面向自动驾驶的稀疏深度图补全方法SFN-D

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作者 吴彬 赵海燕 +1 位作者 曹健 陈庆奎 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第11期3476-3481,共6页

在自动驾驶领域,稀疏深度图的密集化是重要研究课题,对3D重建和3D目标检测等任务具有突出意义。提出一种新颖的深度补全框架SFN-D,该框架基于多模态数据融合和语义分割设计,利用多模态数据各自的优势来补充稀疏深度图中的缺失深度,从而... 在自动驾驶领域,稀疏深度图的密集化是重要研究课题,对3D重建和3D目标检测等任务具有突出意义。提出一种新颖的深度补全框架SFN-D,该框架基于多模态数据融合和语义分割设计,利用多模态数据各自的优势来补充稀疏深度图中的缺失深度,从而有效补充稀疏深度图。为了实现这一目标,采取一种借助传感器标定进行数据转换,从而实现多模态数据融合和深度图修正的方案。该框架融合了来自图像和激光雷达的特征图,可与现有任何优秀的点云语义分割网络和图片分割网络相适配,无需任何专家知识且能够开放性地实现稀疏深度图的深度补全。使用自动驾驶领域中广泛使用的KITTI depth compeletion数据集与相似深度补全方法评估了SFN-D,实验结果表明与其他深度补全方法相比,SFN-D有效且有更高的精度。 展开更多

关键词 深度补全 多模态融合 自动驾驶 稀疏深度图

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室内人体隐匿物被动太赫兹成像研究进展 被引量：17

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作者 丁丽 丁茜 +1 位作者 叶阳阳 朱亦鸣 《中国光学》 EI CAS CSCD 2017年第1期114-121,共8页

太赫兹波由于其极低的光子能量和对非极性物质较强的穿透特性已成为人体隐匿物检测应用的热点。本文以室内人体隐匿物品探测为主要应用背景,简要介绍了太赫兹波段的大气传播特性;重点分析了基于辐射检测的室内被动太赫兹成像原理和系统... 太赫兹波由于其极低的光子能量和对非极性物质较强的穿透特性已成为人体隐匿物检测应用的热点。本文以室内人体隐匿物品探测为主要应用背景,简要介绍了太赫兹波段的大气传播特性;重点分析了基于辐射检测的室内被动太赫兹成像原理和系统的关键技术,包括辐射计和阵列扫描方式等;回顾了国内外被动太赫兹成像技术在人体安检领域的研究现状。综合考虑系统成本和成像时间,一定数量的高灵敏度辐射计加上扫描机构成像的方式在未来很长一段时间里将是被动太赫兹成像系统的主流方式。 展开更多

关键词 太赫兹波 被动成像 辐射计 人体安检

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生物组织脱水过程的太赫兹时域光谱 被引量：14

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作者 杨航 赵红卫 +2 位作者 张建兵 朱亦鸣 刘永彪 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期263-267,共5页

利用透射式太赫兹时域光谱(THz-TDS)技术对猪脂肪、肌肉和皮肤三种新鲜组织的持续脱水过程进行在线连续扫描,观察太赫兹波时域谱在组织脱水过程的变化,并分析比较三种组织脱水前后的太赫兹波吸收系数及折射率的改变及差异.结果表明,太... 利用透射式太赫兹时域光谱(THz-TDS)技术对猪脂肪、肌肉和皮肤三种新鲜组织的持续脱水过程进行在线连续扫描,观察太赫兹波时域谱在组织脱水过程的变化,并分析比较三种组织脱水前后的太赫兹波吸收系数及折射率的改变及差异.结果表明,太赫兹波对新鲜组织含水量的改变十分敏感,新鲜组织的含水量是影响太赫兹波吸收系数的主要因素.同时,不同组织对太赫兹的吸收有明显差异,表明太赫兹光谱技术可以鉴别不同的组织类型.本研究为太赫兹技术在生物医学领域的进一步研究和应用提供了帮助. 展开更多

关键词 太赫兹 生物组织 脱水 吸收系数 折射率

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基于图像信息熵统计直方图的图像增强算法 被引量：12

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作者 张学典 杨帆 常敏 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第13期251-260,共10页

