-
题名一种多适应性岸边集装箱起重机模块化钢绞线拆解系统
- 1
-
-
作者
刘妤
卢玉春
贾聪
-
机构
上海振华重工(集团)股份有限公司设计研究总院通用设计研究院
-
出处
《港口装卸》
2025年第1期1-4,51,共5页
-
基金
上海振华重工科研项目(编号9908000337)。
-
文摘
针对现有岸边集装箱起重机拆解方法安全性差、成本高等问题,研发了一种新型岸桥模块化钢绞线拆解系统,给出了其组成构造及工作原理、详细设计方案。该系统具有拆解适应性强,安全、经济、高效的特点。
-
关键词
岸边集装箱起重机
拆解系统
钢绞线
适应性
-
Keywords
quayside container crane
dismantling system
steel strand
adaptability
-
分类号
U653.921
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
-
-
题名基于模型预测控制的岸边集装箱起重机吊具防扭设计
- 2
-
-
作者
管明星
张锋锋
-
机构
同济大学机械与能源动力学院
上海振华重工(集团)股份有限公司研究总院
-
出处
《港口装卸》
2024年第4期1-5,22,共6页
-
基金
上海市科委科研项目(编号23XD1434500)
上海振华重工科研项目(编号9908000302)。
-
文摘
远控自动化岸边集装箱起重机吊具系统准确快速定位是提升起重机效率的关键因素。以岸边集装箱起重机吊具悬垂系统为研究对象,提出一种基于模型预测控制的防扭控制方法。根据吊具系统转动运行特点,建立系统状态方程,设定二次规划问题的性能指标,求解开环优化问题并获得最优的控制序列。通过解决一个带约束的优化问题来求解最优控制输入,使得最优化控制序列与实际输入条件相匹配。仿真计算结果表明,这种方法能够有效的控制吊具的扭转角度,提升作业效率和稳定性。
-
关键词
自动化
岸边集装箱起重机
吊具防扭
模型预测控制
-
Keywords
automation
quayside container crane
spreader anti-twist
model predictive control
-
分类号
U653.921
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
-
-
题名新一代自动化集装箱码头生产作业平台一体化架构设计
被引量：2
- 3
-
-
作者
叶军
舒帆
-
机构
上海振华重工(集团)股份有限公司设计研究总院
上海海事大学物流工程学院
-
出处
《港口科技》
2023年第9期8-17,32,共11页
-
文摘
为了解决现有自动化集装箱码头系统架构引起的界面重复、指令冲突和频繁交互等问题,分析现有系统架构技术瓶颈的构成原因,运用微服务、物联网、边缘计算等信息技术,从流程一体化、界面一体化、资源一体化等3个方面提出一种集码头作业系统和设备控制系统于一体的自动化集装箱码头生产作业平台架构。采用新架构设计开发的自动化集装箱码头生产作业平台系统在广西钦州中谷集装箱物流园区的自动化堆场进行示范应用,结果表明:在项目调试阶段可减少约1/3的调试人员数量;可取消设备控制系统中控操作员配置;实现18自然箱/h的自动化轨道吊作业效率。
-
关键词
港口
自动化集装箱码头
新一代生产作业平台
码头作业系统
设备控制系统
一体化架构
-
分类号
U691
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
-
-
题名新型岸边集装箱起重机前主梁固定装置设计
- 4
-
-
作者
苏希俭
张帅
-
机构
上海振华重工(集团)股份有限公司设计研究总院
-
出处
《港口装卸》
2023年第4期4-6,共3页
-
文摘
在分析现有岸边集装箱起重机前主梁固定装置的结构型式、操作流程及优缺点基础上,介绍了一种岸边集装箱起重机前主梁固定装置设计方案,给出了新型式的半圆轴式前主梁固定装置的结构型式、操作流程。
-
关键词
前主梁
固定装置
安全钩
安全销
半圆轴
-
Keywords
front main girder
fixture
safety hook
safety pin
semicircular axis
-
分类号
U653.921
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
-
-
题名一种适用于自动化起重机的多源故障报警系统
- 5
-
-
作者
余丹炯
-
机构
上海振华重工(集团)股份有限公司设计研究总院智慧院
-
出处
《港口装卸》
2023年第6期19-22,共4页
-
基金
上海港口机械工程技术研究中心项目(20DZ2281300)。
-
文摘
随着起重机的自动化程度越来越高,其运行机理越来越复杂,传统故障监控系统的信号一般来源于起重机的PLC,已无法满足自动化起重机日常维护工作的需要。设计一种适用于自动化起重机的可监控多故障源、支持大容量数据的故障报警系统。该系统配有多种工业驱动和常见的消息总线,可与多种工业设备和软件系统通讯获取报警数据;将这些报警数据在起重机侧统一收集并进行编码、处理后传输至中控侧,再次处理、存储和集中展示;同时为解决自动化起重机故障数量大的问题,对开关量、模拟量的触发和机制进行优化,从而突破传统监控软件的故障瓶颈。
-
关键词
自动化起重机
报警系统
集中显示
-
Keywords
automatic crane
alarm system
centralized display
-
分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
-
