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题名基于STM32的无刷直流电机控制系统
被引量：34
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作者
童宏伟
张莉萍
申景双
解大
陈宇晨
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
上海海维工业控制有限公司
上海交通大学电子信息与电气工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第7期79-81,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51677114)
上海市研究生科研创新项目(E3—0903—17—01046)
上海市重点课程建设项目(S201702001)
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文摘
针对无刷直流(BLDC)电机稳定性和精确性需求的不断提高,设计了一种基于STM32微处理器的控制系统。该系统采用电流反馈、转子位置反馈实现对电机的双闭环控制,同时结合模糊比例—积分—微分(PID)控制算法,增加了系统的控制精度,降低了电机转动超调量。在电路设计中,采用IR2136驱动芯片,加入隔离电路,保证了系统运行稳定性和抗干扰性。通过实验分析验证,该系统运行稳定,对无刷直流电机控制精确度高,且响应速度快,超调量小。
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关键词
无刷直流电机
霍尔传感器
脉冲宽度调制
闭环控制
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Keywords
brushless DC(BLDC)motor
Hall sensor
pulse width modulation(PWM)
closed-loop control
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分类号
TM33
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于DSP的阀门开度控制系统设计
被引量：9
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作者
任璟燚
张莉萍
申景双
陈宇晨
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
上海海维工业控制有限公司
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022年第9期73-76,共4页
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文摘
设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的油气运输管道阀门开度控制系统。采用无刷直流电机(DC)作为阀门驱动,以电流、转速以及阀门开度作为反馈实现闭环控制,同时改进模糊比例—积分—微分(PID)算法,以获得更好的控制效果。经实验表明:所设计对电机转速调节对比未改进前,上升时间与调节时间分别缩短8%与5.8%,对于阀门的控制精度也控制到了0.3%以内。
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关键词
模糊比例—积分—微分
无刷直流电机
脉宽调制调速
开度检测
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Keywords
fuzzy proportion-integration-differentiation(PID)
brushless direct current(DC)motor
pulse width modulation(PWM)speed regulation
opening detection
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP35
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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