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题名随机风浪下船舶航速自适应控制
被引量：3
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作者
王珍
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机构
上海海事职业技术学院教务处
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第4X期25-27,共3页
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文摘
船舶在航行过程中受到参数扰动及海浪因素等影响,导致航速控制的稳定性不好,提出基于自适应反演误差补偿的随机风浪下船舶航速控制方法。构建随机风浪下船舶航速控制约束参量模型,采用船舶姿态信息的实时调节方法进行误差补偿,结合船舶的航速参量进行位姿修正,提高船舶航行的稳定性。采用Kalman滤波算法进行船舶航速参量的融合处理,实现自适应优化控制。仿真试验结果表明,采用该方法进行船舶航速自适应控制的稳定性较好,输出航速参量的自适应调节能力较强,提高船舶抗随机风浪能力。
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关键词
随机风浪
船舶
航速
自适应控制
调节
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Keywords
random wind and wave
ship
speed
adaptive control
regulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名大型船舶操纵指数的最优选取仿真研究
被引量：1
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作者
王珍
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机构
上海海事职业技术学院教务处
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第5X期55-57,共3页
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文摘
为了提高大型船舶操纵控制性能,需要对大型船舶操纵指数进行最优化选取设计,提出基于自适应反馈融合和姿态参量跟踪识别的大型船舶操纵指数的最优选取模型。构建大型船舶操纵的动态方程,结合运动力学模型进行船舶操控的控制约束参量分析,建立大型船舶操纵的指数分析模型,采用姿态稳态校正方法进行操纵指数的反馈融合,实现姿态参量跟踪识别,完成操纵指数的最优选取。仿真结果表明,采用该方法进行大型船舶操纵指数选取的优化性较强,提高了船舶操纵控制能力,船舶的航行姿态得到有效控制,输出平稳性较好。
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关键词
船舶
操纵指数
控制
选取
姿态参数
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Keywords
ship
control index
control
selection
attitude parameter
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分类号
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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