上海市智能网联汽车封闭道路测试与评价方法 被引量：4

1

作者 田思波 何鋆 +2 位作者 樊晓旭 童宝锋 郭润清 《上海汽车》 2019年第8期22-26,共5页

智能网联汽车公共道路测试是其走向量产和商用的必由之路。作为公共道路测试之前的关键一环,封闭道路测试能够保证智能网联汽车在进入公共道路测试时具备足够的安全性。文章首先确定了进行封闭道路测试的基本性能要求和评价指标;其次,... 智能网联汽车公共道路测试是其走向量产和商用的必由之路。作为公共道路测试之前的关键一环,封闭道路测试能够保证智能网联汽车在进入公共道路测试时具备足够的安全性。文章首先确定了进行封闭道路测试的基本性能要求和评价指标;其次,对封闭道路测试提出了测试环境以及测试精度的要求;最后,研究了封闭道路测试的性能测试和评价方法,并通过一个具体测试项目对其进行了详细说明。 展开更多

关键词 智能网联汽车 封闭道路 测试与评价

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智能网联汽车封闭道路测试执行方法概述 被引量：1

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作者 戚文强 童宝锋 +2 位作者 李霖 陈桂花 张俊杰 《汽车科技》 2022年第1期15-20,共6页

智能网联汽车封闭道路测试作为推动智能网联汽车快速发展的重要一环,其执行方法将为智能网联汽车产品研发和验证提供重要参考和依据。文章基于汽车传统ADAS测试执行方法,首先从测试场景、测试环境、测试车辆控制和测试结果响应方面分析... 智能网联汽车封闭道路测试作为推动智能网联汽车快速发展的重要一环,其执行方法将为智能网联汽车产品研发和验证提供重要参考和依据。文章基于汽车传统ADAS测试执行方法,首先从测试场景、测试环境、测试车辆控制和测试结果响应方面分析了智能网联汽车测试与ADAS测试的异同;其次,依托ADAS测试框架体系,结合智能网联汽车测试特性,研究测试方案、测试执行方案和测试结果分析评价方法,构建了一套完善的智能网联汽车封闭道路测试体系;最后,基于上海市智能网联汽车封闭道路测试实践,验证了该测试方法的可行性。 展开更多

关键词 智能网联汽车 封闭道路测试 ADAS测试 测试体系 测试方法

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智能网联汽车测试场景三维评价模型研究 被引量：1

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作者 田思波 郭润清 +1 位作者 樊晓旭 童宝锋 《汽车科技》 2020年第1期46-50,共5页

测试驱动型开发是智能网联汽车技术发展的重要路径,而测试场景作为测试驱动型开发过程的核心要素,需要建立科学合理的建模和分类方法。首先,从应用层面定义了智能网联汽车测试场景的三个评价指标;其次,提出了测试场景评价的三维建模与... 测试驱动型开发是智能网联汽车技术发展的重要路径,而测试场景作为测试驱动型开发过程的核心要素,需要建立科学合理的建模和分类方法。首先,从应用层面定义了智能网联汽车测试场景的三个评价指标;其次,提出了测试场景评价的三维建模与评价方法;最后,结合具体应用案例分析了测试场景三维评价模型的应用场景。提出的测试场景三维评价模型对智能网联汽车的测试与评价具有重要指导作用。 展开更多

关键词 智能网联汽车 测试场景 三维模型 测试与评价

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“标准化+”助推长三角区域智能网联汽车一体化探索

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作者 霍燕燕 樊晓旭 《质量与标准化》 2021年第2期40-43,共4页

"标准助推创新发展,标准引领时代进步。"本文以国家智能网联汽车(上海)试点示范区的运营为例,坚持以"统筹规划、立足基础、创新协同"为原则,加强顶层设计,积极布局"标准化+"工作,为助推长三角区域智能网... "标准助推创新发展,标准引领时代进步。"本文以国家智能网联汽车(上海)试点示范区的运营为例,坚持以"统筹规划、立足基础、创新协同"为原则,加强顶层设计,积极布局"标准化+"工作,为助推长三角区域智能网联汽车一体化展开了探索。 展开更多

