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车辆行驶行为的负性刺激对乘员预期的影响 被引量:3
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作者 蒙昊蓝 陈君毅 +1 位作者 王斌 余卓平 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期759-766,共8页
以车辆极限行驶工况为负性刺激,通过评价量表和现场访谈获取了12名受试者作为前排乘员在实车试验中的主观感受,并运用生理多导仪记录了皮肤电活动数据;通过对比经历刺激前后的数据并结合假设检验,分析了主观评价的变化。结果表明:在经... 以车辆极限行驶工况为负性刺激,通过评价量表和现场访谈获取了12名受试者作为前排乘员在实车试验中的主观感受,并运用生理多导仪记录了皮肤电活动数据;通过对比经历刺激前后的数据并结合假设检验,分析了主观评价的变化。结果表明:在经历极限行驶工况刺激后,乘员对车辆控制能力的预期有显著提高,但对车辆决策意图不确定性的担忧加剧;将皮肤电导水平数据与试验过程中的事件信息相结合,能够反映乘员预期的变化。 展开更多
关键词 汽车工程 自动驾驶汽车 乘员预期 主观评价 负性刺激 舒适性
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基于自然驾驶数据的匝道行驶典型场景聚类分析 被引量:3
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作者 蒙昊蓝 陈君毅 +2 位作者 陈磊 万马 余卓平 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期123-131,共9页
匝道行驶由于存在潜在的车辆间交通冲突,对自动驾驶汽车来说是一项挑战,因此,有必要对匝道的典型场景开展研究,以便应用于自动驾驶汽车的开发和测试。基于自然驾驶数据(naturalistic drivingdata,NDD)研究了匝道行驶典型场景。首先,通... 匝道行驶由于存在潜在的车辆间交通冲突,对自动驾驶汽车来说是一项挑战,因此,有必要对匝道的典型场景开展研究,以便应用于自动驾驶汽车的开发和测试。基于自然驾驶数据(naturalistic drivingdata,NDD)研究了匝道行驶典型场景。首先,通过对车辆在匝道上交互时的3个主要元素进行定义,包括初始状态(initial state,S)、驾驶动作(driving action,A)和交互性能(interaction performance,P),并以此来描述车辆的交互行为;然后,选取用于表征A和P的变量作为聚类特征,通过基于Calinski⁃Harabasz(CH)指数的K⁃means聚类方法获得8种聚类结果,根据聚类结果对各变量进行分析,得到4种典型的交互方式;再后,通过分析表征初始状态的变量,运用置信椭圆提取典型的逻辑场景;最后,基于逻辑场景随机选择两个具体场景对自动驾驶系统(autonomous drivingsystem,ADS)进行测试和评估。结果表明,运用研究获得的匝道行驶典型场景进行测试,可揭示自动驾驶汽车与其他交互车辆间的交互能力,说明基于NDD并运用聚类分析方法生成的匝道行驶典型场景是有效的。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 自然驾驶数据 匝道行驶典型场景 聚类分析
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基于非贵金属氧还原催化剂的质子交换膜燃料电池性能 被引量:3
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作者 张焰峰 肖菲 +1 位作者 陈广宇 邵敏华 《电化学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期563-572,共10页
质子交换膜燃料电池的成本和寿命问题是制约其商业化的主要瓶颈.开发高效稳定的新型非铂氧还原催化剂是降低电池成本的重要途径.过渡金属-氮-碳型非贵金属催化剂具有较高催化活性、资源丰富、价格低廉等优点,被认为是未来最有希望替代... 质子交换膜燃料电池的成本和寿命问题是制约其商业化的主要瓶颈.开发高效稳定的新型非铂氧还原催化剂是降低电池成本的重要途径.过渡金属-氮-碳型非贵金属催化剂具有较高催化活性、资源丰富、价格低廉等优点,被认为是未来最有希望替代铂的氧还原催化剂.本综述从催化剂的设计构筑、催化层结构优化以及电池测试等方面,对过渡金属-氮-碳型非贵金属催化剂的国内外最新研究进展进行了重点讨论,并对未来其发展趋势提出展望. 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 非贵金属催化剂 膜电极 耐久性
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磷酸铁锂正极锂离子电池安全性能影响因素 被引量:2
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作者 贺兴 林波 +1 位作者 缪文泉 韩广帅 《电池》 CAS 北大核心 2021年第2期152-156,共5页
选择起火事故大巴车上残存的20只32650型磷酸铁锂动力锂离子电池,用内阻测试仪测试内阻、电压,用充放电设备分析容量,用绝热加速量热(ARC)进行绝热热失控分析,用差示扫描量热(DSC)分析电极和电解液的热稳定性,用SEM研究负极表面和正极... 选择起火事故大巴车上残存的20只32650型磷酸铁锂动力锂离子电池,用内阻测试仪测试内阻、电压,用充放电设备分析容量,用绝热加速量热(ARC)进行绝热热失控分析,用差示扫描量热(DSC)分析电极和电解液的热稳定性,用SEM研究负极表面和正极截面的形貌与组成,用X射线光电子能谱(XPS)研究负极表面组成和固体电解质相界面(SEI)膜厚度,用气相色谱-质谱(GC-MS)研究电解液有机溶剂组成的变化。20只电池的内阻分布于12.12~18.26 mΩ,一致性很差。内阻最高(18.26 mΩ)的电池防爆阀启动温度比内阻最低(12.12 mΩ)的约低7℃。材料分析发现,一致性差的原因是:极卷最外层负极压实密度过大造成负极中残留大量死锂;电解液存在N-甲基吡咯烷酮杂质,易造成活性物质脱落;正极活性材料中存在Fe-P化合物杂质,使得电池容量不一致;电解液纯度低,出现大量副反应产气。 展开更多
关键词 起火事故 磷酸铁锂(LiFePO_(4)) 锂离子电池 热安全性能
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