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建设智能化的上海汽车工业大厦
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作者 蔡龙根 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期183-186,共4页
从智能大厦的总体结构出发,对上海汽车工业大厦的智能化系统的系统集成和各子系统进行了描述,并总结了智能化系统中的互联和联动关系。为大厦的业主在建设智能化系统时提供了参考。
关键词 智能大厦 总体架构 系统集成 智能化 上海汽车工业大厦 建筑设计
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基于多Agent的产品模块化协同设计策略 被引量:14
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作者 刘晋飞 陈明 +1 位作者 姚远 孔庆华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期560-570,共11页
为满足分布异构环境对产品协同设计的要求,提出了一种基于多Agent的产品模块化协同设计策略。分析了协同设计需求与功能的映射关系,构建了基于多Agent的产品模块化协同设计自顶向下的四层过程模型;从模块内聚度、模块耦合度和模块可执... 为满足分布异构环境对产品协同设计的要求,提出了一种基于多Agent的产品模块化协同设计策略。分析了协同设计需求与功能的映射关系,构建了基于多Agent的产品模块化协同设计自顶向下的四层过程模型;从模块内聚度、模块耦合度和模块可执行度三个方面进行探讨,建立了基于多目标优化的模块分解数学模型,利用模块分解Agent实现最优模块划分,通过相似度算法获得求解模块的最匹配Agent;引入集成推理与决策机制构建了协同设计Agent行为模型,给出了基于黑板的Agent平行协商机制。最后,开发了基于浏览器/服务器的汽车协同设计原型系统,并以车身协同设计为例验证了该策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 协同设计 多AGENT技术 模块化分解 相似度 协作机制 产品设计
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基于Harris角点与改进Hu矩的电子稳像算法 被引量:6
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作者 吴国楠 周超超 尹文波 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第3期300-305,310,共7页
为提高抖动视频电子稳像系统的稳像效果,提出一种基于Harris角点和改进Hu几何不变矩的电子稳像算法。该算法检测视频每帧图像的Harris角点为特征点,并计算其邻域图像改进的Hu矩作为对应特征向量,以仿射变换为模型,通过特征点匹配计算前... 为提高抖动视频电子稳像系统的稳像效果,提出一种基于Harris角点和改进Hu几何不变矩的电子稳像算法。该算法检测视频每帧图像的Harris角点为特征点,并计算其邻域图像改进的Hu矩作为对应特征向量,以仿射变换为模型,通过特征点匹配计算前后帧的相对运动参数,从而计算出图像序列的运动轨迹,加以相应的运动平滑补偿,得到保留镜头正常运动信息稳定的视频图像序列。实验结果表明,在视频图像帧间存在旋转、平移和轻微缩放的情况下,该算法能有效降低特征匹配的计算量,且保持良好的匹配效果。 展开更多
关键词 电子稳像 HU矩 HARRIS角点 运动估计 仿射变换 RANSAC算法
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CAN总线控制器在FDP250K-Ⅱ上的设计实现
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作者 钱兆康 孙峥 吴国楠 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第7期249-254,共6页
CAN(Controller Area Network)总线协议以其高可靠性和良好的错误检测能力被大量应用于环境温度恶劣、电磁辐射强、机械振动大的工业环境中,是工业界应用最广泛的现场总线之一,并在汽车电子设备中得到了广泛的采用。CAN总线控制器是未... CAN(Controller Area Network)总线协议以其高可靠性和良好的错误检测能力被大量应用于环境温度恶劣、电磁辐射强、机械振动大的工业环境中,是工业界应用最广泛的现场总线之一,并在汽车电子设备中得到了广泛的采用。CAN总线控制器是未来汽车分布式计算平台的关键接口技术,也是自主发展汽车分布式计算技术的基础内容之一。基于国产FDP250K-Ⅱ FPGA芯片,提出了一个完整的CAN总线控制器设计方案,给出了详细的软硬件以及整体系统的设计实现,并完成了开发系统在CAN总线网上的测试和验证。 展开更多
关键词 CAN总线控制器 汽车电子 FPGA
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