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一种利用海量AIS数据规划安全航线的方法被引量：6: 1; 作者向哲施朝健 +1 位作者胡勤友杨春《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期160-164,共5页; 为了解决智能规划的船舶航线贴着障碍物、岸边等问题,提出了一种基于海量AIS数据,研究船舶习惯航路并以此规划航线的方法。将分析水域网格化,选取目标船舶,统计其航迹所占的网格并计数,形成单船的航迹网格图。叠加不同目标船的航迹网格... 展开更多; 关键词航海技术航线设计推荐航线安全航线数据挖掘 AIS数据分析网格化网格频数图; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种利用AIS数据计算受限水域内航标安全距离的方法被引量：3: 2; 作者向哲胡勤友 +1 位作者施朝健杨春《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期180-184,共5页; AIS数据详细记录了特定水域的船舶位置、船首向和尺寸等数据,可用于计算受限水域内航标安全距离。按一定标准网格化目标航标附近水域,统计周围航行的他船船体出现在每一个网格中的频数,形成他船航迹的网格频数图。按长度尺寸分类,将同... 展开更多; 关键词航海技术水上安全航标 AIS数据挖掘网格化网格频数图; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种视频图像船舶吃水线自动检测方法被引量：22: 3; 作者罗婧施朝健冉鑫《船海工程》 2012年第1期30-32,37,共4页; 针对在船舶吃水线自动检测过程中水迹线边缘带来的干扰,提出一种基于图像处理的船舶吃水线自动检测方法。该方法实时提取船舶水尺视频图像,利用Canny算子进行边缘检测,几何校正后,利用霍夫变换检测出水迹线和吃水线位置,最后通过位置比... 展开更多; 关键词船舶水尺船舶吃水线图像处理边缘检测几何校正霍夫变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CPLD的船舶驾驶台模拟器设计研究: 4; 作者李少伟郑四海王胜正《电子测量技术》 2017年第4期82-87,共6页; 为了改进现有船舶驾驶台模拟设备的真实感不强、集成度不高以及数据传输效率低下问题,从软硬件两个方面提出了一种新的驾驶台模拟设备设计方案。硬件方面,以CPLD作为核心控制单元,设计了模拟设备驱动电路以及基于USB20D模块的高速数据... 展开更多; 关键词驾驶台模拟设备 CPLD USB20D模块驱动程序; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于递归卷积神经网络的移动机器人定位算法被引量：6: 5; 作者李少伟王胜正《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第10期240-243,249,共5页; 移动机器人定位已成为机器人研究的重要任务。提出基于递归卷积神经网络的移动机器人定位(Recurrent Convolutional Neural Networks-Based Mobile Robot Localization,RCNN-MRL)算法。递归卷积神经网络(Recurrent Convolutional Neural... 展开更多; 关键词移动机器人定位第一人称视角时间序列图像递归卷积神经网络双轮机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种利用海量AIS数据规划安全航线的方法被引量：6: 1; 作者向哲施朝健胡勤友杨春; 机构上海电机学院电子信息学院上海海事大学商船学院航海系; 出处《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期160-164,共5页; 基金上海市人才发展资金项目(201436); 文摘为了解决智能规划的船舶航线贴着障碍物、岸边等问题,提出了一种基于海量AIS数据,研究船舶习惯航路并以此规划航线的方法。将分析水域网格化,选取目标船舶,统计其航迹所占的网格并计数,形成单船的航迹网格图。叠加不同目标船的航迹网格图,可获取分析水域内的航迹分布网格频数图,该图凝结了前船行驶的习惯航线。依据前船习惯航线设置网格的适航度,利用适航度改进A星算法的估值函数,可规划两点间安全航线。利用成山头警戒区作为分析水域,构建该水域3个月内100～150 m船舶形成的航迹分布网格频数图,并以此为依据规划航线,结果显示推荐的航线倾向于选择适航度较高的网格,有效避免以往研究中航线贴着障碍物、岸边的情况。; 关键词航海技术航线设计推荐航线安全航线数据挖掘 AIS数据分析网格化网格频数图; Keywords marine technology route design recommend route safe route data mining AIS data analysis gridding grid frequency diagram; 分类号 X951 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种利用AIS数据计算受限水域内航标安全距离的方法被引量：3: 2; 作者向哲胡勤友施朝健杨春; 机构上海海事大学商船学院航海系; 出处《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期180-184,共5页; 基金上海市人才发展资金项目(201436); 文摘 AIS数据详细记录了特定水域的船舶位置、船首向和尺寸等数据,可用于计算受限水域内航标安全距离。按一定标准网格化目标航标附近水域,统计周围航行的他船船体出现在每一个网格中的频数,形成他船航迹的网格频数图。按长度尺寸分类,将同类他船航迹网格频数图叠加,形成特定类型船舶的航迹网格频数图。按频数大小填充颜色,可清晰地显示航标附近他船安全通行状态下与航标保持的距离。