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炭气凝胶在电化学能源材料中的应用研究进展 被引量:6
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作者 巢亚军 原鲜霞 +2 位作者 杜娟 邓晓燕 马紫峰 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期492-495,共4页
炭气凝胶是一种新型、轻质、多孔的非晶态纳米材料,具有在纳米尺度可控和剪裁的连续三维网络结构.简单介绍了炭气凝胶的制备工艺,详细综述了炭气凝胶在电化学超级电容器、燃料电池和锂离子电池等电化学能量储存与转换系统中的主要应用... 炭气凝胶是一种新型、轻质、多孔的非晶态纳米材料,具有在纳米尺度可控和剪裁的连续三维网络结构.简单介绍了炭气凝胶的制备工艺,详细综述了炭气凝胶在电化学超级电容器、燃料电池和锂离子电池等电化学能量储存与转换系统中的主要应用研究进展. 展开更多
关键词 炭气凝胶 电化学能源材料 超级电容器 燃料电池 锂离子电池
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汽车等速万向节动力学仿真和试验分析 被引量:9
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作者 史文库 王登峰 +2 位作者 吴坚 郝春光 刘峰 《轴承》 北大核心 2006年第2期31-33,49,共4页
应用三维实体建模软件Pro/E与动力学分析软件ADAMS建立了等速驱动轴的虚拟样机模型,对其进行虚拟仿真分析,试验证明,仿真结果与试验结果基本吻合。
关键词 等速万向节 等速驱动轴 虚拟样机 性能仿真 试验 ADAMS
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永磁同步电机无位置传感器控制系统研究 被引量:5
3
作者 齐亮 白旭 侍洪波 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期455-459,470,共6页
对永磁同步电机无位置传感器控制系统在实际工程应用中存在的技术难点进行分析,提出一种滑模观测器和正弦电压驱动启动相结合的方法,以解决工程应用中低速稳定运行和快速启停的问题,并在系统中采用抗饱和比例积分(PI)控制器以避免系统... 对永磁同步电机无位置传感器控制系统在实际工程应用中存在的技术难点进行分析,提出一种滑模观测器和正弦电压驱动启动相结合的方法,以解决工程应用中低速稳定运行和快速启停的问题,并在系统中采用抗饱和比例积分(PI)控制器以避免系统出现饱和现象.最后,通过试验验证了所提方法的有效性和所开发无位置传感器控制系统的可用性,未来该系统可用于注塑机等机电设备永磁同步电机控制的实际工程中. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 抗饱和控制器 滑模观测器 电机启动
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砂纸在线纹理特征提取方法的研究 被引量:3
4
作者 杨延竹 刘颖 +1 位作者 白旭 韩阜益 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第9期181-184,189,共5页
纹理特征作为图像的表面固有特征,在模式识别中有着重要的作用。针对提取砂纸表面缺陷纹理特征的问题,提出了灰度共生矩阵的概念,建立了砂纸的灰度共生矩阵模型,对模型进行相关的理论分析,诠释了图像预处理工作的重要性和各个参数的影... 纹理特征作为图像的表面固有特征,在模式识别中有着重要的作用。针对提取砂纸表面缺陷纹理特征的问题,提出了灰度共生矩阵的概念,建立了砂纸的灰度共生矩阵模型,对模型进行相关的理论分析,诠释了图像预处理工作的重要性和各个参数的影响机制;同时针对砂纸图像光照不均匀的现象,采用了基于概率的数字图像不均匀校正算法,对图像质量进行改进。通过对实验的仿真分析,验证了传统的灰度统计特征的方法在提取砂纸纹理特征中的不足,得出灰度共生矩阵在纹理特征提取中具有更好的适应性结论。最终构建砂纸的特征向量,为模式识别过程中分类器的训练提供了理论依据。 展开更多
关键词 灰度共生矩阵 纹理特征 识别分类 二次统计值
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大时延环境下的虚拟现实临场感遥操作系统
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作者 倪涛 赵丁选 +1 位作者 倪水 肖英奎 《中国工程机械学报》 2004年第1期50-54,共5页
系统地讨论了基于虚拟现实技术的机器人无线遥控系统,并以液压伺服驱动的工程机器人为研究对象,搭建了具有临场感的机器人遥操作平台.针对遥操作中普遍存在的时延问题,采取视频监控与虚拟现实相结合的技术,通过在控制回路中引入仿真机... 系统地讨论了基于虚拟现实技术的机器人无线遥控系统,并以液压伺服驱动的工程机器人为研究对象,搭建了具有临场感的机器人遥操作平台.针对遥操作中普遍存在的时延问题,采取视频监控与虚拟现实相结合的技术,通过在控制回路中引入仿真机器人和虚拟环境来解决.基于虚拟现实的遥操作,操作人员直接面向虚拟场景中的图形机器人来完成遥控作业任务,而现场端的视频信息反馈只起到辅助监控的目的,这样就可以利用图形机器人对操作者输入指令的即时响应来避开底层通讯时延的影响,现场机器人的动作是经过一定时间延迟后图形机器人运动的再现.实验表明,本系统可以较好地实现大时延遥操作中的临场感作业. 展开更多
关键词 虚拟现实临场感 图形机器人 实时仿真 大时延 运动再现
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锂离子电池热滥用模型及实验校核 被引量:9
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作者 赖彭飞 叶强 +1 位作者 渠冰 陈国营 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期71-74,共4页
建立了锂离子电池(BYD:LiCoO2-EC/EMC/DEC/DMC-Graphite,18650)的三维非稳态热滥用模型。根据离线测量的电池材料物性参数进行了炉箱测试的数值模拟,并利用三种不同状态(未注电解液、注液但未充电及充满电)电池的炉箱测试结果对模型进... 建立了锂离子电池(BYD:LiCoO2-EC/EMC/DEC/DMC-Graphite,18650)的三维非稳态热滥用模型。根据离线测量的电池材料物性参数进行了炉箱测试的数值模拟,并利用三种不同状态(未注电解液、注液但未充电及充满电)电池的炉箱测试结果对模型进行了校核。在此基础上,研究了锂离子电池在热滥用情况下的放热与温升规律。基于影响电池热失控的两个主要因素(温度和充电状态),提出判别电池热安全性的临界曲线分析法。 展开更多
关键词 锂离子电池 炉箱测试 热模型 实验校核
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