目的为了解决图像因亮度较大造成的成像效果不佳、局部细节不清楚等问题。方法将直方图均衡化技术(Histogram Equalization,HE)引入图像信息熵域,提出对比度弱化的图像信息熵统计直方图自适应均衡化算法(Contrast-reduced Adaptive Entr... 目的为了解决图像因亮度较大造成的成像效果不佳、局部细节不清楚等问题。方法将直方图均衡化技术(Histogram Equalization,HE)引入图像信息熵域,提出对比度弱化的图像信息熵统计直方图自适应均衡化算法(Contrast-reduced Adaptive Entropy Histogram Equalization,CRAEHE)。以各个灰度级信息熵统计值为基础,先将原图像分割成若干个子区域,对每个子区域的灰度信息熵统计值进行阈值截取,补充到子区域内各个灰度级上,再对子区域进行信息熵直方图均衡化处理。采用USC-SIPI和CBSD432数据集图像,用图像灰度均值、标准差、平均梯度、信息熵等参数对实验样本进行质量评价。结果文中算法处理结果较原图灰度均值下降了7.94%,标准差平均提高了52.22%,信息熵平均提高了19.86%,平均梯度提高了57.19%。结论文中算法增强了选自数据集里的过亮图像的细节,并使图像整体细节与质量都得到了改善,该算法的处理结果较其他处理实验样本的主观质量提升明显,对光照强度适应范围广。 展开更多

关键词 直方图均衡化 信息熵 图像增强 阈值截取 光照强度

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消像差Offner成像光谱仪的研究进展 被引量：2

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作者 韩姗 黄元申 +2 位作者 李柏承 张大伟 倪争技 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期33-38,共6页

为了获得消像差Offner成像光谱仪,以三镜系统为基础综述了Offner成像光谱仪的各种消像差方法,介绍了由两块不同曲率半径凹面镜与凸面光栅构成的Offner成像光谱仪和狭缝与刻槽成不同方向的Offner成像光谱仪的消像差方法,并得到面内结构... 为了获得消像差Offner成像光谱仪,以三镜系统为基础综述了Offner成像光谱仪的各种消像差方法,介绍了由两块不同曲率半径凹面镜与凸面光栅构成的Offner成像光谱仪和狭缝与刻槽成不同方向的Offner成像光谱仪的消像差方法,并得到面内结构及正交结构两种成像光谱仪结构,其中正交结构在消像差方面更具优势,为获得高质量Offner成像光谱仪提供了理论基础。 展开更多

关键词 光学设计 消像差结构 像差理论 Offner成像光谱仪 凸面光栅

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高光谱无损检测辣椒粉中苏丹红浓度 被引量：2

6

作者 周瑶 李柏承 +2 位作者 赵曼彤 王琦 张大伟 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期27-34,共8页

为无损检测辣椒粉中苏丹红一号浓度(C),本文运用高光谱成像检测技术得到120个含有不同C的辣椒粉高光谱图像,其中60个作为校正集剩余为预测集,采用连续投影算法(SPA)从校正集的海量光谱数据中优选出45个特征波长,再通过偏最小二乘回归法(... 为无损检测辣椒粉中苏丹红一号浓度(C),本文运用高光谱成像检测技术得到120个含有不同C的辣椒粉高光谱图像,其中60个作为校正集剩余为预测集,采用连续投影算法(SPA)从校正集的海量光谱数据中优选出45个特征波长,再通过偏最小二乘回归法(PLSR)、多元线性回归法(MLR)和主成分回归法(PCR)建立预测模型。结果表明,MLR模型较优,其校正集相关系数为0.998,校正均方根误差为0.737 3?g/ml,预测集相关系数为0.987,预测均方根误差为1.921 3?g/ml,该方法可以实现辣椒粉中C的无损检测。 展开更多

关键词 高光谱成像技术 无损检测 辣椒粉 苏丹红一号浓度

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紫外衍射微透镜阵列的设计与制备 被引量：2

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作者 张伟 李毅 +3 位作者 张虎 黄毅泽 朱慧群 孙若曦 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期174-178,共5页

