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题名10万吨甲板船钢圆筒运输、系泊安全技术探讨
被引量：1
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作者
张军
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机构
上海振华重工股份(集团)有限公司
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出处
《航海》
2017年第6期37-42,共6页
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文摘
振华重工为港珠澳大桥东、西人工岛建设建造了120根高45~52m直径22m的大型钢圆筒。由振华重工旗下的振华海服集团公司10万吨甲板船运输从上海—珠海,全程1 600km。运抵目的地后由振华海服设计院设计的4点浮筒系泊,确保了钢圆筒顺利运输、系泊,为港珠澳大桥建设做出了贡献。
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关键词
大型钢圆筒
10万吨运输船航行
四点浮系泊
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分类号
U675.92
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名建筑防水涂料喷涂机械手轨迹控制方法
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作者
程冬莲
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机构
上海振华重工股份(集团)有限公司长兴分公司
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出处
《建筑机械》
2023年第5期57-60,共4页
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文摘
本文为提高对建筑防水涂料喷涂机械手轨迹的控制精度,开展对其控制方法的设计研究。在明确机械手基本结构的基础上,构建建筑防水涂料喷涂机械手动力学特性数学模型;将PID控制器应用到控制方法中,并实现对机械手反馈的非线性补偿;利用IWOA-PSO算法完成对机械手的轨迹跟踪控制。实例证明,通过新控制方法可以使实际控制轨迹更加接近理想轨迹,具备极高的控制精度。
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关键词
建筑
涂料
控制
轨迹
喷涂机械手
防水
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分类号
TG501
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名散货船用克令吊挂舱装置的研究及计算
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作者
贺叶明
丛海军
叶勇
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机构
中海国际船舶管理有限公司上海分公司
上海振华重工股份(集团)有限公司
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出处
《船舶标准化工程师》
2017年第6期31-36,共6页
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文摘
系统分析散货船用抓斗式克令吊挂舱保护的原因,早期和现代克令吊在挂舱方面的区别。从挂舱保护起升绳拉力设定值开始,讨论挂舱动能的产生和消耗的过程。以实例列举了挂舱时受力计算和步骤,以实际数据说明挂舱保护的重要性。
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关键词
克令吊
挂舱保护
设定值
动能
超负荷
安全
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Keywords
crane
snag device
set value
kinetic energy,＂ overload
security
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分类号
U674.134
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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