关键词 长三角区域 一体化发展 智能网联汽车

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上海“双智”协同发展的实践与展望

5

作者 甘晓兵 战永林 +1 位作者 王超 丁婉婷 《上海汽车》 2024年第8期42-48,共7页

智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展,是车城融合发展的新理念。“双智”协同试点建设为加快推进智能网联汽车产业、城市数字化转型提供了载体,为探索未来智能交通模式与数字社会形态提供了试验场。文章阐述了作为全国首批试点城市... 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展,是车城融合发展的新理念。“双智”协同试点建设为加快推进智能网联汽车产业、城市数字化转型提供了载体,为探索未来智能交通模式与数字社会形态提供了试验场。文章阐述了作为全国首批试点城市之一的上海,在智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展一期建设中的总体方案、实践成果与未来展望等,重点介绍了智能决策道路模型、车路协同智能环境构建与车城数字孪生平台应用等创新成果,以期能为全国“双智”向纵深发展提供经验借鉴。 展开更多

关键词 智慧城市 智能网联汽车 车路协同 数字基建 车城网平台

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智能网联环境下信号灯消息的质量判别

6

作者 丁婉婷 王逸凡 王超 《交通工程》 2024年第8期60-66,共7页

为实现智能网联环境下信号灯消息的高质量上车服务,亟需对通过路侧单元发送的信号灯消息进行质量判别并形成相应的评价标准,帮助精准定位路侧基础设施的数据问题,进而营造更好的智能网联环境。本文系统性地从唯一性、完整性、准确性和... 为实现智能网联环境下信号灯消息的高质量上车服务,亟需对通过路侧单元发送的信号灯消息进行质量判别并形成相应的评价标准,帮助精准定位路侧基础设施的数据问题,进而营造更好的智能网联环境。本文系统性地从唯一性、完整性、准确性和时效性这4个关键维度,建立1套针对信号灯消息质量的评价指标体系。同时,以数据驱动的方式从积累的海量历史信号灯消息中挖掘出各项指标的分布和趋势特征,进而分析得到合适、可执行的质量判别标准。该方法在实际智能网联数据运维服务中得到了有效验证,能全面、准确地定位信号灯消息的数据问题,具有较高的应用前景。 展开更多

关键词 智能网联 车路协同 信号灯消息 数据驱动

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汽车共享会员出行特征及效用分析——以杭州“车纷享”为例 被引量：2

7

作者 惠英 孙芹路 +1 位作者 丁勐涛 王蔚 《上海城市规划》 2018年第2期18-24,共7页

随着共享经济的兴起,尤其是共享单车的风靡,汽车共享也进入了蓬勃发展时期并受到了前所未有的关注,但目前对于汽车共享的认识还不够深刻和全面。在对汽车共享企业运营的订单数据和会员用车GPS数据进行研究的基础上,开展针对汽车共享会... 随着共享经济的兴起,尤其是共享单车的风靡,汽车共享也进入了蓬勃发展时期并受到了前所未有的关注,但目前对于汽车共享的认识还不够深刻和全面。在对汽车共享企业运营的订单数据和会员用车GPS数据进行研究的基础上,开展针对汽车共享会员社会经济特征和意愿的调查。调查结果表明,汽车共享会员以男性青年为主,多数家庭有车且受教育程度较高。此外,费用成本是会员始终关注的问题。大多数会员认为汽车共享可以替代家中的第二辆车,并认为汽车共享在推迟家庭购车方面起到积极作用。研究结果对汽车共享企业运营和政府实行监管策略都具有借鉴意义。 展开更多

