基于整车动力学的EMB线控制动系统功能安全概念设计

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作者 狄亚格 周健 +5 位作者 陆杰 秦嘉 魏妤沁 王淙进 郝朝阳 缪雪龙 《汽车安全与节能学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期830-838,共9页

为了提高面向智能车辆的电子机械制动(EMB)系统的安全性与鲁棒性,开展了相应的功能安全概念设计。在ISO 26262标准的基础上,并结合产品开发现状,采用故障注入的仿真方法,获得了车身在EMB失效时的运行规律,为故障发生时危害的严重度和可... 为了提高面向智能车辆的电子机械制动(EMB)系统的安全性与鲁棒性,开展了相应的功能安全概念设计。在ISO 26262标准的基础上,并结合产品开发现状,采用故障注入的仿真方法,获得了车身在EMB失效时的运行规律,为故障发生时危害的严重度和可控性评判提供了数据支撑,有效解决了EMB系统数据库不足的问题,并实现了严重度和可控性的量化分析。开展了危害分析与风险评估(HARA),得到了10个功能安全目标及其对应的汽车安全完整性等级(ASIL),制定了EMB系统的功能安全架构和需求。结果表明:本概念分析方法,可为其它全新智能驾驶电子系统的功能安全开发,提供参考。 展开更多

关键词 智能车辆 电子机械制动(EMB) 功能安全 汽车安全完整性等级(ASIL) 概念设计

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电涡流缓速器优化设计与制动性能分析 被引量：2

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作者 郑红梅 边尚琪 +2 位作者 查传婷 沈浩 陈华 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期21-27,共7页

文章在考虑去磁效应的基础上建立电涡流缓速器数学计算模型,采用涡流折算系数法求出闭合磁路磁感应强度,推导出电涡流缓速器电磁制动力矩表达式;在某汽车制动系统有限公司现有产品的基础上,将圆形极柱优化设计为扇形极柱,并利用Maxwell... 文章在考虑去磁效应的基础上建立电涡流缓速器数学计算模型,采用涡流折算系数法求出闭合磁路磁感应强度,推导出电涡流缓速器电磁制动力矩表达式;在某汽车制动系统有限公司现有产品的基础上,将圆形极柱优化设计为扇形极柱,并利用Maxwell有限元仿真软件对不同长度扇形极柱的新型电涡流缓速器模型的制动力矩进行仿真分析;将最终确定的新型电涡流缓速器通过有限元仿真和台架实验与原产品进行对比验证。结果表明:新型电涡流缓速器与传统电涡流缓速器的制动扭矩在不同转速下变化的规律基本一致,制动性能有明显提升;仿真结果和实验结果最大误差小于5%,证明了新型电涡流缓速器的有效性和优化设计的正确性。 展开更多

关键词 电涡流缓速器 扇形极柱 制动力矩提升 仿真分析 台架试验

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探索汽车制动钳支架的智能绿色制造之路 被引量：2

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作者 蔡增伟 张顺琦 +2 位作者 蒋小乐 宋蓓 胡春美 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第9期9-11,16,共4页

传统汽车制动钳支架生产装备效率低、成本高、柔性差、污染严重,难以适应现代产品个性化、快速升级的市场需求。为此,设计了一套高效、低污染、高精度制造的汽车制动钳支架自动化柔性生产线。该生产线包含一台双工位立式拉床、一台四工... 传统汽车制动钳支架生产装备效率低、成本高、柔性差、污染严重,难以适应现代产品个性化、快速升级的市场需求。为此,设计了一套高效、低污染、高精度制造的汽车制动钳支架自动化柔性生产线。该生产线包含一台双工位立式拉床、一台四工位钻铣机床、两台上下料工业机器人和一套零件尺寸检测装置。经验证,生产效率和加工一致性有很大提高。最后,展望了未来汽车制动钳支架生产线的发展趋势。 展开更多

关键词 制动钳支架 生产线 拉床 四工位机床 智能制造

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汽车PLII主缸内倒角影像测量系统设计

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作者 邵满良 《工具技术》 北大核心 2016年第6期112-112,共1页

我公司于2011年引进PLII主缸技术和加工设备,开始生产新一代PLII主缸,因PLII主缸和原来的双中心阀主缸的结构完全不同,主缸孔内部有4根密封圈槽和2根油槽,需要测量槽的宽度、位置和倒角尺寸,而且图纸尺寸要求较高。原来的的测量方法是... 我公司于2011年引进PLII主缸技术和加工设备,开始生产新一代PLII主缸,因PLII主缸和原来的双中心阀主缸的结构完全不同,主缸孔内部有4根密封圈槽和2根油槽,需要测量槽的宽度、位置和倒角尺寸,而且图纸尺寸要求较高。原来的的测量方法是在零件加工后,把加工好的零件从中间剖开,用轮廓仪检测槽宽、位置和倒角。轮廓仪的测量针容易磨损,导致测量尺寸的重复性不高. 展开更多

