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混合动力船舶能量管理系统的最优控制 被引量：19
1
作者 兰熙 沈爱弟 +1 位作者 高迪驹 孙彦琰 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1859-1862,共4页
针对由发电机组和动力电池两种不同的电源组合而成的混合动力船舶供电系统,在功率需求给定的情况下,合理地分配两种电源的功率输出,使得混合动力船舶在整个航行周期内的总耗油量达到最小是能量管理系统需要解决的问题。采用一种动态规... 针对由发电机组和动力电池两种不同的电源组合而成的混合动力船舶供电系统,在功率需求给定的情况下,合理地分配两种电源的功率输出,使得混合动力船舶在整个航行周期内的总耗油量达到最小是能量管理系统需要解决的问题。采用一种动态规划的方法优化两种电源的功率输出比重,通过建立包含动力电池等效油耗的最小油耗量的目标函数得到柴油发电机的最优控制序列,从而计算出整个航行周期内柴油发电机的最小油耗值。仿真结果表明,与开关式控制策略相比,该方法能有效降低混合动力系统的油耗量。 展开更多
关键词 动态规划 能源管理系统 切换系统 混合动力船舶
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双起升桥吊双吊具同步协调控制 被引量：12
2
作者 徐攀 徐为民 褚建新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1300-1308,共9页
针对双起升桥式吊车双吊具同步协调运行过程中普遍存在的系统参数变化和摩擦等不确定扰动问题,本文基于双吊具的非线性感应电机动态数学模型及其耦合动力学模型,提出了一种时变分层增量式滑模控制和自适应补偿相结合的双吊具同步协调控... 针对双起升桥式吊车双吊具同步协调运行过程中普遍存在的系统参数变化和摩擦等不确定扰动问题,本文基于双吊具的非线性感应电机动态数学模型及其耦合动力学模型,提出了一种时变分层增量式滑模控制和自适应补偿相结合的双吊具同步协调控制方法.该方法首先利用时变滑模技术实现了控制器在滑模趋近阶段的鲁棒性控制,并采用分层增量形式的滑模面设计方法简化了控制器参数选取.然后,采用自适应补偿技术抑制了双吊具运行中存在的不确定扰动,同时减小了切换函数的增益值.此外,在切换函数设计中采用了指数趋近技术,使滑模控制器的抖振现象明显降低.最后,利用Lyapunov方法证明了该方法的全局稳定性和收敛性,并通过数值仿真和物理实验验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 双吊具 同步控制 时变滑模 分层增量式滑模 自适应扰动补偿
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双起升桥吊双吊具互锁的自适应滑模同步控制 被引量：4
3
作者 徐攀 徐为民 +1 位作者 谭莹莹 李众峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1940-1947,1956,共9页
为解决双起升桥式吊车双吊具同步协调控制中普遍存在的内部参数扰动、外界干扰以及双吊具之间的耦合作用问题,提出了一种双吊具自适应滑模同步协调控制方法.在分析双吊具互锁工作模式运行特性的基础上,建立了双吊具互锁模式下的耦合动... 为解决双起升桥式吊车双吊具同步协调控制中普遍存在的内部参数扰动、外界干扰以及双吊具之间的耦合作用问题,提出了一种双吊具自适应滑模同步协调控制方法.在分析双吊具互锁工作模式运行特性的基础上,建立了双吊具互锁模式下的耦合动力学模型.通过时变滑模方法,实现了控制器在滑模趋近阶段的鲁棒性控制.采用自适应补偿技术,抑制了双吊具运行中存在的不确定扰动,并减小了时变滑模控制中切换函数的增益值.在切换函数设计中采用双极Sigmoid函数代替符号函数方法,明显降低了控制器的抖振现象.利用Lyapunov方法,证明了控制器的全局稳定性.数值仿真和实验结果表明,所提出的控制方法有效. 展开更多
关键词 双吊具同步控制 互锁工作模式 时变滑模 自适应扰动补偿 交叉耦合
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基于四谱线插值FFT的电网谐波检测方法 被引量：34
4
作者 郝柱 顾伟 +1 位作者 褚建新 麻朝 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第19期107-113,共7页
在采用快速傅里叶变换法分析电网中各次谐波时,因信号的非整周期截断和非同步采样而造成的频谱泄露会对检测结果的准确性造成影响。为了提高谐波检测的准确度,提出了一种基于四谱线插值的快速傅里叶变换算法。该算法通过对加窗信号的离... 在采用快速傅里叶变换法分析电网中各次谐波时,因信号的非整周期截断和非同步采样而造成的频谱泄露会对检测结果的准确性造成影响。为了提高谐波检测的准确度,提出了一种基于四谱线插值的快速傅里叶变换算法。该算法通过对加窗信号的离散频点处幅值信息的分析,利用谐波频点附近的四根谱线进行加权运算,进一步提高了谐波幅值和相位检测的准确度。通过数据拟合,得到常用的窗函数所对应的谐波分析实用修正公式。由数值仿真分析可以看出,该算法具有更高的检测精确度。仿真及实测的结果充分验证了该算法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 四谱线插值 快速傅里叶变换 谐波检测 窗函数 数据拟合
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可回转双桨船舶的等效舵效模型 被引量：4
5
作者 黄辉 褚建新 +1 位作者 魏宏磊 高迪驹 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期168-173,共6页
