-
题名基于滑模观测器的一阶系统时滞识别方法的仿真研究
- 1
-
-
作者
强海燕
解思
李万莉
孙友刚
董达善
-
机构
上海海事大学物流工程学院
上海海事大学离岸工程研究院
同济大学机械与能源工程学院
同济大学铁道与城市轨道交通研究院
-
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第11期106-110,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(51905380)
中国博士后科学基金特别项目(2020T130475)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(1000219200)
企、事业单位委托项目(20190023)
-
文摘
针对控制系统中常见的时滞现象,以一阶系统为研究对象,基于滑模控制方法设计一种新型观测器。以经典一阶注水系统的时滞问题为例,建立一阶注水系统的离散时滞模型;分别假设注水系统存在输入时滞、输出时滞和输入输出双时滞,利用滑模观测器预估不同时滞情况的时滞量。利用Matlab/Simulink对系统中的时滞量进行预估仿真。结果表明,滑模观测器具有时滞量预估功能,可用于时滞量较小的控制系统时滞识别。
-
关键词
滑模控制
观测器
一阶注水系统
离散时滞模型
时滞识别
-
Keywords
sliding mode control
observer
first-order water injection system
discrete delay model
delay identification
-
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名复合拣选策略下堆垛机作业序列优化问题
被引量：4
- 2
-
-
作者
杨小明
徐子奇
金雯
舒帆
-
机构
上海海事大学离岸工程研究院
上海海事大学物流工程学院
-
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2021年第3期933-942,共10页
-
基金
上海市科学技术委员会科技创新行动计划重大专项资助项目(18DZ1100901,18DZ1100802,17DZ1101102)。
-
文摘
订单拣选是配送中心最费时费力的环节,配送速度不仅是新型电商的核心竞争力也是大型制造企业物料配送的核心指标,复合式拣选策略成为提高配送速度的重要方式。结合复合式拣选方式中货物之间不同的出货要求,将货物按照出货的紧急程度进行分类,建立了以能耗成本、作业时间以及出货惩罚值最小化为目标的堆垛机拣选作业序列多目标优化模型。通过改进带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)实现该问题的高效求解。算例分析表明,复合式拣选策略下可实现大多数订单的提前拣选,改进优化算法可为决策者在成本、效率和服务质量3个维度提供科学决策依据。
-
关键词
复合拣选策略
多目标优化
拣选序列优化
带精英策略的非支配排序遗传算法
PARETO解集
堆垛机
-
Keywords
mixed picking strategy
multi-objective optimization
picking sequence optimization
fast elitist non-dominant sorting genetic algorithm
Pareto solution set
autormatic stacker
-
分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名基于规则集定向搜索算法的装船翻箱问题
被引量：5
- 3
-
-
作者
杨小明
周云鹏
耿志康
徐子奇
-
机构
上海海事大学离岸工程研究院
上海海事大学物流工程学院
-
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第3期1040-1054,共15页
-
基金
上海市科学技术委员会科技创新行动计划重大专项资助项目(19511132502)。
-
文摘
集装箱码头的自动化与智能化是港口物流发展新趋势,其中箱区自动化与智能化是其中的重点。自动化集装箱码头纵向大箱区布局模式使其翻箱问题成为制约码头效率提升的一个重要因素。针对自动化码头大箱区的贝内装船翻箱问题,提出基于规则集快速求解方法,并基于该方法构建相应的分支定界算法和定向搜索算法,同时分析了3种算法的时间复杂度。分支定界算法可求得该问题理论最优解,定向搜索算法能在短时内获得接近理论最优解。算例分析表明,基于规则集定向搜索算法和分支定界算法在小规模算例中都能高效求解该问题。在大规模算例中,基于规则集定向搜索算法仍然具有很高计算效率,同时优化结果接近理论最优解。通过与现有文献的数据对比分析,表明本文提出的基于规则集定向搜索算法在求解集装箱装船翻箱问题时具有更好的优化效果和更高的计算效率。
-
关键词
装船翻箱问题
定向搜索算法
分支定界算法
自动化集装箱码头
-
Keywords
loading relocation problem
beam search algorithm
branch and bound algorithm
automated container terminal
-
分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名穿越式自动化轨道吊任务分配与作业序列联合优化
被引量：1
- 4
-
-
作者
杨小明
徐子奇
张梦天
舒帆
-
机构
上海海事大学离岸工程研究院
上海海事大学物流工程学院
-
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2020年第11期3094-3107,共14页
-
基金
上海市科学技术委员会科技创新行动计划重大专项资助项目(19511132502,18DZ1100900,18DZ1100800,17DZ1101100)。
-
文摘
集装箱码头的自动化与智能化是港口物流发展新趋势,自动化集装箱码头箱区中双场桥的调度是箱区作业智能化研究的核心问题。针对穿越式双自动化轨道吊(ARMG)的调度问题,建立双ARMG任务分配与作业序列联合优化混合整数规划模型,通过基于随机策略与贪婪策略的改进双层遗传算法对问题进行求解。所提双ARMG时空状态规划方法可以在满足时序约束和干涉约束的条件下准确计算目标函数。不同规模的算例分析表明,所提算法可以有效求解穿越式双ARMG任务分配与作业序列联合优化问题,且算法优化效果良好,求解时间可控。
-
关键词
自动化轨道吊
智能调度
联合作业优化
双层遗传算法
自动化集装箱码头
-
Keywords
automated rail mounted gantries
intelligent scheduling
integrated operation optimization
two-layer genetic algorithm
automated container terminal
-
分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于向量式有限元的岸桥动力学分析
被引量：2
- 5
-
-
作者
王嘉诚
刘龙
-
机构
上海海事大学上海离岸工程研究院
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第32期13696-13701,共6页
-
基金
上海科委创新行动计划重大专项(18DZ1100802,18DZ1112900)。
-
文摘
岸边集装箱起重机小车沿着大梁进行运动的同时也会带着吊重移动,为了对工作状况下的岸桥的结构行为进行确认需要进行移动吊重与小车作用下的动力学分析。岸桥是一种结构复杂的大型机械,一般使用有限元分析软件对其动力学行为进行模拟。向量式有限元作为一种新型理论,脱离了传统有限元软件与方法的束缚,在多个领域得到了应用。使用向量式有限元理论建立了岸桥整机模型,考虑了结构中的铰接点、质量点和耦合单元,进行高度变化的偏摆吊重与移动质量小车作用下的岸桥动力学分析。
-
关键词
岸边集装箱起重机
向量式有限元
移动质量
铰接点
单元耦合
-
Keywords
quayside container crane
vector form intrinsic finite element
moving mass
articulated point
element coupling
-
分类号
TH218
[机械工程—机械制造及自动化]
-