关键词 主缸 PLII 倒角 测量系统设计 测量尺寸 轮廓仪 加工设备 缸孔 光栅尺 槽宽

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五自由度电液伺服机械手运动控制系统研制 被引量：7

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作者 刘湘琪 任旭 +1 位作者 蔡增伟 应炎鑫 《机电工程》 CAS 2017年第10期1144-1149,共6页

针对电液液伺服机械手在实际应用过程中存在运动精度低、运动平稳性差,控制模型存在非线性的问题,利用电液液伺服机械手具有负载能力强,能量密度大的优势,对机械手运动控制系统进行了研制。首先采用闭链矢量法对TCP进行了准确的位置矢... 针对电液液伺服机械手在实际应用过程中存在运动精度低、运动平稳性差,控制模型存在非线性的问题,利用电液液伺服机械手具有负载能力强,能量密度大的优势,对机械手运动控制系统进行了研制。首先采用闭链矢量法对TCP进行了准确的位置矢量表示;其次,引入5阶B样条插值方法和改进型粒子群优化算法,得到了连续的TCP空间位移轨迹,实现了TCP位置的最优轨迹规划;最后,引入常规PID,IL-PID,NDI等控制策略,采用分级控制管理方案,实现了机械手各关节的运动控制,并利用5自由度电液伺服机械手进行了仿真和实际实验。研究结果表明:该运动控制系统能够准确地控制机械手在高负载,高精度要求下进行规定运动。 展开更多

关键词 电液伺服机械手 闭链矢量 轨迹优化 同步驱动

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企业Intranet的建立及网上采购管理系统的实现 被引量：2

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作者 许华虎 高珏 孙鸿广 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期97-98,共2页

介绍了一个以Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ为核心的Ｉｎｔｒａｎｅｔ实例，并对一些组网技术做了探讨；描述了一个在此网络基础上实现的客户机／服务器模式下的采购管理系统。

关键词 企业网 INTRANET网 网上采购 管理系统

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面向智能车辆的EMB系统功能安全分析及应用设计 被引量：8

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作者 程洁 郑凯 +1 位作者 秦嘉 吴晓东 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期69-79,共11页

为提高电子机械制动(EMB)系统的可靠性,基于ISO26262标准,开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆,进行相关项定义;应用危害分析和风险评估(HARA)方法论,得到汽车安全完整性等级(ASIL)和系统安全目标,并建立系统安全机制,通... 为提高电子机械制动(EMB)系统的可靠性,基于ISO26262标准,开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆,进行相关项定义;应用危害分析和风险评估(HARA)方法论,得到汽车安全完整性等级(ASIL)和系统安全目标,并建立系统安全机制,通过故障树(FTA)模型进行安全验证,实现安全目标的逐层分解;基于EMB系统安全机制搭建失效控制模块,设计制动力重构算法并利用联合仿真模型进行系统验证。结果表明:该系统设计方案同时满足应用于智能车辆的EMB系统的功能需求和安全需求。 展开更多

关键词 智能车辆 电子机械制动(EMB)系统 功能安全 冗余设计 线控制动 汽车安全完整性等级(ASIL)

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非线性拉削力对键槽拉床液压系统输出特性的影响研究 被引量：1

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作者 应炎鑫 郑士荣 +1 位作者 林绿胜 林翔 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第8期848-852,共5页

针对拉削过程中动态拉削负载对液压系统输出特性的繁杂影响问题,对卧式键槽拉削系统进行了研究。首先,基于非线性拉削负载模型和拉削主油缸动力学模型,提出了拉削过程中的耦合动力学模型;然后,分别利用理论计算及系统实验,对拉床液压系... 针对拉削过程中动态拉削负载对液压系统输出特性的繁杂影响问题,对卧式键槽拉削系统进行了研究。首先,基于非线性拉削负载模型和拉削主油缸动力学模型,提出了拉削过程中的耦合动力学模型;然后,分别利用理论计算及系统实验,对拉床液压系统在非线性负载扰动下的实际输出力波形进行了研究。实验分析结果表明:动态拉削力的非线性特征主要由参与切削的齿数波动造成;拉削液压系统的输出非线性特性主要由动态拉削力影响主油缸容腔压力变化率和活塞运动特性造成;实际拉削系统设计必须增大液压系统的相对刚度,以降低动态拉削力所引起的液压系统波动。 展开更多

