-...
目前国际上已开发出了多种商品化的液压／气压智能膝关节假肢产品，包括Otto Bock的C-LEG、Blatchford的IP、SmartIP、AdaptiveKnee、Nabco公司的NI—C411、德林公司的Auto-Pilot电子膝关节和Ossur公司的Smart Magnetix Knee等．其中NI-C411和Auto—Pilot膝关节是四连杆电子膝关节。综观这些最新的微电脑控制膝关节，大部分可以通过控制液压／气压缸同时控制摆动相的速度和支撑相的稳定性，此外还可以适应不同的环境自动调整行走模式，如下坡／楼梯、绊倒、坐下等。不过这些关节的速度大多只有有限的几种，不能随意适应任意步速的变化。有些假肢关节还能模拟人体站立相的屈曲功能．如德林Auto—Pilot和Blatchford的AdaptiveKnee就可以在支撑相前期产生一定的弯曲，以缓冲腿的步行冲击。
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关键词
智能控制
膝上假肢
膝关节假肢
电子膝关节
SMART
微电脑控制
自动调整
模拟人体
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职称材料
题名
膝上假肢的智能控制方法
被引量：
8
1
作者
喻洪流
关慎远
钱省三
赵展
机构
上海理工大学
生物力学与康复
工程
研究所
上海理工大学医学工业工程研究所
出处
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期145-147,共3页
基金
上海市教委科研基金项目资助课题(05EZ55)
上海市重点学科建设项目资助课题(P0502与T0502)
文摘
目前国际上已开发出了多种商品化的液压／气压智能膝关节假肢产品，包括Otto Bock的C-LEG、Blatchford的IP、SmartIP、AdaptiveKnee、Nabco公司的NI—C411、德林公司的Auto-Pilot电子膝关节和Ossur公司的Smart Magnetix Knee等．其中NI-C411和Auto—Pilot膝关节是四连杆电子膝关节。综观这些最新的微电脑控制膝关节，大部分可以通过控制液压／气压缸同时控制摆动相的速度和支撑相的稳定性，此外还可以适应不同的环境自动调整行走模式，如下坡／楼梯、绊倒、坐下等。不过这些关节的速度大多只有有限的几种，不能随意适应任意步速的变化。有些假肢关节还能模拟人体站立相的屈曲功能．如德林Auto—Pilot和Blatchford的AdaptiveKnee就可以在支撑相前期产生一定的弯曲，以缓冲腿的步行冲击。
关键词
智能控制
膝上假肢
膝关节假肢
电子膝关节
SMART
微电脑控制
自动调整
模拟人体
分类号
R318.1 [医药卫生—生物医学工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
膝上假肢的智能控制方法
喻洪流
关慎远
钱省三
赵展
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2008
8
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