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采用i_d=0的永磁同步电机矢量控制系统MAT-LAB/Simulink仿真 被引量:40
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作者 解小刚 陈进 《新型工业化》 2016年第5期47-54,共8页
分析了永磁同步电机在三相静止坐标系和dq旋转坐标系下的数学模型,介绍了采用i_d=0的矢量控制结合速度/电流双闭环的永磁同步电机控制系统方案,详细推论了系统速度/电流双闭环调节器的参数设定,并在MATLAB/Simulink环境下搭建了永磁同... 分析了永磁同步电机在三相静止坐标系和dq旋转坐标系下的数学模型,介绍了采用i_d=0的矢量控制结合速度/电流双闭环的永磁同步电机控制系统方案,详细推论了系统速度/电流双闭环调节器的参数设定,并在MATLAB/Simulink环境下搭建了永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型,实验结果表明:采用i_d=0的永磁同步矢量控制系统具有较好的动态响应和速度控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 双闭环调节器 SIMULINK
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基于Matlab/Simulink的港口AGV运动控制仿真 被引量:3
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作者 张越 《新型工业化》 2016年第3期23-27,共5页
本文针对港口四轮转向自动导引车(Automated GuidedVehicle,AGV)在运动运动过程中受到的滚动约束和刚体约束,推导AGV运动学方程。基于运动学方程,在Simulink里建立AGV运动的仿真模型。对于运动过程中由执行机构的惯性特性和外界干扰等... 本文针对港口四轮转向自动导引车(Automated GuidedVehicle,AGV)在运动运动过程中受到的滚动约束和刚体约束,推导AGV运动学方程。基于运动学方程,在Simulink里建立AGV运动的仿真模型。对于运动过程中由执行机构的惯性特性和外界干扰等带来的轨迹跟踪误差,采用对称转向和斜行的方式来补偿。 展开更多
关键词 检测与自动化装置 四轮转向自动导引车 运动学方程 Simulink 轨迹跟踪误差
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磁耦合谐振式无线电能传输分析
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作者 曹嘉伦 《现代信息科技》 2018年第4期40-42,共3页
磁耦合谐振式无线电能传输是电力范畴的一项新技术,在多方面具有相对明显的优势,例如:传输距离远、速度快等。基于这些优点,该项技术得到了广泛的应用,更成为了我国电力行业重点研究的一个重点课题。本文就对磁耦合谐振式无线电能传输... 磁耦合谐振式无线电能传输是电力范畴的一项新技术,在多方面具有相对明显的优势,例如:传输距离远、速度快等。基于这些优点,该项技术得到了广泛的应用,更成为了我国电力行业重点研究的一个重点课题。本文就对磁耦合谐振式无线电能传输的相关内容,进行简要的分析和阐述,希望对我国电力行业的发展,以及经济效益的提升,给予一定的帮助。 展开更多
关键词 磁耦合谐振式 无线电能传输 电力行业
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