通过研究互相关联的光学和工艺参数,用标量衍射理论设计了用于128×1日盲型紫外探测器的衍射微透镜阵列,其工作中心波长为400 nm,单元透镜F数为f/5,f为焦距.采用组合多层镀膜和剥离的工艺方法制备微透镜阵列,对工艺流程和制备误差... 通过研究互相关联的光学和工艺参数,用标量衍射理论设计了用于128×1日盲型紫外探测器的衍射微透镜阵列,其工作中心波长为400 nm,单元透镜F数为f/5,f为焦距.采用组合多层镀膜和剥离的工艺方法制备微透镜阵列,对工艺流程和制备误差进行了分析,对制备出的128×1的衍射微透镜阵列的光学性能进行测量和分析.实验结果表明,衍射微透镜阵列的衍射效率为87%.制备误差主要来自对准误差和线宽误差.紫外衍射微透镜阵列的整体性能满足了微透镜阵列与紫外焦平面阵列的单片集成要求. 展开更多

关键词 紫外 微透镜阵列 菲涅尔波带片 组合多层镀膜与剥离

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聚合物分散液晶柔性全息曲面光栅的研究 被引量：2

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作者 李鹏飞 张伟伟 +2 位作者 申桐 康彪 郑继红 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期237-245,共9页

本文通过将聚合物分散液晶膜包裹在固定曲率半径的聚对苯二甲酸乙二醇酯(Polyethylene terephthalate,PET)软膜内,通过平面波干涉的全息技术,制作了一种柔性曲面全息光栅。文章研究了柔性曲面全息光栅的衍射再现特性。使用微元法以及耦... 本文通过将聚合物分散液晶膜包裹在固定曲率半径的聚对苯二甲酸乙二醇酯(Polyethylene terephthalate,PET)软膜内,通过平面波干涉的全息技术,制作了一种柔性曲面全息光栅。文章研究了柔性曲面全息光栅的衍射再现特性。使用微元法以及耦合波理论研究推导了柔性曲面光栅在曲率改变时的衍射特性公式。提出以柱面波再现曲率变化时的柔性全息光栅,以实现最佳衍射效果再现,论文推演了相关技术参数,如柱面波焦点位置,柱透镜焦距与衍射横向放大关系率等。在曝光时间为70 s和曝光强度为30 mW/cm2的条件下,制备了中心衍射效率为88%的柔性光栅。实验通过改变柔性光栅的曲率半径和使用柱面波再现,实现了理论计算的衍射横向放大率特性。 展开更多

关键词 聚合物分散液晶 柔性光栅 衍射效率 衍射特性

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基于Zn_2SiO_4:Mn的成像器件紫外增强薄膜制备及表征 被引量：1

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作者 倪争技 刘猛 +2 位作者 张大伟 黄元申 庄松林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2106-2111,共6页

在CCD、CMOS等硅基光电成像器件的光敏面镀下变频薄膜将紫外波段的光变为可见波段的光,可实现CCD、CMOS等硅基光电成像器件的紫外响应。考虑Zn2SiO4∶Mn粒子直径小,稳定性好,荧光量子效率高等优点,本文用"旋涂法"在石英基底... 在CCD、CMOS等硅基光电成像器件的光敏面镀下变频薄膜将紫外波段的光变为可见波段的光,可实现CCD、CMOS等硅基光电成像器件的紫外响应。考虑Zn2SiO4∶Mn粒子直径小,稳定性好,荧光量子效率高等优点,本文用"旋涂法"在石英基底上生成Zn2SiO4∶Mn紫外增强薄膜,并对其透射光谱、吸收光谱、激发光谱与发射光谱等光学性质进行分析。实验测得薄膜在300 nm以下透过率极低并具有很强的吸收,在300 nm以上透过率很高且吸收很弱;激发峰在260 nm,发射峰在525 nm,可以实现将紫外光转化为可见光。分析了Zn2SiO4∶Mn薄膜的均匀性、厚度、稳定性等物理性质对其变频性能的影响。实验结果表明,利用Zn2SiO4∶Mn薄膜可以有效增强CCD等光电器件的紫外响应,实现光电器件的紫外探测。 展开更多

关键词 成像器件 紫外响应 Zn2SiO4∶Mn薄膜

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轻量级分组密码Pyjamask的不可能差分分析 被引量：4

