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基于打磨量曲线的重载铁路钢轨打磨模式设计
1
作者
贾军
许玉德
+1 位作者
吴琰超
余佳磊
《华东交通大学学报》
2024年第3期101-109,共9页
【目的】为解决目前重载钢轨大机打磨作业过程中存在的依靠经验选择打磨模式和打磨结果无法预测的问题。【方法】以GMC-96X大型钢轨打磨列车作为研究对象,通过MATLAB数值模拟,研究不同打磨模式的作用效果;并且结合打磨列车砂轮分布形式...
【目的】为解决目前重载钢轨大机打磨作业过程中存在的依靠经验选择打磨模式和打磨结果无法预测的问题。【方法】以GMC-96X大型钢轨打磨列车作为研究对象,通过MATLAB数值模拟,研究不同打磨模式的作用效果;并且结合打磨列车砂轮分布形式,建立钢轨打磨基本模式库,提出了一种基于打磨量曲线的重载铁路钢轨打磨模式设计方法。【结果】现场试验结果表明:采用该方法设计的打磨模式包含了打磨列车各个砂轮的摆布角度,可直接输入到打磨列车控制系统,更为贴合实际应用;并且通过打磨前钢轨实测廓形、理论打磨后钢轨廓形和实际打磨后钢轨廓形三者的对比,验证了该方法的可靠性。【结论】该打磨模式设计方法实现了重载铁路钢轨打磨模式的自动生成和轨头廓形的精确修理。
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关键词
钢轨打磨
打磨模式
钢轨廓形
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职称材料
基于机器视觉测量技术的地铁站台限界检测仪设计
被引量:
7
2
作者
何越磊
余佳磊
+2 位作者
陈猛
龚佩毅
汤友福
《城市轨道交通研究》
北大核心
2019年第8期63-66,共4页
为确保运营期间地铁车辆运行、停靠与旅客乘降的安全,需要定期对地铁站台限界进行检测。目前使用较多的接触式检测存在检测效率低,人为影响因素较大等缺点。基于机器视觉技术研究了一种非接触式站台限界检测仪。采用三角测量原理,提出...
为确保运营期间地铁车辆运行、停靠与旅客乘降的安全,需要定期对地铁站台限界进行检测。目前使用较多的接触式检测存在检测效率低,人为影响因素较大等缺点。基于机器视觉技术研究了一种非接触式站台限界检测仪。采用三角测量原理,提出基于基准点匹配的标定方法,解决近景斜角大范围摄影测量问题。通过现场测试数据分析,检测仪满足了地铁站台限界侵限检测需求。
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关键词
地铁
站台限界
机器视觉测量
检测仪
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职称材料
手推式钢轨磨耗状态检测仪的研制
被引量:
2
3
作者
许玉德
余佳磊
刘一鸣
《城市轨道交通研究》
北大核心
2019年第12期136-139,144,共5页
基于机器视觉图像识别测量技术,研制了一种手推式磨耗状态检测仪,实现了对钢轨廓型、钢轨顶面不平顺及轨底坡的连续同时测量,并对仪器的测量精度进行了校验。结果证明,所制仪器的示值误差为-0.016^+0.003 mm,测量重复性精度达到了0.018 ...
基于机器视觉图像识别测量技术,研制了一种手推式磨耗状态检测仪,实现了对钢轨廓型、钢轨顶面不平顺及轨底坡的连续同时测量,并对仪器的测量精度进行了校验。结果证明,所制仪器的示值误差为-0.016^+0.003 mm,测量重复性精度达到了0.018 mm,可满足高铁及城市轨道交通工务作业要求。
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关键词
轨道交通
轨道磨耗状态检测
机器视觉图像识别测量技术
钢轨廓形
钢轨顶面不平顺
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职称材料
基于高频率测量数据的钢轨精确打磨方法
被引量:
1
4
作者
许玉德
吴琰超
+1 位作者
余佳磊
毛文力
《华东交通大学学报》
2020年第3期10-19,共10页
移动式钢轨廓形检测系统能够对线路钢轨进行全区段的连续、高频率测量,获得里程位置准确的高精度钢轨廓形三维图像,但如何利用这些钢轨廓形数据进行精确打磨尚没有成熟的方法。为此,提出了一种基于高频率测量数据的钢轨精确打磨方法,通...