常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动,根据船舶分离型运动建模方法,建立了可回转... 常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动,根据船舶分离型运动建模方法,建立了可回转双桨船舶的运动方程及其在船舶纵荡、横荡和艏摇3个自由度上的作用力;通过分析船舶常规舵受力情况,并与可回转双桨船舶回转力进行比较,提出可回转双桨船舶等效舵效的概念,导出了可回转双桨作用下的船舶等效舵效模型。对可回转双桨船舶在此等效舵模型下的运动状态进行了数值仿真,对比了不同舵效下船舶运动的差异,验证了可回转双桨船舶等效舵效模型的有效性。 展开更多
关键词 可回转双桨 桨-舵合一 分离型运动建模 船舶运动模型 等效舵
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基于Petri网的锂电池故障诊断系统 被引量：6
6
作者 高迪驹 兰熙 沈爱弟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期614-621,共8页
为了提高锂电池故障诊断系统的效率,提出一种基于Petri网的锂电池故障诊断系统。通过对锂电池组在充放电过程中会出现单体电池间电压不一致的故障进行分析,建立了基于Petri网的故障诊断模型。该系统能够根据传感器检测到的异常信号,诊... 为了提高锂电池故障诊断系统的效率,提出一种基于Petri网的锂电池故障诊断系统。通过对锂电池组在充放电过程中会出现单体电池间电压不一致的故障进行分析,建立了基于Petri网的故障诊断模型。该系统能够根据传感器检测到的异常信号,诊断出相应的故障原因。利用state flow根据所建立的故障诊断模型绘制出相应的控制逻辑图,并用simulink进行仿真。模型验证和仿真的结果表明该诊断系统对导致电压不一致的故障原因能够给出更加细致的诊断结果,从而提高电池管理系统的工作效率。 展开更多
关键词 PETRI网 在线故障诊断 锂电池 STATE FLOW
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基于定子电流的电力推进船舶螺旋桨故障诊断 被引量：5
7
作者 黄辉 褚建新 沈爱弟 《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第3期28-31,共4页
针对电力推进船舶建立船桨模型,研究螺旋桨和推进电机以及螺旋桨转距和推进电机定子电流之间的关系。通过提取推进电机中定子电流信号以及分析定子电流的频谱,对螺旋桨的故障进行诊断,仿真实验证明了该方法的有效性。
关键词 船舶工程 电力推进 定子电流 螺旋桨故障 频谱分析
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三分量磁通门传感器非正交性误差校正 被引量：13
8
作者 焦秉刚 顾伟 张松勇 《现代电子技术》 2011年第13期123-126,共4页
静态磁场测量中,由于三分量磁通门传感器的非正交性,使得高分辨率测量要求不能得到满足,必须校正其测量误差。通过分析三分量磁通门传感器非正交性误差,给出其数学模型描述,提出了一种基于实数编码遗传算法的校正方法。应用于三分量磁... 静态磁场测量中,由于三分量磁通门传感器的非正交性,使得高分辨率测量要求不能得到满足,必须校正其测量误差。通过分析三分量磁通门传感器非正交性误差,给出其数学模型描述,提出了一种基于实数编码遗传算法的校正方法。应用于三分量磁通门传感器非正交性误差的校正,提高了传感器磁场测量的准确度。实验表明,该算法提高了三分量磁通门传感器非正交误差的校正效果。 展开更多
关键词 三分量磁通门传感器 非正交性 误差校正 遗传算法
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加权支持向量回归在线学习方法 被引量：1
9
作者 黄细霞 石繁槐 +1 位作者 顾伟 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期927-930,共4页
在标准支持向量回归在线学习的基础上,提出了一种加权支持向量回归在线学习方法(WOSVR),即加权支持向量机中针对不同样本点使用不同惩罚系数C,且不同惩罚系数C反映了样本重要性的不同,WOSVR中近期数据重要性大于历史数据重要性.使用基... 在标准支持向量回归在线学习的基础上,提出了一种加权支持向量回归在线学习方法(WOSVR),即加权支持向量机中针对不同样本点使用不同惩罚系数C,且不同惩罚系数C反映了样本重要性的不同,WOSVR中近期数据重要性大于历史数据重要性.使用基准数据Mackey-Glass混沌序列进行了相关验证实验.结果表明,加权支持向量回归在线学习方法能有效修改模型. 展开更多
关键词 支持向量机 加权支持向量回归 在线学习
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基于改进窗函数的船舶电网谐波检测方法 被引量：1
10
作者 郝柱 顾伟 褚建新 《电测与仪表》 北大核心 2014年第15期74-79,共6页
在船舶电力推进系统中,准确检测电网中各次谐波含量是十分重要的。为了进一步提高对谐波测量的准确度,本文通过改进布莱克曼窗函数,采用双峰谱线插值算法来对船舶电力系统的电量信号进行检测。通过软件对改进窗函数的参数进行数据拟合,... 在船舶电力推进系统中,准确检测电网中各次谐波含量是十分重要的。为了进一步提高对谐波测量的准确度,本文通过改进布莱克曼窗函数,采用双峰谱线插值算法来对船舶电力系统的电量信号进行检测。通过软件对改进窗函数的参数进行数据拟合,并搭建仿真实验平台。通过对比添加不同窗函数所测量的结果,可以得出,改进的布莱克曼窗可以有效地提高对谐波检测的准确度。 展开更多
关键词 插值算法 谐波检测 快速傅里叶变换 数据拟合
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