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题名基于有限集模型预测控制的无刷直流电机转矩波动抑制
被引量：3
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作者
毛峥
夏鲲
叶艳红
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机构
上海理工大学电气工程系
上海理工大学创新创业学院
上海艾为电子技术股份有限公司
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第7期39-45,共7页
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基金
国家自然科学基金(51637001)项目资助
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文摘
针对无刷直流电机(BLDCM)在六脉冲驱动方式下存在较大换相转矩波动的问题,设计了一种基于有限集模型预测控制(FCS-MPC)的转矩波动抑制算法。首先,预测电机换相时非换相相电流的特征。然后,通过价值函数选择出最佳的驱动电路开关管导通状态,抑制非换相相电流的波动。实验结果为,使用本文所设计的转矩波动抑制算法时,电机在高速运行时的转矩波动偏差比为4.04%,低速运行时的转矩波动偏差比为0.88%。实验结果表明,无论电机处于高速运行还是低速运行,所设计的算法都具有良好的换相转矩波动抑制效果。
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关键词
无刷直流电机(BLDCM)
换相转矩波动
有限集模型预测控制(FCS-MPC)
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Keywords
brushless direct current motor(BLDCM)
commutation torque ripple
finite control set model predictive control(FCS-MPC)
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分类号
TM33
[电气工程—电机]
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题名基于关键实例和动态图卷积的病理全切片图像分类模型
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作者
付直兵
陈庆奎
汪明明
黄陈
张贻钦
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《小型微型计算机系统》
2025年第11期2708-2715,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(61572325)资助
上海重点科技攻关项目(19DZ1208903)资助。
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文摘
病理全切片图像(Whole-Slide Images,WSIs)通常具有高分辨率且缺乏像素级注释,这些与自然图像明显不同的独特特征给WSI图像的分类带来相当大的挑战性.目前,多实例方法策略被广泛应用于弱监督学习的组织病理全切片图像分类,然而,这些方法往往采用随机采样,导致大量资源浪费在信息不丰富和冗余的切块图像上.为了克服这些缺点,本文提出了一种新颖的基于关键实例和动态图卷积的病理全切片图像分类模型.首先,利用病理特征数据库,通过特征余弦相似度值来识别WSI中关键特征并保持其相对位置排序.然后,基于这些关键特征构建动态图卷积,并引入全局注意力模块,从而能同时捕获上下文感知的关系特征和全局信息.在CAMELYON16公开数据集和合作医院的结肠癌数据集上实验表明,本文提出的模型与最先进方法相比准确率和AUC有一定提升,同时显著降低了数据集上每张WSI的平均推理时间.
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关键词
病理图像
图卷积网络
多示例学习
分类
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Keywords
pathological images
graph convolutional network
multiple instance learning
classification
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术]
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