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滚动转子式压缩机吸气状态与排气温度的实验研究 被引量:30
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作者 杨丽辉 陶乐仁 +1 位作者 陶宏 范立娜 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期49-53,86,共6页
利用变频滚动转子式压缩机实验台,研究了压缩机吸气带液对系统性能和排气温度的影响,以寻求降低压缩机排气温度有效、安全的方法。结果表明:在大部分空调工况和运转频率下,当吸气干度约为0.95—0.98时,系统制冷量和COP达到最大... 利用变频滚动转子式压缩机实验台,研究了压缩机吸气带液对系统性能和排气温度的影响,以寻求降低压缩机排气温度有效、安全的方法。结果表明:在大部分空调工况和运转频率下,当吸气干度约为0.95—0.98时,系统制冷量和COP达到最大值,且压缩机的排气温度显著降低至吸气压力对应的饱和等熵压缩排气温度。考虑到运行的安全性,吸气干度合适的范围为0.95—0.98。 展开更多
关键词 排气温度 吸气干度 滚动转子式压缩机 实验研究
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基于动态观测器的不确定机器人鲁棒控制研究 被引量:6
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作者 李世敬 王解法 +1 位作者 冯祖仁 萧蕴诗 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期263-266,共4页
针对仅有精确位置测量的机器人系统 ,在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下 ,提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测器设计中引入补偿项 ,动态抵消系统偏差对速度重构的影响 ,确保观测误差指数收敛到有界域。采用Lyapunov... 针对仅有精确位置测量的机器人系统 ,在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下 ,提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测器设计中引入补偿项 ,动态抵消系统偏差对速度重构的影响 ,确保观测误差指数收敛到有界域。采用Lyapunov直接法设计基于标称模型和观测速度的鲁棒控制律 ,使系统闭环满足局部一致最终有界收敛。 展开更多
关键词 鲁棒控制 不确定 机器人系统 一致最终有界 滑模观测器 平面机器人 速度 有界域 指数收敛 系统参数
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吸气过热度对滚动转子压缩机性能影响的实验研究 被引量:24
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作者 陶宏 杨军 +2 位作者 刘春慧 叶柯嘉 胡长更 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期25-29,共5页
通过第二制冷剂量热器法压缩机性能测试台,研究了吸气过热度(包括负过热度)对滚动转子压缩机(使用R22)质量流量和输入功率等性能的影响。结果表明:在一定吸气压力和排气压力下,当正吸气过热度时,滚动转子压缩机质量流量只需修正吸气密... 通过第二制冷剂量热器法压缩机性能测试台,研究了吸气过热度(包括负过热度)对滚动转子压缩机(使用R22)质量流量和输入功率等性能的影响。结果表明:在一定吸气压力和排气压力下,当正吸气过热度时,滚动转子压缩机质量流量只需修正吸气密度变化的影响即可;而当负吸气过热度(吸气带液)时,还应修正容积效率减小的影响。同时,滚动转子压缩机的输入功率几乎不随吸气过热度变化。实验为滚动转子压缩机10系数多项式性能模型的吸气过热度修正提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 热工学 滚动转子压缩机性能 实验研究 吸气过热度
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变频控制热泵式VRV空调机组数学模型 被引量:3
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作者 薛卫华 《流体机械》 CSCD 2003年第9期58-62,共5页
建立了VRV空调系统各部件数学模型 ,根据系统各部件的特点 ,用分相集中参数法建立了蒸发器和冷凝器数学模型 ,用集中参数法建立了压缩机和电子膨胀阀数学模型 ,并编制了仿真程序。在VRV空调系统整机性能实验台上对建立的数学模型进行了... 建立了VRV空调系统各部件数学模型 ,根据系统各部件的特点 ,用分相集中参数法建立了蒸发器和冷凝器数学模型 ,用集中参数法建立了压缩机和电子膨胀阀数学模型 ,并编制了仿真程序。在VRV空调系统整机性能实验台上对建立的数学模型进行了验证 ,证明了所建立的数学模型正确。 展开更多
关键词 VRV空调系统 数学模型 分相集中参数法 集中参数法
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