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基于Hammerstein模型的永磁同步电机EPS建模研究
1
作者
朱鑫健
沈泽宇
+2 位作者
陈刚
宋国强
杜思伟
《汽车零部件》
2024年第12期82-87,共6页
针对电动助力转向(EPS)系统中永磁同步电机(PMSM)系统的高精度建模需求,采用基于Hammerstein模型的辨识方法。将可分离信号与实际电机的q轴电压组合信号作为模型输入,构建基于Hammerstein模型的数据驱动模型,将可分离信号经过标称模型...
针对电动助力转向(EPS)系统中永磁同步电机(PMSM)系统的高精度建模需求,采用基于Hammerstein模型的辨识方法。将可分离信号与实际电机的q轴电压组合信号作为模型输入,构建基于Hammerstein模型的数据驱动模型,将可分离信号经过标称模型的输出与实际电机的q轴电流作为模型输出。基于这些输入和输出数据,采用相关分析法和泰勒级数展开方法分步辨识Hammerstein模型中的静态非线性子系统和动态线性子系统的参数。仿真结果表明,该方法能够有效辨识基于Hammerstein模型的永磁同步电机EPS系统,为智能驾驶中EPS系统的精确控制提供了理论基础。
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关键词
HAMMERSTEIN模型
永磁同步电机
神经模糊网络
电动助力转向系统
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职称材料
基于深度信念网络的高速路段换道行为研究
2
作者
朱鑫健
陈刚
杜思伟
《汽车零部件》
2024年第2期88-92,98,共6页
为了应对高速路段由换道所导致的交通安全问题和交通拥堵问题,在分析各影响因素在换道决策中所占比重的基础上,利用深度信念网络建立了车辆的换道决策模型,用来协助驾驶人选择合适的换道时机,提高车辆换道的安全性、可靠性和高效性。利...
为了应对高速路段由换道所导致的交通安全问题和交通拥堵问题,在分析各影响因素在换道决策中所占比重的基础上,利用深度信念网络建立了车辆的换道决策模型,用来协助驾驶人选择合适的换道时机,提高车辆换道的安全性、可靠性和高效性。利用详细的车辆轨迹数据对模型进行训练,结果表明:建立的深度信念网络模型能有效地给出合理的决策。此外,该模型还可为交通仿真研究和高级辅助驾驶系统的开发提供思路。
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关键词
数据驱动
换道决策
深度信念网络
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职称材料
题名
基于Hammerstein模型的永磁同步电机EPS建模研究
1
作者
朱鑫健
沈泽宇
陈刚
宋国强
杜思伟
机构
上海星宇智行技术有限公司
出处
《汽车零部件》
2024年第12期82-87,共6页
文摘
针对电动助力转向(EPS)系统中永磁同步电机(PMSM)系统的高精度建模需求,采用基于Hammerstein模型的辨识方法。将可分离信号与实际电机的q轴电压组合信号作为模型输入,构建基于Hammerstein模型的数据驱动模型,将可分离信号经过标称模型的输出与实际电机的q轴电流作为模型输出。基于这些输入和输出数据,采用相关分析法和泰勒级数展开方法分步辨识Hammerstein模型中的静态非线性子系统和动态线性子系统的参数。仿真结果表明,该方法能够有效辨识基于Hammerstein模型的永磁同步电机EPS系统,为智能驾驶中EPS系统的精确控制提供了理论基础。
关键词
HAMMERSTEIN模型
永磁同步电机
神经模糊网络
电动助力转向系统
Keywords
hammerstein model
permanent magnet synchronous motor
neural fuzzy network
electric power steering systems
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于深度信念网络的高速路段换道行为研究
2
作者
朱鑫健
陈刚
杜思伟
机构
上海星宇智行技术有限公司
出处
《汽车零部件》
2024年第2期88-92,98,共6页
文摘
为了应对高速路段由换道所导致的交通安全问题和交通拥堵问题,在分析各影响因素在换道决策中所占比重的基础上,利用深度信念网络建立了车辆的换道决策模型,用来协助驾驶人选择合适的换道时机,提高车辆换道的安全性、可靠性和高效性。利用详细的车辆轨迹数据对模型进行训练,结果表明:建立的深度信念网络模型能有效地给出合理的决策。此外,该模型还可为交通仿真研究和高级辅助驾驶系统的开发提供思路。
关键词
数据驱动
换道决策
深度信念网络
Keywords
data-driven
lane changing decision
deep belief network
分类号
TK414.4 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
基于Hammerstein模型的永磁同步电机EPS建模研究
朱鑫健
沈泽宇
陈刚
宋国强
杜思伟
《汽车零部件》
2024
0
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职称材料
2
基于深度信念网络的高速路段换道行为研究
朱鑫健
陈刚
杜思伟
《汽车零部件》
2024
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