移动式钢轨廓形检测系统能够对线路钢轨进行全区段的连续、高频率测量,获得里程位置准确的高精度钢轨廓形三维图像,但如何利用这些钢轨廓形数据进行精确打磨尚没有成熟的方法。为此,提出了一种基于高频率测量数据的钢轨精确打磨方法,通过实测廓形与目标廓形对比得到所需打磨量随里程的变化曲线,然后进行轨头精细化分区、打磨里程分段,最终得到整个测量区间的精确打磨方案,通过在京沪高铁虹桥线路进行现场试验,证明该方法能够实现钢轨精确打磨。最后还提出一种钢轨廓形相似指数PSI(profile similarity index),对钢轨打磨前后的廓形进行了评判。结果表明,PSI能够量化反映实测廓形与目标廓形的相似程度,直接准确地评估打磨作业效果。
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关键词
高频测量
轨头廓形
钢轨精确打磨
廓形相似指数
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职称材料
高速铁路钢轨廓形连续检测与实时评估技术研究
5
作者
杨光
俞喆
+3 位作者
李英奇
龚一帆
周韶博
张金
《高速铁路新材料》
2025年第2期21-26,共6页
针对高速铁路钢轨廓形快速检测及精准评估需求,提出了基于激光视觉原理的钢轨廓形连续检测技术方案及实时评估方法,研发了高速铁路钢轨廓形检测车及钢轨廓形状态评估软件。结果表明:高速铁路钢轨廓形检测车检测精度达±0.01 mm,检...
针对高速铁路钢轨廓形快速检测及精准评估需求,提出了基于激光视觉原理的钢轨廓形连续检测技术方案及实时评估方法,研发了高速铁路钢轨廓形检测车及钢轨廓形状态评估软件。结果表明:高速铁路钢轨廓形检测车检测精度达±0.01 mm,检测范围覆盖道岔尖轨-基本轨组合廓形;钢轨廓形状态评估软件具备钢轨廓形偏差分布、廓形质量实时分析功能;实现了线路双股钢轨廓形、道岔区钢轨组合廓形、轨底坡和轨距的同步连续检测以及廓形质量的实时评估,将有利于提高高速铁路钢轨廓形检测效率及状态评估准确性。
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关键词
高速铁路
钢轨廓形
检测
评估
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职称材料
一种近景大斜角的限界检测相机标定方法
被引量:
1
6
作者
陈猛
何越磊
+2 位作者
龚佩毅
李再帏
路宏遥
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期796-803,共8页
研究一种基于单目视觉的非接触式站台限界检测系统,并针对近景大范围下相机标定的问题,提出一种基于大型点阵标定板的新的综合标定方法。提取有效标定区域进行预处理,并提出一种局部阈值迭代分割的方法分割出基准圆,然后提取圆心坐标并...
研究一种基于单目视觉的非接触式站台限界检测系统,并针对近景大范围下相机标定的问题,提出一种基于大型点阵标定板的新的综合标定方法。提取有效标定区域进行预处理,并提出一种局部阈值迭代分割的方法分割出基准圆,然后提取圆心坐标并编码,最后利用透视变换求出最优变换矩阵进行图像矫正还原,像素标定误差可达到2pixel以内。经在上海地铁的现场测试验证,本文方法标定后的检测系统可准确获取站台断面轮廓几何尺寸,多次反复测量后轨距精度在±1 mm以内,站台高度和站台距离精度可达到±5 mm以内。
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关键词
站台限界
近景大斜角
局部阈值迭代分割
最优变换矩阵
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职称材料
基于5G图像快速传输的列车轨道高速智能巡检系统
被引量:
1
7
作者
余佳磊
《城市轨道交通研究》
北大核心
2023年第12期247-251,共5页
目的:由于巡道检查工作纯作业的时间少,检测的项目多,检测的范围大且距离长,现有的以人工巡道检查的检测方式已经不能满足其要求,因此寻求提高检测效率的新手段势在必行。方法:通过在地铁列车上安装轨道高速智能巡检系统,利用5G(第五代...
