针对可旋转翼式弹道修正组件滚转通道控制中存在的未建模摩擦干扰、参数不确定性和外部随机干扰造成的复合扰动问题,提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的滑模控制方法。首先建立弹道修正组件滚转通道模型,将动...针对可旋转翼式弹道修正组件滚转通道控制中存在的未建模摩擦干扰、参数不确定性和外部随机干扰造成的复合扰动问题,提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的滑模控制方法。首先建立弹道修正组件滚转通道模型,将动力学模型中存在的外部干扰、未建模摩擦干扰和参数摄动整合为复合干扰,然后设计ESO对修正组件滚转通道模型中难以直接测定的状态变量以及复合干扰进行估计,并基于估计值结合滑模控制理论设计滚转通道控制器,实现对滚转角指令的精确跟踪。综合考虑ESO和滑模控制器构成的闭环控制系统,利用Lyaponov稳定性理论证明了所设计的闭环控制系统的稳定性。最后,通过仿真实验分析,证明所设计的修正组件滚转通道控制器,对滚转角指令的瞬态响应和稳态性能优异,同时可以有效抑制系统复合扰动,具备较强的鲁棒性。展开更多
随着雷达技术的广泛应用,雷达也面临诸多挑战,在对微弱目标检测时,由于直达波回波和多径回波同时存在导致无法准确检测到目标,因此通常将多径回波当作干扰。然而,可以利用多径信号中存在的目标信息来优化探测性能。因此,本文提出一种新...随着雷达技术的广泛应用,雷达也面临诸多挑战,在对微弱目标检测时,由于直达波回波和多径回波同时存在导致无法准确检测到目标,因此通常将多径回波当作干扰。然而,可以利用多径信号中存在的目标信息来优化探测性能。因此,本文提出一种新的利用多径信号增强直达波信号的微弱目标增强算法(Multipath Signal Exploitation,MSE),算法通过构造两个位移函数在距离频域慢时间域对回波进行补偿,消除了不同初始距离的影响,将多径信号回波集中在直达波所在位置。然后对补偿后的回波和直达波沿快时间维求和,进一步增强了回波的能量。此外,当存在多个目标时,MSE算法可以消除多径回波的干扰,并且利用多径回波增强多目标的信号能量,以保证在多个目标的多径环境下算法仍然有效。最后进行了仿真实验,结果证明了MSE算法在多目标场景下的有效性。展开更多
文摘针对可旋转翼式弹道修正组件滚转通道控制中存在的未建模摩擦干扰、参数不确定性和外部随机干扰造成的复合扰动问题,提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的滑模控制方法。首先建立弹道修正组件滚转通道模型,将动力学模型中存在的外部干扰、未建模摩擦干扰和参数摄动整合为复合干扰,然后设计ESO对修正组件滚转通道模型中难以直接测定的状态变量以及复合干扰进行估计,并基于估计值结合滑模控制理论设计滚转通道控制器,实现对滚转角指令的精确跟踪。综合考虑ESO和滑模控制器构成的闭环控制系统,利用Lyaponov稳定性理论证明了所设计的闭环控制系统的稳定性。最后,通过仿真实验分析,证明所设计的修正组件滚转通道控制器,对滚转角指令的瞬态响应和稳态性能优异,同时可以有效抑制系统复合扰动,具备较强的鲁棒性。
文摘随着雷达技术的广泛应用,雷达也面临诸多挑战,在对微弱目标检测时,由于直达波回波和多径回波同时存在导致无法准确检测到目标,因此通常将多径回波当作干扰。然而,可以利用多径信号中存在的目标信息来优化探测性能。因此,本文提出一种新的利用多径信号增强直达波信号的微弱目标增强算法(Multipath Signal Exploitation,MSE),算法通过构造两个位移函数在距离频域慢时间域对回波进行补偿,消除了不同初始距离的影响,将多径信号回波集中在直达波所在位置。然后对补偿后的回波和直达波沿快时间维求和,进一步增强了回波的能量。此外,当存在多个目标时,MSE算法可以消除多径回波的干扰,并且利用多径回波增强多目标的信号能量,以保证在多个目标的多径环境下算法仍然有效。最后进行了仿真实验,结果证明了MSE算法在多目标场景下的有效性。
