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基于智能材料的深海执行器及海洋仿生机器人研究综述被引量：9: 1; 作者郭健潘彬彬 +2 位作者崔维成胡胜兵韩挚阳《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期301-313,共13页; 在"关心海洋、认识海洋、经略海洋"的战略背景下,智慧海洋工程开始向深海推进。新概念海洋装备逐渐向全海深、多学科、精细化、智能化、小型化和低能耗方向发展。智能材料是一种集感知、驱动和控制为一体的新型功能材料,以此... 展开更多; 关键词智慧海洋智能驱动材料深海执行器海洋仿生机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

全海深载人潜水器用浮力材料的有效弹性模量特性研究（英文）被引量：4: 2; 作者陈鹿王芳 +1 位作者崔维成谢晶《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期1486-1499,共14页; 为了研制性能更加优越的全海深浮力材料,文章针对由玻璃微珠和环氧树脂基体组成的复合泡沫材料建立体心立方单胞的微观力学模型,通过ANSYS有限元软件,对不同玻璃微珠体积分数和不同玻璃微珠壁厚组合的浮力材料进行了力学分析,结果表明:... 展开更多; 关键词全海深浮力材料有效弹性模量有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

全海深双球连接耐压舱的结构设计探索（英文）被引量：2: 3; 作者李浩王芳崔维成《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1160-1169,共10页; 钛合金耐压球壳被广泛地应用于大深度载人潜水器。但是,由于受到材料强度的限制,若采用成熟的Ti-6Al-4VELI来设计3人型的全海深载人舱,其壁厚将超出很多国家的现有制造能力。为了解决这一矛盾,该文提出了一种新的双球连接的方案,并以中... 展开更多; 关键词载人深潜器载人舱钛合金 TI-6AL-4V ELI 全海深双球连接壳; 在线阅读下载PDF 职称材料

