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基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测
1
作者
孙昌志
安辉
+1 位作者
曹继伟
卢旺
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2008年第2期139-142,共4页
针对深海机器人推进电机工作中存在的混沌现象以及危害,详细阐述了在基于μCOS-Ⅱ实时操作系统、DSP为底层硬件的嵌入式控制系统中实现对其混沌现象实时检测的设计过程.利用Takens定理进行重构、Wolf计算其Lyapunov指数的方法编写混沌...
针对深海机器人推进电机工作中存在的混沌现象以及危害,详细阐述了在基于μCOS-Ⅱ实时操作系统、DSP为底层硬件的嵌入式控制系统中实现对其混沌现象实时检测的设计过程.利用Takens定理进行重构、Wolf计算其Lyapunov指数的方法编写混沌检测程序,并嵌入到操作系统时钟内部实现对混沌现象的周期检测.在操作系统的时钟中断中运行该程序,实现了对混沌现象的实时检测,同时对于具有30MIPS指令执行速度的2407A处理器来说,并不会增加系统的额外开销.
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关键词
混沌
嵌入式软件
实时操作系统
数字信号处理器
时钟中断
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题名
基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测
1
作者
孙昌志
安辉
曹继伟
卢旺
机构
沈阳
工业大学电气工程学院
上海浦发银行沈阳分行信息科技部
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2008年第2期139-142,共4页
基金
辽宁省科学技术基金资助项目(20031023)
辽宁省科技计划重点项目(2005216010)
文摘
针对深海机器人推进电机工作中存在的混沌现象以及危害,详细阐述了在基于μCOS-Ⅱ实时操作系统、DSP为底层硬件的嵌入式控制系统中实现对其混沌现象实时检测的设计过程.利用Takens定理进行重构、Wolf计算其Lyapunov指数的方法编写混沌检测程序,并嵌入到操作系统时钟内部实现对混沌现象的周期检测.在操作系统的时钟中断中运行该程序,实现了对混沌现象的实时检测,同时对于具有30MIPS指令执行速度的2407A处理器来说,并不会增加系统的额外开销.
关键词
混沌
嵌入式软件
实时操作系统
数字信号处理器
时钟中断
Keywords
chaos
embedded software
real-time operating system
digital signal processor
clock interruption
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测
孙昌志
安辉
曹继伟
卢旺
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2008
0
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