关键词 汽车共享 家庭拥车 出行特征 效用

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车路协同路侧感知技术现状及发展趋势研究

8

作者 丁婉婷 王超 王逸凡 《智能建筑与智慧城市》 2025年第3期22-25,共4页

路侧感知技术采集交通参与者位置信息、识别主要交通事件,为自动驾驶车辆提供超视距的感知信息,弥补自动驾驶车辆感知盲区。目前,车路协同路侧感知方式多以雷达和视觉为主,伴随着技术发展及产业升级,雷达与视觉感知技术本身也在不断迭... 路侧感知技术采集交通参与者位置信息、识别主要交通事件,为自动驾驶车辆提供超视距的感知信息,弥补自动驾驶车辆感知盲区。目前,车路协同路侧感知方式多以雷达和视觉为主,伴随着技术发展及产业升级,雷达与视觉感知技术本身也在不断迭代更新。文章以车路协同路侧感知技术的发展趋势为聚焦,对比路侧感知与常规交通感知的异同,梳理分析感知的技术原理及发展概要、路侧感知的内容及要求、产品格局及成本变化特点,在此基础上提出了未来车路协同路侧感知技术发展的趋势特征。 展开更多

关键词 车路协同 路侧感知 雷达视觉 趋势研究

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自动驾驶汽车自动紧急避撞测试与评价方法研究 被引量：6

9

作者 田思波 何鋆 +2 位作者 郭润清 樊晓旭 童宝锋 《汽车实用技术》 2019年第14期42-46,共5页

自动驾驶汽车的测试与评价方法对于自动驾驶汽车的快速发展具有重要作用。安全是自动驾驶汽车发展的首要前提,自动紧急避撞是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能。文章首先分析了自动紧急避撞功能的典型测试场景;其次,基于典型测试场景... 自动驾驶汽车的测试与评价方法对于自动驾驶汽车的快速发展具有重要作用。安全是自动驾驶汽车发展的首要前提,自动紧急避撞是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能。文章首先分析了自动紧急避撞功能的典型测试场景;其次,基于典型测试场景,研究了自动紧急避撞功能的测试与评价方法;最后,根据提出的测试与评价方法对自动驾驶汽车自动紧急避撞功能进行了实际的案例分析。 展开更多

关键词 自动驾驶汽车 自动紧急避撞 封闭道路 测试与评价

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基于Canny算法的新型车道线检测率分析 被引量：3

10

作者 师浩峰 涂辉招 +3 位作者 遇泽洋 黄思浙 何庆洪 童宝锋 《上海公路》 2020年第3期4-9,M0003,共7页

新型车道线被认为是提升自动驾驶汽车环境感知能力的重要手段。现搭建了直道、弯道、交叉口的设施因素和晴天、雨天、夜间的天气因素耦合的9种道路交通场景,设置了全天候陶瓷微晶珠车道线和高对比度反光车道线两种典型的新型车道线,通... 新型车道线被认为是提升自动驾驶汽车环境感知能力的重要手段。现搭建了直道、弯道、交叉口的设施因素和晴天、雨天、夜间的天气因素耦合的9种道路交通场景,设置了全天候陶瓷微晶珠车道线和高对比度反光车道线两种典型的新型车道线,通过车载摄像头采集各道路交通场景下传统热熔型车道线和新型车道线图片,利用边缘检测Canny算法对图片进行检测与提取,并对比分析了Canny算法下新型车道线与传统车道线的检测率。结果表明,新型车道线的车道线检测率在9种道路交通场景下,相比传统热熔型车道线都有显著提升,晴天、雨天和夜间天气下分别提高24%、152%和145%。 展开更多

关键词 交通工程 交通安全 边缘检测 自动驾驶 新型车道线

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自动驾驶测试场景标准体系建设的研究和思考 被引量：5

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作者 田思波 樊晓旭 《中国标准化》 2020年第4期87-91,共5页

