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题名岸桥用集装箱船舶系泊装卸安全监测系统的仿真及实测
被引量：3
- 1
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作者
曹民
黄秀松
董国祥
陆青
王丹
江灏
生绿伟
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海国际港务(集团)股份有限公司技术中心
上海船舶运输科学研究所
上海振华重工电气有限公司
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2021年第2期90-96,共7页
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基金
上海市浦东新区科技发展基金2019年产学研专项(人工智能)项目(PKX2019-R12)
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文摘
由于系泊装卸时船摇运动存在缆桩系缆力和护舷挤靠力的双侧碰撞约束、以及吊具抓放箱载荷的间歇随机激励,传统测量方法难以在系泊装卸时准确测量船摇固有周期、稳态倾角和平均型吃水。为得到不含双侧系泊约束的局部自由倾角波形,根据小倾角横摇时阻尼力矩与角速度呈线性关系、有阻尼横摇运动微分方程的解可用幅值随时间呈指数规律衰减的正/余弦函数表达等原理,利用系泊装卸时激发的小幅船摇运动和岸桥吊具上加装的动态倾角计,通过移动限幅序列中值法、去顶分段衰减正弦曲线参数辩识等算法求解固有周期、稳态倾角和初稳性高,实现系泊装卸时对集装箱船舶的浮态和稳性进行实时监测和预警,为码头和船方及时采取积载或压载调整提供数据参考,以防范码头装卸作业引发的货箱落水、船舶倾覆和航道堵塞等事故灾难。经数值仿真和现场试验分析,初步验证了设计方案的可行性和有效性,但其监测精度、效率和适用面等局限性尚待改进优化。
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关键词
集装箱
岸桥
船舶
浮态
稳性
系泊
装卸
安全
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Keywords
container
quay crane
ship
floating state
stability
mooring loading
safety
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分类号
U695.22
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
U698
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名自动化码头起重机和自带提升功能的AGV的集成调度
被引量：5
- 2
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作者
添玉
王建彬
范会方
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机构
上海海事大学物流工程学院
上海振华重工电气有限公司软件自动化部
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出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2017年第3期52-60,共9页
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基金
上海海事大学研究生创新基金(2016ycx039)
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文摘
为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调度分开,合理定义两种任务(两个问题)的划分方式,建立两个多目标混合整数规划模型。设计一种具有内外层关联的适应度函数的双层遗传算法。相对传统联合调度算法,该算法平衡了计算复杂性与调度均衡性。最后的数值试验证明了模型和算法的有效性。从岸桥数量、任务规模、AGV数量和调度策略等对岸桥等待时间的影响上,对采用L-AGV的系统和采用传统AGV的系统进行比较,为自动化码头装卸作业调度提供决策支持。
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关键词
自动化码头
自动导引小车(AGV)
集成调度
遗传算法(GA)
启发式策略
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Keywords
automated terminal
Automated Guided Vehicle（AGV）
integrated scheduling
Genetic Algorithm（GA）
heuristic strategy
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分类号
U691.3
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名维保平台故障分析处理计算机辅助系统
被引量：1
- 3
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作者
樊岳标
汤斌斌
陈静
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机构
上海振华重工电气有限公司
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出处
《计算机应用与软件》
2017年第4期99-104,共6页
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文摘
伴随着ZPMC起重机设备全球遍布范围扩大以及各码头调试环境的复杂性,建立远程维保平台进行远程故障诊断以及维护具有重要的现实意义以及创新价值。依托于起重机远程维保平台,结合项目管理体系,故障分析处理计算机辅助系统对起重机设备故障进行集中、统一的管理,并将故障信息流进行分级处理,有效提高起重机设备故障的处理效率,减少设备停机时间,降低生产成本损失。同时利用大数据分析软件对RCMS(起重机远程管理系统)数据进行深层次分析统计,并将其分析结果以图表等形式呈现于Web中,便于码头用户查询、参考并深入数据利用,进一步提高起重机产品附加值。
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关键词
故障
分析处理
计算机辅助系统
维保平台
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Keywords
Fault
Analysis and processing
Computer aided system
Maintenance platform
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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