目的:由于巡道检查工作纯作业的时间少,检测的项目多,检测的范围大且距离长,现有的以人工巡道检查的检测方式已经不能满足其要求,因此寻求提高检测效率的新手段势在必行。方法:通过在地铁列车上安装轨道高速智能巡检系统,利用5G(第五代移动通信技术)网络快速传输图像;通过深度学习算法实现轨面擦伤或掉块、波磨、光带异常、焊缝、弹条或螺栓缺失、弹条歪斜、弹条断裂以及轨道板裂纹和轨道异物等在线智能识别。结果及结论:在南昌地铁1号线近3个月的试用结果表明:该系统可检测钢轨顶面伤损、扣件缺陷、轨道板缺陷等病害和轨道异物。其识别率不小于95%,误报率不大于5%,识别率高、重复性好;同时,不占用天窗时间,可做到日日检,改变了传统巡道方式;对轨道结构表面状态的检查可做到全天候的检测,从而产生隐含的不可估算的经济效益和社会效益。
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关键词
地铁
列车轨道巡检
智能识别
5G
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职称材料
题名
基于打磨量曲线的重载铁路钢轨打磨模式设计
1
作者
贾军
许玉德
吴琰超
余佳磊
机构
中国神华能源股份
有限公司
轨道机械化维护分
公司
同济大学交通运输工程学院
上海欣铁机电科技有限公司
不详
出处
《华东交通大学学报》
2024年第3期101-109,共9页
基金
国能铁路装备有限责任公司科技研究开发项目(GJNY-21-121)。
文摘
【目的】为解决目前重载钢轨大机打磨作业过程中存在的依靠经验选择打磨模式和打磨结果无法预测的问题。【方法】以GMC-96X大型钢轨打磨列车作为研究对象,通过MATLAB数值模拟,研究不同打磨模式的作用效果;并且结合打磨列车砂轮分布形式,建立钢轨打磨基本模式库,提出了一种基于打磨量曲线的重载铁路钢轨打磨模式设计方法。【结果】现场试验结果表明:采用该方法设计的打磨模式包含了打磨列车各个砂轮的摆布角度,可直接输入到打磨列车控制系统,更为贴合实际应用;并且通过打磨前钢轨实测廓形、理论打磨后钢轨廓形和实际打磨后钢轨廓形三者的对比,验证了该方法的可靠性。【结论】该打磨模式设计方法实现了重载铁路钢轨打磨模式的自动生成和轨头廓形的精确修理。
关键词
钢轨打磨
打磨模式
钢轨廓形
Keywords
rail grinding
grinding mode
rail profile
分类号
U216 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于机器视觉测量技术的地铁站台限界检测仪设计
被引量:
7
2
作者
何越磊
余佳磊
陈猛
龚佩毅
汤友福
机构
上海
工程技术大学城市轨道交通学院
上海欣铁机电科技有限公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2019年第8期63-66,共4页
基金
上海市科学技术委员会地方院校能力建设资助项目(14110501300)
文摘
为确保运营期间地铁车辆运行、停靠与旅客乘降的安全,需要定期对地铁站台限界进行检测。目前使用较多的接触式检测存在检测效率低,人为影响因素较大等缺点。基于机器视觉技术研究了一种非接触式站台限界检测仪。采用三角测量原理,提出基于基准点匹配的标定方法,解决近景斜角大范围摄影测量问题。通过现场测试数据分析,检测仪满足了地铁站台限界侵限检测需求。
关键词
地铁
站台限界
机器视觉测量
检测仪
Keywords
metro
platform gauge
machine vision measurement
detector
分类号
U211.7 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
手推式钢轨磨耗状态检测仪的研制
被引量:
2
3
作者
许玉德
余佳磊
刘一鸣
机构
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
上海欣铁机电科技有限公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2019年第12期136-139,144,共5页
文摘
基于机器视觉图像识别测量技术,研制了一种手推式磨耗状态检测仪,实现了对钢轨廓型、钢轨顶面不平顺及轨底坡的连续同时测量,并对仪器的测量精度进行了校验。结果证明,所制仪器的示值误差为-0.016^+0.003 mm,测量重复性精度达到了0.018 mm,可满足高铁及城市轨道交通工务作业要求。
