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港口物流半实物仿真中的智能车辆模型设计与应用
被引量：
3
1
作者
沈立文
添玉
+3 位作者
蒋敏敏
李航
范会方
范勤勤
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2020年第7期88-92,111,共6页
智能运输车辆已成为智慧港口物流系统中的关键设备,其智能化水平及多车系统的协作程度对整体物流系统的运作绩效产生重要影响。为深入研究智能车辆系统协同控制与调度优化,解决原型车辆研发难度大、成本高等问题,设计了基于树莓派的四...
智能运输车辆已成为智慧港口物流系统中的关键设备,其智能化水平及多车系统的协作程度对整体物流系统的运作绩效产生重要影响。为深入研究智能车辆系统协同控制与调度优化,解决原型车辆研发难度大、成本高等问题,设计了基于树莓派的四轮驱动、四轮转向微型车辆模型,提出了基于OpenCV和RFID的多交错轨迹机器视觉导航和定位方法,制定了基于开源平台、3D打印及低成本驱动控制电路等技术的实现方案。该车辆模型已应用于智能港口物流的半实物仿真系统,并提供了软件集成开发环境,可作为智能港口、无人自主系统等领域的研究工具以及实践教学、员工培训平台。
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关键词
水运管理
港口物流
半实物仿真
智能车辆
导航定位
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职称材料
自动化码头装卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG协同调度方法
被引量：
13
2
作者
添玉
王建彬
+1 位作者
陈晶晶
范会方
《上海海事大学学报》
北大核心
2018年第3期14-21,共8页
为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)...
为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)及自动化轨道吊(automated rail mounted gantry crane,ARMG)协同调度的混合整数非线性规划模型。提出一种遗传算法与启发式策略结合的协同调度方法,实现在系统整体性能最优情况下的设备作业序列优化。该模型能充分保障QC、L-AGV、ARMG之间的协同性,并引入QC调度的主要约束,更利于与QC调度模型进一步集成。数值试验证明了该方法的有效性,可为码头装卸作业调度提供决策支持。
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关键词
自动化码头
自动引导车(AGV)
自动化轨道吊
协同调度
遗传算法(GA)
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职称材料
题名
港口物流半实物仿真中的智能车辆模型设计与应用
被引量：
3
1
作者
沈立文
添玉
蒋敏敏
李航
范会方
范勤勤
机构
上海
海事大学物流工程学院
中山大学南方学院商学院
上海振华重工智慧产业集团智能软件公司
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2020年第7期88-92,111,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61603244)
中国博士后科学基金面上项目(2018m642017)
+1 种基金
上海海事大学教学改革和管理改革项目(2019-11)
研究生创新基金项目(2016ycx039,2017ycx055)。
文摘
智能运输车辆已成为智慧港口物流系统中的关键设备,其智能化水平及多车系统的协作程度对整体物流系统的运作绩效产生重要影响。为深入研究智能车辆系统协同控制与调度优化,解决原型车辆研发难度大、成本高等问题,设计了基于树莓派的四轮驱动、四轮转向微型车辆模型,提出了基于OpenCV和RFID的多交错轨迹机器视觉导航和定位方法,制定了基于开源平台、3D打印及低成本驱动控制电路等技术的实现方案。该车辆模型已应用于智能港口物流的半实物仿真系统,并提供了软件集成开发环境,可作为智能港口、无人自主系统等领域的研究工具以及实践教学、员工培训平台。
关键词
水运管理
港口物流
半实物仿真
智能车辆
导航定位
Keywords
water transportation management
port logistics
hardware-in-the-loop simulation
intelligent vehicle
navigation and positioning
分类号
U691.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
自动化码头装卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG协同调度方法
被引量：
13
2
作者
添玉
王建彬
陈晶晶
范会方
机构
上海
海事大学物流工程学院
上海振华重工智慧产业集团智能软件公司
出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2018年第3期14-21,共8页
基金
上海海事大学研究生创新基金(2016ycx039
2017ycx055)
文摘
为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)及自动化轨道吊(automated rail mounted gantry crane,ARMG)协同调度的混合整数非线性规划模型。提出一种遗传算法与启发式策略结合的协同调度方法,实现在系统整体性能最优情况下的设备作业序列优化。该模型能充分保障QC、L-AGV、ARMG之间的协同性,并引入QC调度的主要约束,更利于与QC调度模型进一步集成。数值试验证明了该方法的有效性,可为码头装卸作业调度提供决策支持。
关键词
自动化码头
自动引导车(AGV)
自动化轨道吊
协同调度
遗传算法(GA)
Keywords
automated terminal
automated guided vehicle(AGV)
automated rail mounted gantry crane
collaborative scheduling
genetic algorithm(GA)
分类号
U691.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
港口物流半实物仿真中的智能车辆模型设计与应用
沈立文
添玉
蒋敏敏
李航
范会方
范勤勤
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2020
3
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职称材料
2
自动化码头装卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG协同调度方法
添玉
王建彬
陈晶晶
范会方
《上海海事大学学报》
北大核心
2018
13
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