自动驾驶车辆测试和验证离不开测试场景。实现自动驾驶测试场景的标准化和统一化对自动驾驶汽车的迅速高效发展具有重要的支撑作用,因此,建立自动驾驶测试场景标准体系具有重要战略意义。首先,研究了自动驾驶标准体系的构建方法。其次,... 自动驾驶车辆测试和验证离不开测试场景。实现自动驾驶测试场景的标准化和统一化对自动驾驶汽车的迅速高效发展具有重要的支撑作用,因此,建立自动驾驶测试场景标准体系具有重要战略意义。首先,研究了自动驾驶标准体系的构建方法。其次,分析了标准体系框架及其内容。最后,总结了标准体系框架和技术逻辑结构的关系。 展开更多

关键词 自动驾驶 测试场景 标准体系 技术逻辑结构

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交通拥堵辅助系统(TJA)跟车模型及试验验证 被引量：2

12

作者 田思波 何鋆 +1 位作者 郭润清 樊晓旭 《上海汽车》 2019年第12期46-50,共5页

交通拥堵辅助作为一种高级驾驶辅助系统,对缓解和减轻交通拥堵状态下驾驶员的疲劳具有重要作用。在交通拥堵状态下,车辆会频繁地进行加减速动作,保持合适的跟车距离对交通拥堵状态下的安全性和驾驶体验尤为关键。文章首先分析了交通拥... 交通拥堵辅助作为一种高级驾驶辅助系统,对缓解和减轻交通拥堵状态下驾驶员的疲劳具有重要作用。在交通拥堵状态下,车辆会频繁地进行加减速动作,保持合适的跟车距离对交通拥堵状态下的安全性和驾驶体验尤为关键。文章首先分析了交通拥堵辅助系统的跟车性能要求;其次,通过简化跟车过程和理论推导,建立了交通拥堵辅助系统跟车模型;最后,通过实车试验验证了交通拥堵辅助系统跟车模型的合理性和适用性。 展开更多

关键词 交通拥堵辅助 跟车模型 试验验证

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我国自动驾驶发展现状及对综合交通体系的变革分析 被引量：1

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作者 冯纪朋 《交通与港航》 2021年第3期62-67,共6页

自动驾驶汽车将为保障交通安全、提升效率、降低能源消耗与环境污染,构建新型综合运输系统和智慧交通体系等发挥关键作用。该文在全面分析我国自动驾驶发展水平的基础上,从综合交通发展战略、交通规划设计、新型交通基础设施以及交通运... 自动驾驶汽车将为保障交通安全、提升效率、降低能源消耗与环境污染,构建新型综合运输系统和智慧交通体系等发挥关键作用。该文在全面分析我国自动驾驶发展水平的基础上,从综合交通发展战略、交通规划设计、新型交通基础设施以及交通运营管理四个方面,系统分析未来自动驾驶汽车将给综合交通体系带来哪些深刻变革和影响,为行业主管部门开展前瞻性研究,拟订管理和发展政策等提供决策参考。 展开更多

关键词 自动驾驶汽车 车联网 新基建 综合交通 交通行业管理

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车联网技术应用对公交车辆运行效率的影响分析

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作者 韩慧 《交通与运输》 2020年第1期64-69,共6页

车联网技术的发展大力推动了智慧交通的进步,车联网技术的车速诱导是其中主要的应用场景之一。为了定量评估车联网技术的车速诱导对公交车运行效率的影响,在上海市嘉定区博园路等6条典型城市干道上开展实地测试。通过对比车联网技术应... 车联网技术的发展大力推动了智慧交通的进步,车联网技术的车速诱导是其中主要的应用场景之一。为了定量评估车联网技术的车速诱导对公交车运行效率的影响,在上海市嘉定区博园路等6条典型城市干道上开展实地测试。通过对比车联网技术应用前后的公交车实际运行数据,从行驶时间分布、交叉口红灯等待次数、运行速度稳定性等三个方面分析基于车联网技术的车速诱导影响下公交车的实际运行特征。显著性检验分析结果表明,应用基于车联网技术的车速诱导的公交车辆平均行程时间显著降低,红灯等待次数显著减少,运行速度稳定性显著提高。 展开更多

关键词 车联网技术 公交车 运行效率 实地测试 显著性检验

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