关键词
轨道交通
轨道磨耗状态检测
机器视觉图像识别测量技术
钢轨廓形
钢轨顶面不平顺
Keywords
rail transit
rail wear state detection
machine vision image recognition and measurement technology
rail profile
rail top irregularity
分类号
U213.4+3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于高频率测量数据的钢轨精确打磨方法
被引量:
1
4
作者
许玉德
吴琰超
余佳磊
毛文力
机构
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
上海欣铁机电科技有限公司
上海
铁
路局
上海
大机运用检修段
出处
《华东交通大学学报》
2020年第3期10-19,共10页
基金
高速铁路轨道技术国家重点实验室开放基金(2018YJ184)。
文摘
移动式钢轨廓形检测系统能够对线路钢轨进行全区段的连续、高频率测量,获得里程位置准确的高精度钢轨廓形三维图像,但如何利用这些钢轨廓形数据进行精确打磨尚没有成熟的方法。为此,提出了一种基于高频率测量数据的钢轨精确打磨方法,通过实测廓形与目标廓形对比得到所需打磨量随里程的变化曲线,然后进行轨头精细化分区、打磨里程分段,最终得到整个测量区间的精确打磨方案,通过在京沪高铁虹桥线路进行现场试验,证明该方法能够实现钢轨精确打磨。最后还提出一种钢轨廓形相似指数PSI(profile similarity index),对钢轨打磨前后的廓形进行了评判。结果表明,PSI能够量化反映实测廓形与目标廓形的相似程度,直接准确地评估打磨作业效果。
关键词
高频测量
轨头廓形
钢轨精确打磨
廓形相似指数
Keywords
high frequency measurement
rail head profile
accurate rail grinding
Profile Similarity Index
分类号
U216 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
高速铁路钢轨廓形连续检测与实时评估技术研究
5
作者
杨光
俞喆
李英奇
龚一帆
周韶博
张金
机构
中国
铁
道科学研究院集团
有限公司
金属及化学研究所
出处
《高速铁路新材料》
2025年第2期21-26,共6页
基金
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(N2023G028)
中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目(2023YJ050)。
文摘
针对高速铁路钢轨廓形快速检测及精准评估需求,提出了基于激光视觉原理的钢轨廓形连续检测技术方案及实时评估方法,研发了高速铁路钢轨廓形检测车及钢轨廓形状态评估软件。结果表明:高速铁路钢轨廓形检测车检测精度达±0.01 mm,检测范围覆盖道岔尖轨-基本轨组合廓形;钢轨廓形状态评估软件具备钢轨廓形偏差分布、廓形质量实时分析功能;实现了线路双股钢轨廓形、道岔区钢轨组合廓形、轨底坡和轨距的同步连续检测以及廓形质量的实时评估,将有利于提高高速铁路钢轨廓形检测效率及状态评估准确性。
关键词
高速铁路
钢轨廓形
检测
评估
Keywords
high-speed railway
rail profile
detection
evaluation
分类号
U216.3 [交通运输工程]
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职称材料
题名
一种近景大斜角的限界检测相机标定方法
被引量:
1
6
作者
陈猛
何越磊
龚佩毅
李再帏
路宏遥
机构
上海
工程技术大学城市轨道交通学院
上海欣铁机电科技有限公司
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期796-803,共8页
基金
上海市科委重点支撑项目(16030501400)
上海市科学技术委员会地方院校能力建设资助项目(14110501300)
文摘