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作者 刘亚 唐伟明 +2 位作者 沈致远 陆海宁 王凌云 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第11期3428-3432,共5页

Pyjamask是美国国家技术标准研究院征选后量子时代轻量级密码算法中进入第二轮的候选分组密码,对其抵抗现在流行的不可能差分分析分析为未来在实际系统中使用起到重要的作用。提出一些2.5轮不可能差分链并分析它们的结构特点和攻击效率... Pyjamask是美国国家技术标准研究院征选后量子时代轻量级密码算法中进入第二轮的候选分组密码,对其抵抗现在流行的不可能差分分析分析为未来在实际系统中使用起到重要的作用。提出一些2.5轮不可能差分链并分析它们的结构特点和攻击效率,在一些最有效的不可能差分链的前后各接1轮和半轮,形成4轮Pyjamask多重不可能差分攻击路径。攻击结果表明Pyjamask的行混淆运算扩散性比较强,能较好地抵抗不可能差分分析,此结果是对Pyjamask安全性分析的一个重要补充。 展开更多

关键词 轻量级分组密码 Pyjamask 不可能差分链 不可能差分分析

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全彩色碳量子点的制备及其在WLED上的应用 被引量：1

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作者 韩朝霞 杨志金 +6 位作者 张志红 丁淑惠 张大伟 洪瑞金 陶春先 林辉 禹德朝 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1358-1366,共9页

荧光碳量子点是一种新型的、有前途的光致发光纳米材料。由于其多样的理化性质和独特的光学特性,低成本、生态友好、丰富的功能基团等优势,在生物成像、光电器件、光催化、离子检测、靶向药物输运等领域有广阔的应用前景。发光二极管(L... 荧光碳量子点是一种新型的、有前途的光致发光纳米材料。由于其多样的理化性质和独特的光学特性,低成本、生态友好、丰富的功能基团等优势,在生物成像、光电器件、光催化、离子检测、靶向药物输运等领域有广阔的应用前景。发光二极管(LED)多年来一直是学术研究的热点,广泛应用于液晶显示、全彩显示和日常照明设备中。许多荧光材料已经被应用于LED的研制;纳米荧光碳量子点因其具有荧光发射波长可调、发光性能稳定、环境友好、原材料丰富、成本低廉等优点在光电器件方面有着极大的应用前景。但目前碳量子点的可控制备依然是个挑战,大多数碳量子点的荧光发射波长主要集中在蓝、绿光波段,且量子产率偏低,限制了碳量子点在该领域的发展。因此,合成覆盖全光谱的荧光碳量子点并简单分析其发光机理可以极大地推动碳量子点在白光LED领域的应用。以柠檬酸三胺为前驱体,以多种低毒、廉价的酸试剂为修饰剂,采用一步溶剂热法成功制备了全色荧光碳量子点,并用荧光光谱仪、透射电镜、 X射线衍射仪、拉曼光谱仪、 X射线光电子能谱仪、紫外-可见分光光度计及傅里叶变换红外光谱仪对制备的碳量子点进行了表征分析。结果表明,所制备的碳量子点尺寸均匀,分散性好,发射的荧光由蓝色逐渐变为红色,发射峰值波长在450~650 nm之间可调,其荧光量子产率均在30%以上,红色碳量子点的量子产率高达38.75%,且表面富含羧基和羟基,具有很强的亲水性。通过不同酸试剂控制碳量子点的石墨化程度和表面羧基的数量,简单探究了碳量子点的发光机理。通过向环氧树脂中添加一种或多种颜色的碳量子点制备了全彩发射CQDs/环氧树脂复合薄膜,并制备了三种具有高显色指数的白光LED,其中暖白光LED的CIE色坐标为(0.43,0.39),相关色温为3 913 K,显色指数为86;制备的中性白光LED的CIE色坐标为(0.37,0.37),相关色温为4 170 K,显色指数为85.5;制备的冷白光LED的CIE色坐标为(0.30,0.34),相关色温为6 857 K,显色指数为80.4。该研究为开发低成本全彩色荧光薄膜和发光器件的替代荧光粉提供了一种新思路。 展开更多