关键词 键槽拉削 拉削负载 输出特性 频谱图

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人员素质测评中的伪装现象及其防范机制研究 被引量：3

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作者 彭正龙 孙鸿广 +1 位作者 戚齐 张其军 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1999年第4期343-347,共5页

本文运用博弈论和信息经济学理论研究在人员素质测评中，由于非对称信息的存在而出现的伪装现象及如何建立一种防范机制，使人员在素质测评中能够真实地展现自己的素质水平。

关键词 人员素质测评 博弈论 伪装现象 企业

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微小十字孔内倒角刀具的设计 被引量：1

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作者 邵满良 《工具技术》 北大核心 2016年第7期112-112,共1页

我公司零件主缸4D11孔加工的内倒角刀具需要进口。1把瑞士好优利高速钢涂TIN内倒角刀价格为12000元人民币,刀具寿命为20000件/把,零件单件刀具成本约为0.6元/件。刀具进口周期较长,需要2个月左右。为降低刀具成本,设计开发了内倒角刀具。

关键词 倒角 自动弹出 孔加工 孔时 刀杆 主缸 钢片 切削部分 零件尺寸

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基于电伺服驱动的立式内拉床研制 被引量：1

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作者 郑士荣 郎建荣 +1 位作者 胡春美 林翔 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第7期698-702,共5页

针对采用液压驱动的传统立式内拉床存在结构复杂、拉削精度不高、拉削不平稳等问题,对一种基于电伺服驱动的立式内拉床进行了研制。提出了拉床的工艺原理、主要性能参数以及工件的拉削参数;对拉床的机械整体结构、关键功能机构进行了设... 针对采用液压驱动的传统立式内拉床存在结构复杂、拉削精度不高、拉削不平稳等问题,对一种基于电伺服驱动的立式内拉床进行了研制。提出了拉床的工艺原理、主要性能参数以及工件的拉削参数;对拉床的机械整体结构、关键功能机构进行了设计,并对拉刀及拉削力进行了设计计算;对拉床电气控制系统进行了设计,详细分析了电伺服驱动系统的控制原理和电控软件系统的设计原理;基于电伺服驱动的立式内拉床研制成功后,将其应用于星形套的拉削加工试验。拉削加工试验结果表明:所研制的基于电伺服驱动的立式内拉床操作便捷安全、运行平稳,拉削加工后的工件符合精度要求。 展开更多

关键词 立式内拉床 电伺服驱动 控制系统 PLC HMI

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一种用于拉削加工的回转工作台设计 被引量：1

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作者 应炎鑫 盛青 +1 位作者 胡春美 林绿胜 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第5期46-49,共4页

用于拉削加工的回转工作台通常要承受几吨重的拉削力,还要完成抬升、旋转、下降、锁紧等动作,在拉床中扮演一个非常重要的角色。文章提出一种用于拉削加工的连杆式回转工作台,在介绍其结构和工作原理的基础上,对旋转锁紧、密封润滑、缓... 用于拉削加工的回转工作台通常要承受几吨重的拉削力,还要完成抬升、旋转、下降、锁紧等动作,在拉床中扮演一个非常重要的角色。文章提出一种用于拉削加工的连杆式回转工作台,在介绍其结构和工作原理的基础上,对旋转锁紧、密封润滑、缓冲、冲屑防护等功能设计展开研究,并对液压驱动力进行计算。该回转工作台抬升重量达10 t,回转力5 t,重复定位精度达0.05°,采用液压减速缓冲和机械缓冲双重保护,消除重物回转时受惯性力的影响,有效保证工作台能稳定无冲击的情况下准确下降,使上、下工作台完全啮合,延长端齿盘寿命。 展开更多

关键词 拉削 液压 回转工作台 端齿盘

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MK20型ABS的排气加液

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作者 王志煌 《汽车技术》 北大核心 2000年第11期28-30,共3页

ＭＫ２０型ＡＢＳ中，由于液压回路中增加了用来调节车轮制动器压力的电磁阀，使得系统的排气加液跟传统的制动系统有所不同。介绍了ＡＢＳ的真空排气加液过程和ＡＢＳ常闭阀控制过程，并对真空加液的操作时间节拍进行估算。试验结果表... ＭＫ２０型ＡＢＳ中，由于液压回路中增加了用来调节车轮制动器压力的电磁阀，使得系统的排气加液跟传统的制动系统有所不同。介绍了ＡＢＳ的真空排气加液过程和ＡＢＳ常闭阀控制过程，并对真空加液的操作时间节拍进行估算。试验结果表明，其排气加液效果较好。 展开更多

关键词 汽车防抱死装置 制动液 控制

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