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自动化码头装卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG协同调度方法
被引量：
13
1
作者
添玉
王建彬
+1 位作者
陈晶晶
范会方
《上海海事大学学报》
北大核心
2018年第3期14-21,共8页
为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)...
为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)及自动化轨道吊(automated rail mounted gantry crane,ARMG)协同调度的混合整数非线性规划模型。提出一种遗传算法与启发式策略结合的协同调度方法,实现在系统整体性能最优情况下的设备作业序列优化。该模型能充分保障QC、L-AGV、ARMG之间的协同性,并引入QC调度的主要约束,更利于与QC调度模型进一步集成。数值试验证明了该方法的有效性,可为码头装卸作业调度提供决策支持。
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关键词
自动化码头
自动引导车(AGV)
自动化轨道吊
协同调度
遗传算法(GA)
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职称材料
基于路径特征的自动化码头AGV自适应交通控制
2
作者
蒋敏敏
添玉
+1 位作者
王建彬
范会方
《水运工程》
北大核心
2019年第4期38-44,50,共8页
针对集装箱码头双向导引自由路径环境下水平运输系统交通管理的难题,在考虑车辆物理尺寸、轨迹及行车规则的基础上,构建合理栅格单位的环境地图,建立多车多任务路径的交通控制模型,并提出一种基于路径特征的自适应交通控制方法,采用滚...
针对集装箱码头双向导引自由路径环境下水平运输系统交通管理的难题,在考虑车辆物理尺寸、轨迹及行车规则的基础上,构建合理栅格单位的环境地图,建立多车多任务路径的交通控制模型,并提出一种基于路径特征的自适应交通控制方法,采用滚动调度策略和启发式策略的遗传算法进行算例试验。结果表明,相比于固定预留方法,所提出的方法以更小的区段为调度间隔,并形成自适应计划期,预留栅格数量更灵活,实现了灵活区段定义下的道路自适应预留调度并避免阻塞,提高了道路资源的利用率。
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关键词
水路运输
自适应预留调度
遗传算法
AGV
自动化集装箱码头
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职称材料
题名
自动化码头装卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG协同调度方法
被引量：
13
1
作者
添玉
王建彬
陈晶晶
范会方
机构
上海
海事大学物流工程学院
上海振华重工智慧产业集团智能软件公司
出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2018年第3期14-21,共8页
基金
上海海事大学研究生创新基金(2016ycx039
2017ycx055)
文摘
为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)及自动化轨道吊(automated rail mounted gantry crane,ARMG)协同调度的混合整数非线性规划模型。提出一种遗传算法与启发式策略结合的协同调度方法,实现在系统整体性能最优情况下的设备作业序列优化。该模型能充分保障QC、L-AGV、ARMG之间的协同性,并引入QC调度的主要约束,更利于与QC调度模型进一步集成。数值试验证明了该方法的有效性,可为码头装卸作业调度提供决策支持。
关键词
自动化码头
自动引导车(AGV)
自动化轨道吊
协同调度
遗传算法(GA)
Keywords
automated terminal
automated guided vehicle(AGV)
automated rail mounted gantry crane
collaborative scheduling
genetic algorithm(GA)
分类号
U691.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
基于路径特征的自动化码头AGV自适应交通控制
2
作者
蒋敏敏
添玉
王建彬
范会方
机构
上海
海事大学物流工程学院
上海振华重工智慧产业集团智能软件公司
出处
《水运工程》
北大核心
2019年第4期38-44,50,共8页
基金
上海海事大学研究生创新基金项目(2017ycx055
2016ycx039)
文摘
针对集装箱码头双向导引自由路径环境下水平运输系统交通管理的难题,在考虑车辆物理尺寸、轨迹及行车规则的基础上,构建合理栅格单位的环境地图,建立多车多任务路径的交通控制模型,并提出一种基于路径特征的自适应交通控制方法,采用滚动调度策略和启发式策略的遗传算法进行算例试验。结果表明,相比于固定预留方法,所提出的方法以更小的区段为调度间隔,并形成自适应计划期,预留栅格数量更灵活,实现了灵活区段定义下的道路自适应预留调度并避免阻塞,提高了道路资源的利用率。
关键词
水路运输
自适应预留调度
遗传算法
AGV
自动化集装箱码头
Keywords
waterway transportation
adaptive reservation schedule
genetic algorithm
automated guided vehicle
automated container terminal
分类号
U691.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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1
自动化码头装卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG协同调度方法
添玉
王建彬
陈晶晶
范会方
《上海海事大学学报》
北大核心
2018
13
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职称材料
2
基于路径特征的自动化码头AGV自适应交通控制
蒋敏敏
添玉
王建彬
范会方
《水运工程》
北大核心
2019
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