研究一种基于单目视觉的非接触式站台限界检测系统,并针对近景大范围下相机标定的问题,提出一种基于大型点阵标定板的新的综合标定方法。提取有效标定区域进行预处理,并提出一种局部阈值迭代分割的方法分割出基准圆,然后提取圆心坐标并编码,最后利用透视变换求出最优变换矩阵进行图像矫正还原,像素标定误差可达到2pixel以内。经在上海地铁的现场测试验证,本文方法标定后的检测系统可准确获取站台断面轮廓几何尺寸,多次反复测量后轨距精度在±1 mm以内,站台高度和站台距离精度可达到±5 mm以内。
关键词
站台限界
近景大斜角
局部阈值迭代分割
最优变换矩阵
Keywords
platform limit
close-range high angle
domain center algorithm
optimal transformation matrix
分类号
U231.4 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于5G图像快速传输的列车轨道高速智能巡检系统
被引量:
1
7
作者
余佳磊
机构
上海欣铁机电科技有限公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2023年第12期247-251,共5页
文摘
目的:由于巡道检查工作纯作业的时间少,检测的项目多,检测的范围大且距离长,现有的以人工巡道检查的检测方式已经不能满足其要求,因此寻求提高检测效率的新手段势在必行。方法:通过在地铁列车上安装轨道高速智能巡检系统,利用5G(第五代移动通信技术)网络快速传输图像;通过深度学习算法实现轨面擦伤或掉块、波磨、光带异常、焊缝、弹条或螺栓缺失、弹条歪斜、弹条断裂以及轨道板裂纹和轨道异物等在线智能识别。结果及结论:在南昌地铁1号线近3个月的试用结果表明:该系统可检测钢轨顶面伤损、扣件缺陷、轨道板缺陷等病害和轨道异物。其识别率不小于95%,误报率不大于5%,识别率高、重复性好;同时,不占用天窗时间,可做到日日检,改变了传统巡道方式;对轨道结构表面状态的检查可做到全天候的检测,从而产生隐含的不可估算的经济效益和社会效益。
关键词
地铁
列车轨道巡检
智能识别
5G
Keywords
train track inspection
intelligent recognition
5G
unattended
分类号
X216.3 [环境科学与工程—环境科学]
U231 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于打磨量曲线的重载铁路钢轨打磨模式设计
贾军
许玉德
吴琰超
余佳磊
《华东交通大学学报》
2024
0
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职称材料
2
基于机器视觉测量技术的地铁站台限界检测仪设计
何越磊
余佳磊
陈猛
龚佩毅
汤友福
《城市轨道交通研究》
北大核心
2019
7
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职称材料
3
手推式钢轨磨耗状态检测仪的研制
许玉德
余佳磊
刘一鸣
《城市轨道交通研究》
北大核心
2019
2
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职称材料
4
基于高频率测量数据的钢轨精确打磨方法
许玉德
吴琰超
余佳磊
毛文力
《华东交通大学学报》
2020
1
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职称材料
5
高速铁路钢轨廓形连续检测与实时评估技术研究
杨光
俞喆
李英奇
龚一帆
周韶博
张金
《高速铁路新材料》
2025
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职称材料
6
一种近景大斜角的限界检测相机标定方法
陈猛
何越磊
龚佩毅
李再帏
路宏遥
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
在线阅读
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职称材料
7
基于5G图像快速传输的列车轨道高速智能巡检系统
余佳磊
《城市轨道交通研究》
北大核心
2023
1
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职称材料
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