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题名一种多适应性岸边集装箱起重机模块化钢绞线拆解系统
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作者
刘妤
卢玉春
贾聪
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机构
上海振华重工(集团)股份有限公司设计研究总院通用设计研究院
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出处
《港口装卸》
2025年第1期1-4,51,共5页
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基金
上海振华重工科研项目(编号9908000337)。
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文摘
针对现有岸边集装箱起重机拆解方法安全性差、成本高等问题,研发了一种新型岸桥模块化钢绞线拆解系统,给出了其组成构造及工作原理、详细设计方案。该系统具有拆解适应性强,安全、经济、高效的特点。
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关键词
岸边集装箱起重机
拆解系统
钢绞线
适应性
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Keywords
quayside container crane
dismantling system
steel strand
adaptability
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分类号
U653.921
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名新一代自动化集装箱码头生产作业平台一体化架构设计
被引量：2
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作者
叶军
舒帆
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机构
上海振华重工(集团)股份有限公司设计研究总院
上海海事大学物流工程学院
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出处
《港口科技》
2023年第9期8-17,32,共11页
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文摘
为了解决现有自动化集装箱码头系统架构引起的界面重复、指令冲突和频繁交互等问题,分析现有系统架构技术瓶颈的构成原因,运用微服务、物联网、边缘计算等信息技术,从流程一体化、界面一体化、资源一体化等3个方面提出一种集码头作业系统和设备控制系统于一体的自动化集装箱码头生产作业平台架构。采用新架构设计开发的自动化集装箱码头生产作业平台系统在广西钦州中谷集装箱物流园区的自动化堆场进行示范应用,结果表明:在项目调试阶段可减少约1/3的调试人员数量;可取消设备控制系统中控操作员配置;实现18自然箱/h的自动化轨道吊作业效率。
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关键词
港口
自动化集装箱码头
新一代生产作业平台
码头作业系统
设备控制系统
一体化架构
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分类号
U691
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名新型岸边集装箱起重机前主梁固定装置设计
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作者
苏希俭
张帅
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机构
上海振华重工(集团)股份有限公司设计研究总院
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出处
《港口装卸》
2023年第4期4-6,共3页
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文摘
在分析现有岸边集装箱起重机前主梁固定装置的结构型式、操作流程及优缺点基础上,介绍了一种岸边集装箱起重机前主梁固定装置设计方案,给出了新型式的半圆轴式前主梁固定装置的结构型式、操作流程。
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关键词
前主梁
固定装置
安全钩
安全销
半圆轴
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Keywords
front main girder
fixture
safety hook
safety pin
semicircular axis
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分类号
U653.921
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名港口智能引导车的地面点云分割算法
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作者
董一鸣
王华鲜
黄旭东
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机构
上海振华重工(集团)股份有限公司振华设计研究总院
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出处
《信息技术与信息化》
2024年第11期190-193,共4页
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基金
中国交通建设集团有限公司重点研发项目“基于北斗及自动驾驶的第二代IGV导航控制系统研发”(9908000297)。
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文摘
为了提高港口智能引导车(intelligent guided vehicle,IGV)分割地面点云的能力,提升环境感知系统的稳定性,设计了一种基于增长同心圆的栅格地图点云分割算法。首先将原始激光点云划分为多个相同大小的栅格块和不同大小扇形区域,并筛选出种子点集;然后在同一栅格块中设定多个直线拟合条件拟合分段直线和整体直线,得到分段直线集和整体直线;最后遍历栅格块中的点,依据分段直线集和整体直线判断点与直线的正交距离,从而分割出地面点和非地面点。同时,在公开点云数据集Semantic KITTI和自建港口数据集上进行验证。实验结果表明,和其他地面分割算法相比,所提出的方法在保持一定准确率的情况下,召回率最多提升2.0%,准确率最多提升2.3%,且在港口环境下有效地分割出地面。
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关键词
港口
激光雷达
智能引导车
地面分割
IGV
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分类号
U653
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
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题名轮胎式龙门起重机移动式转场电源装置
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作者
董琪
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机构
上海振华重工(集团)股份有限公司振华设计研究总院
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出处
《港口装卸》
2024年第6期21-23,26,共4页
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文摘
为满足港口对轮胎式龙门起重机的绿色环保要求,减少设备转场电源的数量,研发轮胎式龙门起重机移动式转场电源装置。在电池组和逆变单元功率容量配置、过载能力等方面实现优化匹配;采用整体液冷技术,实现电池组、逆变单元和变压器的共源热管理功能;设计能源管理系统,实现能量动态管理和分配。应用测试结果表明,借助移动式转场电源装置可减少固定转场电源的使用数量,在降低成本的情况下满足轮胎式龙门起重机的转场需求。
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关键词
转场电源
储能逆变柜
锂电池
移动式
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Keywords
transfer power supply
energy storage inverter cabinet
lithium battery
mobile
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分类号
U653.921
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名港口智能引导车的多激光雷达外参标定算法
被引量：2
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作者
黄旭东
常奇
王华鲜
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机构
上海振华重工(集团)股份有限公司振华设计研究总院
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出处
《港口科技》
2022年第11期6-10,19,共6页
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基金
上海市科学技术委员会科研计划项目(19511132103)
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文摘
为了提高港口智能引导车(Intelligent Guided Vehicle,IGV)的激光定位精度,提升集装箱自动化水平搬运效率,研发适用于港口码头环境的激光雷达外参标定算法。使用全站仪测量激光雷达相对于车体中心坐标系的外参数据,并将其作为外参标定算法的初值。利用随机一致性采样算法拟合地面点云的参数方程,并在此基础上通过罗德里格斯旋转公式求出激光雷达的安装高度、翻滚角、俯仰角,并对结果进行均值化处理。使用k维树结构求出2个雷达之间的点线匹配对,以欧氏距离最短作为目标函数,通过列文伯格-马夸尔特算法迭代出激光雷达外参中偏航角的最优解,从而得到激光雷达的所有外参数据。在广州港口某堆场区域进行算法标定试验,结果表明该算法能够在港口工况下准确计算出激光雷达的外参数据,精度高于人工标定结果。
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关键词
港口
智能引导车
激光雷达
外参标定
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
U653
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名一种适用于自动化起重机的多源故障报警系统
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作者
余丹炯
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机构
上海振华重工(集团)股份有限公司设计研究总院智慧院
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出处
《港口装卸》
2023年第6期19-22,共4页
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基金
上海港口机械工程技术研究中心项目(20DZ2281300)。
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文摘
随着起重机的自动化程度越来越高,其运行机理越来越复杂,传统故障监控系统的信号一般来源于起重机的PLC,已无法满足自动化起重机日常维护工作的需要。设计一种适用于自动化起重机的可监控多故障源、支持大容量数据的故障报警系统。该系统配有多种工业驱动和常见的消息总线,可与多种工业设备和软件系统通讯获取报警数据;将这些报警数据在起重机侧统一收集并进行编码、处理后传输至中控侧,再次处理、存储和集中展示;同时为解决自动化起重机故障数量大的问题,对开关量、模拟量的触发和机制进行优化,从而突破传统监控软件的故障瓶颈。
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关键词
自动化起重机
报警系统
集中显示
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Keywords
automatic crane
alarm system
centralized display
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
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