实验选取上海港航标附近水域海量AIS数据,获取了60-79m,80-99m,100-129m,130-159m船舶航迹形成的网格频数图,结果显示,四类船舶距航标的安全距离随着他船长度的增大而增加,分别为50m,70m,110m,150m。; 关键词航海技术水上安全航标 AIS数据挖掘网格化网格频数图; Keywords marine technology water safety navigation aids AIS data mining gridding grid frequency diagram; 分类号 X951 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种视频图像船舶吃水线自动检测方法被引量：22: 3; 作者罗婧施朝健冉鑫; 机构上海海事大学商船学院航海系; 出处《船海工程》 2012年第1期30-32,37,共4页; 基金上海市重点学科建设项目(S30602) 上海海事大学科研基金项目; 文摘针对在船舶吃水线自动检测过程中水迹线边缘带来的干扰,提出一种基于图像处理的船舶吃水线自动检测方法。该方法实时提取船舶水尺视频图像,利用Canny算子进行边缘检测,几何校正后,利用霍夫变换检测出水迹线和吃水线位置,最后通过位置比较,去除处在上方的水迹线,从而得到准确的吃水线位置。实验结果表明,该方法对船舶实际吃水线的检测是有效的。; 关键词船舶水尺船舶吃水线图像处理边缘检测几何校正霍夫变换; Keywords water gauge of ship ship waterline image processing edge detection geometric correction Hough transform; 分类号 U663.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CPLD的船舶驾驶台模拟器设计研究: 4; 作者李少伟郑四海王胜正; 机构江汉大学计算机科学与技术系上海海事大学商船学院航海系; 出处《电子测量技术》 2017年第4期82-87,共6页; 基金国家自然科学基金(51379121 61304230) 上海市曙光人才计划(15SG44)资助项目; 文摘为了改进现有船舶驾驶台模拟设备的真实感不强、集成度不高以及数据传输效率低下问题,从软硬件两个方面提出了一种新的驾驶台模拟设备设计方案。硬件方面,以CPLD作为核心控制单元,设计了模拟设备驱动电路以及基于USB20D模块的高速数据传输通道;软件方面,以VS2010作为开发平台,利用USB20D模块自带的驱动模块,完成了上位机通信程序的设计。通过实验及实际操作可知,新的驾驶台模拟设备在外观及功能上与真实设备相仿,具有较强的沉浸感,同时对现有设备的扩展性能进行了增强。; 关键词驾驶台模拟设备 CPLD USB20D模块驱动程序; Keywords marine bridge simulation equipment CPLD USB20D module driver program; 分类号 TN791 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于递归卷积神经网络的移动机器人定位算法被引量：6: 5; 作者李少伟王胜正; 机构江汉大学数学与计算机科学学院计算机科学与技术系上海海事大学商船学院航海系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第10期240-243,249,共5页; 基金国家自然科学基金(No.51379121 No.61304230) 上海市曙光人才计划项目(No.15SG44); 文摘移动机器人定位已成为机器人研究的重要任务。提出基于递归卷积神经网络的移动机器人定位(Recurrent Convolutional Neural Networks-Based Mobile Robot Localization,RCNN-MRL)算法。递归卷积神经网络(Recurrent Convolutional Neural Networks,RCNN)结合卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)和递归神经网络(Recurrent Neural Networks,RNN)的特性,并依据机器人上嵌入的照相机拍摄的第一人称视角图像,RCNN-MRL算法利用RCNN实现自主定位。具体而言,先通过RCNN有效地处理多个连续图像,再利用RCNN作为回归模型,进而估计机器人位置。同时,设计双轮机器人移动,获取多个时间序列图像信息。最后,依据双轮机器人随机移动建立仿真环境,分析机器人定位性能。实验数据表明,提出的RCNN模型能够实现自主定位。; 关键词移动机器人定位第一人称视角时间序列图像递归卷积神经网络双轮机器人; Keywords mobile robot localization first person view time series image convolutional neural networks two-wheel robot; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种利用海量AIS数据规划安全航线的方法	向哲施朝健胡勤友杨春	《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种利用AIS数据计算受限水域内航标安全距离的方法	向哲胡勤友施朝健杨春	《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种视频图像船舶吃水线自动检测方法	罗婧施朝健冉鑫	《船海工程》	2012	22	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于CPLD的船舶驾驶台模拟器设计研究	李少伟郑四海王胜正	《电子测量技术》	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于递归卷积神经网络的移动机器人定位算法	李少伟王胜正	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料