关键词 碳量子点 全彩色 多酸试剂 荧光薄膜 白光发光二极管

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梯度学习的参数控制帮助线程预取模型 被引量：1

12

作者 裴颂文 张俊格 宁静 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期59-63,共5页

对于非规则访存的应用程序，当某个应用程序的访存开销大于计算开销时，传统帮助线程的访存开销会高于主线程的计算开销，从而导致帮助线程落后于主线程。于是提出一种改进的基于参数控制的帮助线程预取模型,该模型采用梯度下降算法对... 对于非规则访存的应用程序，当某个应用程序的访存开销大于计算开销时，传统帮助线程的访存开销会高于主线程的计算开销，从而导致帮助线程落后于主线程。于是提出一种改进的基于参数控制的帮助线程预取模型,该模型采用梯度下降算法对控制参数求解最优值，从而有效地控制帮助线程与主线程的访存任务量，使帮助线程领先于主线程。实验结果表明，基于参数选择的线程预取模型能获得1.1~1.5倍的系统性能加速比。 展开更多

关键词 数据预取 帮助线程 多核系统 访存延迟 梯度下降

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永磁机构在空气式断路器中可行性分析及其MATLAB仿真 被引量：2

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作者 李亚星 忻尚芝 +1 位作者 杨迪瑞 金焱飞 《电子测量技术》 2017年第3期31-34,共4页

提出了一种新型的永磁机构(PMA)代替之前运用在空气式断路器(ACB)中弹簧机械机构的模型。通过有限元分析法分析永磁机构在开闸与合闸位置各种情况的磁场情况,然后根据仿真结果优化计算结果,并将计算好的电磁参数导入到以MATLAB为基础的... 提出了一种新型的永磁机构(PMA)代替之前运用在空气式断路器(ACB)中弹簧机械机构的模型。通过有限元分析法分析永磁机构在开闸与合闸位置各种情况的磁场情况,然后根据仿真结果优化计算结果,并将计算好的电磁参数导入到以MATLAB为基础的仿真系统中。MATLAB联合仿真通过模拟PMA合闸与分闸过程,以及对仿真数据的分析,最后认可了PMA能够对空气式断路器的开合过程进行有效的控制,并且展现出了比传统弹簧机械结构更好的优越性。 展开更多

关键词 空气式断路器 永磁结构 有限元分析 MATLAB

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差分式强度检测型表面等离子共振传感器的研究 被引量：1

14

作者 刘瑾 陈抱雪 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期50-54,共5页

针对表面等离子共振(SPR)传感器需要昂贵的角度转动或光谱分析装置的缺点,提出了采用双LD进行差分光强检测折射率变化的方法。该方法基于等离子共振原理,采用两个波长对应的反射光强差来实现对介质折射率变化量的传感,设计了参考光路,... 针对表面等离子共振(SPR)传感器需要昂贵的角度转动或光谱分析装置的缺点,提出了采用双LD进行差分光强检测折射率变化的方法。该方法基于等离子共振原理,采用两个波长对应的反射光强差来实现对介质折射率变化量的传感,设计了参考光路,以消除光源波动带来的影响。理论分析及实验表明,这种方法比单LD光强检测方法的灵敏度提高了近一倍。由于没有使用角度检测装置及光谱仪,易于实现仪器的小型化。可通过调整入射角和采用不同光源的方法来实现不同区间的折射率测量。 展开更多

关键词 表面等离子体共振 差分检测 参考光路

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基于拉普拉斯金字塔的图像压缩与重构研究 被引量：3

15

作者 常敏 陈果 韩帅 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第15期239-244,共6页

目的研究利用深度学习辅以拉普拉斯金字塔来完成图像压缩与重构。方法利用卷积神经网络提取图像的主要特征,利用双三线性插值法来减少特征尺寸,使用拉普拉斯金字塔来构建分层体系,从而逐步地减少图像大小以达到压缩的目的。在重构端上,... 目的研究利用深度学习辅以拉普拉斯金字塔来完成图像压缩与重构。方法利用卷积神经网络提取图像的主要特征,利用双三线性插值法来减少特征尺寸,使用拉普拉斯金字塔来构建分层体系,从而逐步地减少图像大小以达到压缩的目的。在重构端上,对此系统则进行卷积操作,并采用上采样过程,进行图像的恢复重构过程,得到重构图。结果采用来自法国贝尔实验室的set 5与set 14数据集进行验证,使用2层金字塔即在16倍的高倍率压缩下进行实验结果验证,结果表明在主观评价上使用深度学习的方法在清晰度和还原度上要优于PCA,DCT和SVD,同时在客观评价上文中方法取得了标准差(52.73)与信息熵(7.44)的最好结果,高于PCA的49.70与7.38。SVD变换法与DCT变换法,在标准差上只有48.69和49.02,远不如文中方法,同时图片的信息熵只有7.34与7.35,低于文中的7.44。结论利用拉普拉斯金字塔结构来设计卷积神经网络结构来完成图像压缩与重构取得了不错的效果。 展开更多

