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微小管道探测机器人系统
被引量：
1
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作者
钱晋武
章亚男
+5 位作者
沈林勇
程维明
杨建鸿
李劲松
叶琛
卞雪飞
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第2期92-94,共3页
阐述了在国家高技术研究与发展计划的资助下 ,在研制TubotI、TubotII机器人系统过程中取得的主要进展。该微小管道探测机器人系统由管内移动机构、驱动与控制系统。
关键词
微小机器人
微管道检查
移动机构
驱动系统
控制系统
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职称材料
题名
微小管道探测机器人系统
被引量：
1
1
作者
钱晋武
章亚男
沈林勇
程维明
杨建鸿
李劲松
叶琛
卞雪飞
机构
上海
大学精密机械工程系
上海核工业无损检测中心
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第2期92-94,共3页
基金
86 3计划资助项目!(86 3 5 12 970 4 2 6
86 3 5 12 980 4 18)
文摘
阐述了在国家高技术研究与发展计划的资助下 ,在研制TubotI、TubotII机器人系统过程中取得的主要进展。该微小管道探测机器人系统由管内移动机构、驱动与控制系统。
关键词
微小机器人
微管道检查
移动机构
驱动系统
控制系统
Keywords
Micro robot, Pipe inspection
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微小管道探测机器人系统
钱晋武
章亚男
沈林勇
程维明
杨建鸿
李劲松
叶琛
卞雪飞
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001
1
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