全海深耐压壳备选材料——马氏体镍钢18Ni(250)和18Ni(350)的裂纹扩展率特性（英文）被引量：1: 4; 作者张苏杰王芳崔维成《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期1540-1548,共9页; 正在研制的全海深载人舱及可调压载水舱等其他耐压壳体将采用马氏体镍钢材料制造。其中,18Ni(250)和18Ni(350)是两种备选的马氏体镍钢。在设计过程中,必须依据材料特性对耐压舱的寿命进行合理预报,以确保载人潜水器的使用安全。文中给出... 展开更多; 关键词马氏体镍钢全海深载人舱裂纹扩展率 18Ni(250) 18Ni(350); 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于智能材料的深海执行器及海洋仿生机器人研究综述被引量：9: 1; 作者郭健潘彬彬崔维成胡胜兵韩挚阳; 机构上海海洋大学海洋科学学院上海海洋大学深渊科学技术研究中心(上海深渊科学工程技术研究中心) 西湖大学工学院; 出处《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期301-313,共13页; 基金国防科技创新特区某计划专项(18-163-12-ZT-004-058-04) 国家重点研发计划重点专项(2018YFC0308004,2018YFC0310601) 国家自然科学基金面上项目(51879157)。; 文摘在"关心海洋、认识海洋、经略海洋"的战略背景下,智慧海洋工程开始向深海推进。新概念海洋装备逐渐向全海深、多学科、精细化、智能化、小型化和低能耗方向发展。智能材料是一种集感知、驱动和控制为一体的新型功能材料,以此为基础的深海执行器和海洋仿生机器人是近年来海洋科学技术的前沿之一。目前,基于智能材料的深海执行器和海洋仿生机器人的深海工程化应用尚处于起步阶段,仍有很多技术难题需要攻克。本文对现阶段国际上常见的智能驱动材料的结构属性和驱动机理进行了介绍,综述了基于智能材料的深海执行器和海洋仿生机器人的国内外研究现状,指出了实际深海工程化应用所需要解决的关键技术挑战,并对未来的发展趋势进行了概述。; 关键词智慧海洋智能驱动材料深海执行器海洋仿生机器人; Keywords smart ocean intelligent actuating material deep-sea actuators marine bionic robots; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全海深载人潜水器用浮力材料的有效弹性模量特性研究（英文）被引量：4: 2; 作者陈鹿王芳崔维成谢晶; 机构上海海洋大学深渊科学技术研究中心(上海深渊科学工程技术研究中心) 西湖大学工学院上海海洋大学食品学院; 出处《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期1486-1499,共14页; 基金 Supported by the General Program of National Natural Science Foundation of China(Grant No.51879157,No.51679133) State Key Program of National Natural Science Foundation of China(Grant No.51439004)~~; 文摘为了研制性能更加优越的全海深浮力材料,文章针对由玻璃微珠和环氧树脂基体组成的复合泡沫材料建立体心立方单胞的微观力学模型,通过ANSYS有限元软件,对不同玻璃微珠体积分数和不同玻璃微珠壁厚组合的浮力材料进行了力学分析,结果表明:(1)最大应力主要集中在玻璃微珠内表面,并有明显的应力梯度;(2)当玻璃微珠体积分数相同时,随着r/R的减小,最大应力从玻璃微珠赤道位置的边界点逐渐向赤道位置扩展,随着r/R的进一步减小,应力开始向基体转移;(3)有效弹性模量曲线相交于r/R=0.962,玻璃微珠体积分数越大,随着r/R的增大,有效弹性模量减小越快;(4)t/R>0.04时,随着玻璃微珠体积分数的增大,相对弹性模量呈增大的趋势;(5)获得了玻璃微珠厚度、体积分数与有效弹性模量及浮力材料比重之间的关系图,为高性能全海深浮力材料的研制提供了理论依据。; 关键词全海深浮力材料有效弹性模量有限元分析; Keywords full ocean depth buoyancy material effective elastic modulus finite element analysis; 分类号 U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全海深双球连接耐压舱的结构设计探索（英文）被引量：2: 3; 作者李浩王芳崔维成; 机构中国船舶科学研究中心上海海洋大学深渊科学技术研究中心(上海深渊科学工程技术研究中心); 出处《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1160-1169,共10页; 基金 Supported by the State Key Program of National Natural Science of China(Project No.51439004) The general Program of National Natural Science Foundation of China(Project No.51679133) The scientific innovation program project by the Shanghai Committee of Science and Technology(Project No.15DZ1207000); 文摘钛合金耐压球壳被广泛地应用于大深度载人潜水器。但是,由于受到材料强度的限制,若采用成熟的Ti-6Al-4VELI来设计3人型的全海深载人舱,其壁厚将超出很多国家的现有制造能力。为了解决这一矛盾,该文提出了一种新的双球连接的方案,并以中国船级社最新的强度标准作为优化约束条件,用有限元分析法对这种结构形式进行了优化设计。最后,对双球结构方案与传统单球方案作了比较。; 关键词载人深潜器载人舱钛合金 TI-6AL-4V ELI 全海深双球连接壳; Keywords deep manned submersible pressure hull titanium alloy Ti-6Al-4V ELI full ocean depth double intersecting spheres; 分类号 U661.4 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全海深耐压壳备选材料——马氏体镍钢18Ni(250)和18Ni(350)的裂纹扩展率特性（英文）被引量：1: 4; 作者张苏杰王芳崔维成; 机构江苏科技大学机械学院上海海洋大学深渊科学技术研究中心(上海深渊科学工程技术研究中心); 出处《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期1540-1548,共9页; 基金 Supported by the General Program of National Natural Science Foundation of China(Grant No.51679133) The State Key Program of National Natural Science of China(Project No.51439004); 文摘正在研制的全海深载人舱及可调压载水舱等其他耐压壳体将采用马氏体镍钢材料制造。其中,18Ni(250)和18Ni(350)是两种备选的马氏体镍钢。在设计过程中,必须依据材料特性对耐压舱的寿命进行合理预报,以确保载人潜水器的使用安全。文中给出了18Ni(250)和18Ni(350)这两种材料的系列裂纹扩展率试验数据,并依据其中某一载荷比条件下的一组试验数据确定了用于寿命预报的统一裂纹扩展率模型参数。根据这些参数,对其他载荷比下的裂纹扩展率曲线进行了预报,并与试验结果进行了对比。对比结果表明了该模型及其参数预报方法对这两种材料的适用性。该项研究可为基于断裂力学的全海深载人舱和可调压载水舱的寿命预报提供基础。; 关键词马氏体镍钢全海深载人舱裂纹扩展率 18Ni(250) 18Ni(350); Keywords maraging steel full-ocean-depth manned cabin crack growth rate 18Ni(250) 18Ni(350); 分类号 U661.4 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于智能材料的深海执行器及海洋仿生机器人研究综述	郭健潘彬彬崔维成胡胜兵韩挚阳	《船舶力学》 EI CSCD 北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	全海深载人潜水器用浮力材料的有效弹性模量特性研究（英文）	陈鹿王芳崔维成谢晶	《船舶力学》 EI CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	全海深双球连接耐压舱的结构设计探索（英文）	李浩王芳崔维成	《船舶力学》 EI CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	全海深耐压壳备选材料——马氏体镍钢18Ni(250)和18Ni(350)的裂纹扩展率特性（英文）	张苏杰王芳崔维成	《船舶力学》 EI CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料