关键词 深度学习 图像压缩 图像重构 卷积神经网络 拉普拉斯金字塔

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有机金属配价物在光电成像传感器中的紫外增强

16

作者 田鑫 张大伟 +2 位作者 黄元申 倪争技 庄松林 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期86-88,92,共4页

针对传统光电成像传感器对紫外响应的敏感度不高,通过研究有机金属配价物的发光机理与光致发光特性,用真空蒸镀的方法制备出有机金属配价物三（8-羟基喹啉）铝（Alq3）薄膜。用紫外光激发Alq3薄膜发现有较强的黄绿光产生,中心波长位于51... 针对传统光电成像传感器对紫外响应的敏感度不高,通过研究有机金属配价物的发光机理与光致发光特性,用真空蒸镀的方法制备出有机金属配价物三（8-羟基喹啉）铝（Alq3）薄膜。用紫外光激发Alq3薄膜发现有较强的黄绿光产生,中心波长位于510nm左右,并且激发光谱较宽（250nm～425nm）。该薄膜在可见光波段有很好的透过性,这使得可见光可以透射薄膜,基本无损失地到达传感器光敏感窗,从而增强了光电成像传感器的紫外响应。 展开更多

关键词 三(8-羟基喹啉)铝 有机金属配价物 紫外增强 光电成像传感器

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LASRC-ODP降维算法在行为识别中的应用

17

作者 简献忠 贺士霖 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第11期3517-3520,共4页

针对分类识别算法在行为识别中存在识别率低和实时性差的问题,提出了一种线性近似稀疏表示分类的正交鉴别投影(LASRC-ODP)算法用于行为识别。LASRC-ODP算法将高维数据投影到低维空间时,最小化类内残差和最大化类间残差,同时利用投影矩... 针对分类识别算法在行为识别中存在识别率低和实时性差的问题,提出了一种线性近似稀疏表示分类的正交鉴别投影(LASRC-ODP)算法用于行为识别。LASRC-ODP算法将高维数据投影到低维空间时,最小化类内残差和最大化类间残差,同时利用投影矩阵的正交约束来增强鉴别结果;与LASRC分类相结合,将训练样本构成过完备字典,利用L_2范数求解稀疏系数,优化了求解复杂度、加快了计算速度,得到特征更易区分的样本、最后根据L_1范数和残差找出对应类别,保证了强鲁棒性。采用KTH行为数据库进行实验,可使LASRC分类时识别率为97. 1%,实验结果表明该算法识别率高、抗噪和鲁棒性强,为行为识别的研究提供了一种新思路。 展开更多

关键词 正交鉴别投影 线性近似稀疏表示分类 行为识别

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有轨电车激光雷达障碍物探测的决策方法 被引量：5

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作者 金焱飞 张会林 +2 位作者 杨迪瑞 张松 史超然 《电子测量技术》 2017年第3期197-200,共4页

针对有轨电车在高速行驶过程中遇到障碍物会造成严重事故,提出了一种新的基于激光雷达的有轨电车障碍物探测决策方法。首先对激光雷达收集到的数据通过霍夫变换查找到路面与障碍物的交接点;再通过卡尔曼滤波器完成对此点的跟踪;最后使... 针对有轨电车在高速行驶过程中遇到障碍物会造成严重事故,提出了一种新的基于激光雷达的有轨电车障碍物探测决策方法。首先对激光雷达收集到的数据通过霍夫变换查找到路面与障碍物的交接点;再通过卡尔曼滤波器完成对此点的跟踪;最后使用交互式多模型的算法(the interactive multiple model algorithm,IMM),得出前方存在障碍物的可能性再与预先设定的阈值比较,准确判断出电车的行驶状态和障碍物的位置。通过搭建仿真模型,验证出该算法具有良好的可靠性和鲁棒性。 展开更多

