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一种有限时间收敛的汽车质心侧偏角观测器设计方案
1
作者
张鹏
刘峰
盛飞
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第6期60-64,共5页
汽车质心侧偏角估计对于车辆稳定系统的设计具有重要的意义,而车辆稳定系统本质上来说是一个实时系统,为了从理论上保证汽车质心侧偏角估计值的有效性,文中设计了具有有限时间收敛的观测器方案,并通过ve DYNA汽车性能仿真平台对算法的...
汽车质心侧偏角估计对于车辆稳定系统的设计具有重要的意义,而车辆稳定系统本质上来说是一个实时系统,为了从理论上保证汽车质心侧偏角估计值的有效性,文中设计了具有有限时间收敛的观测器方案,并通过ve DYNA汽车性能仿真平台对算法的有效性进行了验证,结果表明该方案能迅速有效地跟随汽车质心侧偏角真实变化,达到预期效果。
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关键词
汽车质心侧偏角
有限时间收敛
观测器
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职称材料
题名
一种有限时间收敛的汽车质心侧偏角观测器设计方案
1
作者
张鹏
刘峰
盛飞
机构
江苏
科技
大学苏州理工学院
上海澜起科技有限公司
江苏友谊汽车
有限公司
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第6期60-64,共5页
基金
张家港江苏科技大学产业技术研究院对港质量提升工程资助项目(559916004)
文摘
汽车质心侧偏角估计对于车辆稳定系统的设计具有重要的意义,而车辆稳定系统本质上来说是一个实时系统,为了从理论上保证汽车质心侧偏角估计值的有效性,文中设计了具有有限时间收敛的观测器方案,并通过ve DYNA汽车性能仿真平台对算法的有效性进行了验证,结果表明该方案能迅速有效地跟随汽车质心侧偏角真实变化,达到预期效果。
关键词
汽车质心侧偏角
有限时间收敛
观测器
Keywords
vehicle sideslip angle
finite time convergent
observer
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种有限时间收敛的汽车质心侧偏角观测器设计方案
张鹏
刘峰
盛飞
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018
0
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