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题名门座起重机反四连杆结构风振失效仿真
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作者
梅潇
陈泰宇
王细平
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机构
上海海事大学物流工程学院
上海振华重工(集团)有限公司
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出处
《港口装卸》
2024年第4期6-8,13,共4页
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文摘
港口门座起重机象鼻架上的反四连杆结构容易受风影响出现风振现象,并可能因此断裂导致安全事故。利用ANSYS和Fluent有限元软件进行流固耦合仿真、模态分析、谐响应分析,获得其断裂工况下的应力与变形。分析表明,结构共振引起的大变形是事故发生的诱因。通过改进结构连接方式,可有效减小振幅,使杆件受力情况得以改善。研究成果可为该结构设计优化提供参考。
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关键词
反四连杆
风振
模态分析
谐响应分析
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Keywords
reverse four-bar linkage
wind buffeting
modal analysis
harmonic analysis
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分类号
U653.921
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名快速搭载分析
被引量：2
- 2
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作者
房晓磊
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机构
上海振华重工(集团)有限公司
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出处
《船海工程》
2014年第4期79-81,85,共4页
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文摘
考虑到缩短船舶总段的搭载时间是实现快速搭载的关键,利用动作分解的方法,分别从定置管理、分段划分、精度管理、工装开发和约束设计等5方面展开对快速搭载的研究分析,并针对相关问题提出解决方法和措施。
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关键词
快速搭载
定置管理
分段划分
精度
工装
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Keywords
fast erection
fixed location management
block division
precision
frock
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分类号
U671
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名桥式起重机主梁拱度问题的探讨
被引量：6
- 3
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作者
孙志海
胡刚
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机构
上海振华重工(集团)有限公司
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出处
《港口科技》
2011年第7期36-40,共5页
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文摘
主梁的拱度与刚度一样,直接影响起重机的使用性能与使用寿命。阐述了静刚度要求、上拱度要求、预拱度的制作与检验、零拱度构件等原理。分析了在用桥(门)式起重机拱度的强化及消失和拱度存在的意义。提出了静刚度与挠度测量及处理方法。可供参考。
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关键词
港口
起重
机主
梁
拱度
探讨
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Keywords
port crane main beam arched dcgree discuss
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分类号
U653.921
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名港口起重机械制造项目质量管理方法探讨
被引量：5
- 4
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作者
胡刚
孙志海
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机构
上海振华重工(集团)有限公司
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出处
《港口科技》
2011年第8期38-42,共5页
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文摘
与批量生产的产品相比,逐件生产的产品有其质量管理特性。阐述了逐件加工产品质量管理特性。进一步分析了逐件加工产品的一个分支——港口起重机项目质量管理的一般性和特殊性。提出了港口起重机项目质量管理的一系列方法。对港口起重机项目及其他大型钢结构项目质量管理具有参考意义。
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关键词
港口
起重机
项目
质量管理
探讨
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Keywords
port crane project quality control discuss
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分类号
U691.5
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名预舾装和单元模块制造研究
被引量：3
- 5
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作者
房晓磊
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机构
上海振华重工(集团)有限公司
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出处
《船舶标准化工程师》
2014年第5期13-16,共4页
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文摘
针对预舾装和单元模块制造在船舶建造过程中的作用做了简要分析,并根据船厂在预舾装和单元模块制造上的实际情况,提出了一些看法和建议。
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关键词
预舾装
单元模块
PSPC
码头周期
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Keywords
pre-outfitting
unit module
PSPC
quay cycle
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分类号
U671.91
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名桥式起重机主梁拱度问题及其处理策略
被引量：1
- 6
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作者
孙志海
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机构
上海振华重工(集团)有限公司
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出处
《港口装卸》
2011年第5期12-13,共2页
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文摘
桥（门）式起重机是起重设备的主要机种，应用非常广泛，被国家列入特种设备进行管理，其运行状态的好坏对安全生产具有直接影响。桥（门）式起重机在设计、制造及使用过程中，必须对主梁的刚度问题进行考虑，刚度的好坏直接影响到起重机的使用性能及使用寿命，而与刚度相对应的主梁拱度更是直接面对设计者与检验者的一个重要问题。
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关键词
起重机主梁
拱度
桥式
起重设备
特种设备
安全生产
运行状态
使用寿命
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分类号
TH215
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于Kanzi的全液晶数字仪表的HMI软件研究
被引量：1
- 7
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作者
王兵维
丁邢涛
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机构
黄河水利职业技术院
上海振华重工(集团)有限公司
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出处
《黄河水利职业技术学院学报》