关键词 有轨电车 障碍物探测 卡尔曼滤波器 交互式多模型

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多壁碳纳米管掺杂的聚合物分散液晶光栅的电光特性 被引量：2

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作者 张伟伟 李鹏飞 +3 位作者 沈金荣 刘悠嵘 蔡智星 郑继红 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1095-1102,共8页

为了提高全息聚合物分散液晶的衍射效率以及降低其驱动电压和阈值电压,通过在聚合物分散液晶中掺杂多壁碳纳米管(MWCNT)研究其对H-PDLC光栅的电光特性的影响。本文采用了全息干涉的方法制备了4种质量分数(0,0.03%,0.05%,0.07%)MWCNT掺杂... 为了提高全息聚合物分散液晶的衍射效率以及降低其驱动电压和阈值电压,通过在聚合物分散液晶中掺杂多壁碳纳米管(MWCNT)研究其对H-PDLC光栅的电光特性的影响。本文采用了全息干涉的方法制备了4种质量分数(0,0.03%,0.05%,0.07%)MWCNT掺杂的H-PDLC光栅。结果表明MWCNT可以提升材料在532 nm处吸收率,从而导致掺杂0.05%多壁碳纳米管的H-PDLC光栅的一级衍射效率可以达到91%。同时引入MWCNT通过降低电阻率、增加电容改变了介质的介电性能,从而增强电场,表现为掺杂0.05%MWCNT时0.68 V/μm的低阈值电压和1.78 V/μm的低饱和电压。另外,随着MWCNT掺杂质量分数增加,H-PDLC的对比度逐渐降低。 展开更多

关键词 聚合物分散液晶 全息光栅 多壁碳纳米管 电光特性

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基于傅里叶光谱技术对Pb胁迫下斜生栅藻物质成分变化的研究 被引量：5

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作者 刘群伟 邵咏妮 +1 位作者 陈小婉 蒋林华 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期3890-3894,共5页

生活中工业和交通等方面释放的重金属对大自然的水体环境造成了一定的影响,微藻作为水体环境的初级生产者最先受到铅的影响。课题尝试通过研究藻体内物质成分的改变进而对水体污染的程度进行判定。传统的研究生物大分子的方法复杂且需... 生活中工业和交通等方面释放的重金属对大自然的水体环境造成了一定的影响,微藻作为水体环境的初级生产者最先受到铅的影响。课题尝试通过研究藻体内物质成分的改变进而对水体污染的程度进行判定。传统的研究生物大分子的方法复杂且需要使用大量的化学试剂,因此亟待寻找一种微藻物质成分检测的新技术。太赫兹、远红外技术具有较高的分辨率,并且脂质、蛋白质等物质的振动频率处于太赫兹波段,这为研究微藻物质变化提供了一种新的技术手段。研究采用太赫兹、远红外光谱表征Pb胁迫下的斜生栅藻细胞内生物大分子的变化情况。使用傅里叶变换红外光谱仪采集对照组(0 mg·L^-1)和实验组(0.5,5和20 mg·L^-1)的斜生栅藻随时间变化的光谱图,根据淀粉(9.1, 10.5和17.2 THz)与类胡萝卜素(16.7 THz)的特征吸收峰得到其淀粉含量与类胡萝卜素的变化。同时结合化学计量学方法,对胁迫时间12h与24h的光谱数据进行主成分分析,可以很容易地将Pb胁迫的不同实验组样品与对照组区分开。结果表明在铅胁迫下,斜生栅藻中的碳水化合物和类胡萝卜素含量逐渐增加。Pb抑制了光合作用,影响了多糖和其他大分子的合成。实验结果表明太赫兹、远红外光谱可作为一种快速,无损方法,用于对铅胁迫下藻体细胞成分的变化研究,从而实现水体污染程度的判定。 展开更多

关键词 远红外线 太赫兹 斜生栅藻 铅 化学计量学方法

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