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题名机器人弧焊过程焊缝质量信息的在线判读
被引量：6
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作者
叶峰
宋永伦
李迪
陈富根
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机构
华南理工大学
上海汇众汽车制造有限公司重型汽车厂
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期5-7,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目!(5 9785 0 0 4)
上海市重点攻关项目'机器人焊接熔深质量在线监测'
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文摘
在机器人焊接生产中 ,由于目前多数弧焊机器人尚不具备对环境的自适应功能 ,当焊接过程中存在干扰时 ,会出现焊接质量的波动 ,并导致焊缝缺陷的产生。因此 ,在线监测机器人的焊接过程质量成为当前工业界倍受关注的技术之一 ,尤其是在节拍快、批量大的汽车部件制造中。本研究工作通过检测机器人焊接过程的位置、能量以及缺陷的信息 ,进行信息特征的提取与融合 ,在“桑塔纳”轿车部件机器人焊接生产中 ,实现了焊缝质量的在线分析和判读。对焊接产品的“零次品”、“零缺陷”
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关键词
弧焊机器人
焊缝质量信息
在线判读
焊接自动化
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Keywords
arc welding robot
weld
quality
information
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
TG444.7
[金属学及工艺—焊接]
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题名拉深工艺中脉动压边力控制方法
被引量：9
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作者
谭晶
孙胜
黄文斌
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
山东大学模具工程技术研究中心
上海汇众汽车制造有限公司重型汽车厂
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004年第2期212-214,共3页
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文摘
压边力是板料拉深成形过程的重要工艺参数之一 ,合理控制压边力的大小可避免起皱或破裂缺陷。采用脉动变化的压边力控制拉深工艺 ,可提高成形极限及拉深件的表面质量。本文采用数值模拟方法研究了脉动变化压边力的振幅、振频对成形的影响。
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关键词
数值模拟
拉深
变压边力控制
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Keywords
Numerical simulation
Deep drawing
Controlling of the variable blank holding force
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分类号
TG38
[金属学及工艺—金属压力加工]
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