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双足机器人稳定性控制的定性映射描述
被引量：
1
1
作者
冯嘉礼
臧若兰
刘永昌
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2006年第4期119-122,共4页
双足步行机器人的自由度大,具有高度的灵活性以适应环境,这就给稳定性的研究与实现提出了很高的要求。当前,双足机器人的步频加快、步幅增大以及奔跑功能的实现急待理论突破的指导。运用定性映射数学表达,尝试对双足机器人进行更有效地...
双足步行机器人的自由度大,具有高度的灵活性以适应环境,这就给稳定性的研究与实现提出了很高的要求。当前,双足机器人的步频加快、步幅增大以及奔跑功能的实现急待理论突破的指导。运用定性映射数学表达,尝试对双足机器人进行更有效地实时控制以实现动态稳定,设计了一个实时调整动态参数的稳定性控制系统,以实现非线性逼近双足机器人期望零力矩点ZMP(zeromomentpoint)轨迹,从而保证了步态的可靠性和系统的抗干扰能力。相比其他的控制方法,此方法更简单、精确,也有利于编程的实现。
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关键词
双足机器人
期望ZMP
定性映射
非线性逼近
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职称材料
运用属性论方法加强供应链牛鞭效应防范(英文)
2
作者
李建丽
刘永昌
冯嘉礼
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2006年第4期1-4,共4页
提高预测的准确性是缓解供应链牛鞭效应的关键。目前预测的方法往往很难适应订购量历史数据的变动,导致预测结果的偏差。运用属性论方法,就制造商—零售商—客户三级供应链,提出了一个需求信息预测的方法,由此来提高对这种波动性的适应...
提高预测的准确性是缓解供应链牛鞭效应的关键。目前预测的方法往往很难适应订购量历史数据的变动,导致预测结果的偏差。运用属性论方法,就制造商—零售商—客户三级供应链,提出了一个需求信息预测的方法,由此来提高对这种波动性的适应能力,增强预测的准确性,帮助供应链上各节点企业优化决策过程,最终防范了牛鞭效应,并且还提供了此预测方法的算法流程。
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关键词
需求信息预测
牛鞭效应
属性论
供应链
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职称材料
英语语音转换英文文字的软件实现
被引量：
4
3
作者
方红峰
冯嘉礼
+1 位作者
韦梦芸
刘永昌
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第B07期584-586,共3页
语音识别系统正广泛运用在电话业务、通信网络服务、语音平台等多个方面，是信息技术领域十个最重要的方向之一，运用定性映射和转化程度函数的方法把英语语音转换成英文文字，此方法运用基本数学理论，通过软件实现得出的结果准确度较...
语音识别系统正广泛运用在电话业务、通信网络服务、语音平台等多个方面，是信息技术领域十个最重要的方向之一，运用定性映射和转化程度函数的方法把英语语音转换成英文文字，此方法运用基本数学理论，通过软件实现得出的结果准确度较高，并且可以通过识别显示出相应的英文词句及相似度数据，其软件实现过程相对简单，识别率高，识别速度快。
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关键词
语音识别
定性映射
模式匹配
转化程度函数
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职称材料
题名
双足机器人稳定性控制的定性映射描述
被引量：
1
1
作者
冯嘉礼
臧若兰
刘永昌
机构
上海海事大学信息工程技术研究所
上海
交通
大学
机器人
研究所
上海海事大学
联合创新基地
出处
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2006年第4期119-122,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60075016)
文摘
双足步行机器人的自由度大,具有高度的灵活性以适应环境,这就给稳定性的研究与实现提出了很高的要求。当前,双足机器人的步频加快、步幅增大以及奔跑功能的实现急待理论突破的指导。运用定性映射数学表达,尝试对双足机器人进行更有效地实时控制以实现动态稳定,设计了一个实时调整动态参数的稳定性控制系统,以实现非线性逼近双足机器人期望零力矩点ZMP(zeromomentpoint)轨迹,从而保证了步态的可靠性和系统的抗干扰能力。相比其他的控制方法,此方法更简单、精确,也有利于编程的实现。
关键词
双足机器人
期望ZMP
定性映射
非线性逼近
Keywords
biped robot
optimal ZMP
qualitative mapping
approximate nonlinearly
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
运用属性论方法加强供应链牛鞭效应防范(英文)
2
作者
李建丽
刘永昌
冯嘉礼
机构
上海海事大学
交通运输学院
上海海事大学
联合创新基地
上海海事大学信息工程技术研究所
出处
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2006年第4期1-4,共4页
基金
National Natural Science Foundation of China (60075016)
文摘
提高预测的准确性是缓解供应链牛鞭效应的关键。目前预测的方法往往很难适应订购量历史数据的变动,导致预测结果的偏差。运用属性论方法,就制造商—零售商—客户三级供应链,提出了一个需求信息预测的方法,由此来提高对这种波动性的适应能力,增强预测的准确性,帮助供应链上各节点企业优化决策过程,最终防范了牛鞭效应,并且还提供了此预测方法的算法流程。
关键词
需求信息预测
牛鞭效应
属性论
供应链
Keywords
demand information prediction
Bullwhip effect
attribute theory method
supply chain
分类号
C935 [经济管理—管理学]
F270.7 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
英语语音转换英文文字的软件实现
被引量：
4
3
作者
方红峰
冯嘉礼
韦梦芸
刘永昌
机构
上海海事大学信息工程技术研究所
上海海事大学
信息
工程
学院
上海海事大学
联合创新基地
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第B07期584-586,共3页
文摘
语音识别系统正广泛运用在电话业务、通信网络服务、语音平台等多个方面，是信息技术领域十个最重要的方向之一，运用定性映射和转化程度函数的方法把英语语音转换成英文文字，此方法运用基本数学理论，通过软件实现得出的结果准确度较高，并且可以通过识别显示出相应的英文词句及相似度数据，其软件实现过程相对简单，识别率高，识别速度快。
关键词
语音识别
定性映射
模式匹配
转化程度函数
Keywords
distinguish from pronunciation
qualitative mapping
pattern matching
invert extent function
similar degree
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双足机器人稳定性控制的定性映射描述
冯嘉礼
臧若兰
刘永昌
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
运用属性论方法加强供应链牛鞭效应防范(英文)
李建丽
刘永昌
冯嘉礼
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2006
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
英语语音转换英文文字的软件实现
方红峰
冯嘉礼
韦梦芸
刘永昌
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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