2022年第2期46-48,共3页
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基金
河南省2020年科技攻关计划项目:螺栓球坯局部连续塑性成形关键技术研究(202102210265)。
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文摘
随着计算机及互联网技术的飞速发展,车载虚拟仪表开始步入全液晶数字仪表时代。数字媒体时代使用户对车载HMI(人机界面)有了更高的要求。分析了基于Kanzi的车载仪表HMI的设计优势,探讨了系统体系框架结构,并将其应用于智能数字座舱中。
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关键词
车载虚拟仪表
Kanzi
全液晶数字仪表
HMI系统
系统框架
典型应用
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分类号
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于激光三角测量法的集装箱自动对箱系统
被引量：1
- 8
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作者
茅时群
蒋进军
陈江波
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机构
上海振华重工(集团)有限公司
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出处
《港口科技》
2016年第2期26-31,52,共7页
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文摘
为提高自动化集装箱起重机在堆场作业中的叠箱精度,采用基于线激光三角测量法原理的检测系统来检测2个集装箱之间的偏差。在吊具4个锁头附近分别安装1个一字红外线激光器和1个红外摄像头,且激光器和摄像机成一定角度放置,摄像头拍摄线激光器发射出的光刀,通过图像识别算法识别图像中直线段的坐标,并根据摄相机标定参数和线激光平面方程,计算上下集装箱之间的偏差。测试结果表明:该方法能够快速、准确地检测上下集装箱之间的偏差。
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关键词
港口
自动化集装箱起重机
激光三角测量法
模式识别
集装箱偏差检测
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Keywords
port
automatic container crane
laser triangulation measuring method
pattern recognition
container deviation detection
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分类号
U653.921
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名卸船机整机绑扎及滚装方案设计
被引量：1
- 9
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作者
王凯
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机构
上海振华重工(集团)有限公司
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出处
《内燃机与配件》
2018年第11期16-17,共2页
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文摘
卸船机是海上船舶运输过程中经常使用的一种运输方式,为了保证其运输工作的安全顺利进行,经常会采用绑扎或滚装的方式,对卸船机进行整机处理。而在这一过程中,常会造成更高的运输成本,延长作业时间。因此,为了能够提高卸船机整机运输的整体效率会计安全性,本文以实际某工程为例,对卸船机绑扎方案及滚装方案的设计方法进行了简单的分析。希望通过本文的论述,能够为卸船机的有效运输提供有价值的参考。
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关键词
卸船机
整机运输
绑扎
滚装
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分类号
U653.928.1
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名岸桥牵引式小车总成车轮装配形式的优化
被引量：1
- 10
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作者
张砾
闫少冲
黄小辉
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机构
上海振华重工(集团)有限公司
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出处
《港口装卸》
2011年第4期18-20,共3页
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文摘
岸桥运行小车总成的速度越来越快,对车轮装配部件的可靠性和更换时的方便快捷提出了更高的要求。对车轮装配的形式进行优化,采用前支座45°剖分和关节轴承配合使用的结构形式,不仅降低了焊接和机加工的难度,有利于整机布置,而且简化了安装、调试和港口的维护工作。
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关键词
岸桥牵引式小车车轮装配
水平面的倾斜度
水平面内的角度偏差
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Keywords
wheel assembly of rope - towed trolleys of quayside container gantry crane
inclination degree fromhorizontal plane
angular deviation in horizontal plane
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分类号
U653.92
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名10万吨甲板船钢圆筒运输、系泊安全技术探讨
被引量：1
- 11
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作者
张军
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机构
上海振华重工股份(集团)有限公司
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出处
《航海》
2017年第6期37-42,共6页
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文摘
振华重工为港珠澳大桥东、西人工岛建设建造了120根高45~52m直径22m的大型钢圆筒。由振华重工旗下的振华海服集团公司10万吨甲板船运输从上海—珠海,全程1 600km。运抵目的地后由振华海服设计院设计的4点浮筒系泊,确保了钢圆筒顺利运输、系泊,为港珠澳大桥建设做出了贡献。
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关键词
大型钢圆筒
10万吨运输船航行
四点浮系泊
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分类号
U675.92
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名岸边集装箱起重机创新技术应用实例
- 12
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作者
武成
张磊
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机构
上海振华重工(集团)有限公司
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出处
《港口装卸》
2012年第1期3-6,共4页
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文摘
随着岸边集装箱起重机市场的蓬勃发展,创新技术层出不穷,纵观国内外,创新技术的成功应用实例比比皆是。本文介绍1种集多项创新技术于一身的岸边集装箱起重机。
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关键词
岸边集装箱起重机
创新技术
实例
应用
起重机市场
国内外
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分类号
U653.921
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名建筑防水涂料喷涂机械手轨迹控制方法
- 13
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作者
程冬莲
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机构
上海振华重工股份(集团)有限公司长兴分公司
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出处
《建筑机械》
2023年第5期57-60,共4页
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文摘
本文为提高对建筑防水涂料喷涂机械手轨迹的控制精度,开展对其控制方法的设计研究。在明确机械手基本结构的基础上,构建建筑防水涂料喷涂机械手动力学特性数学模型;将PID控制器应用到控制方法中,并实现对机械手反馈的非线性补偿;利用IWOA-PSO算法完成对机械手的轨迹跟踪控制。实例证明,通过新控制方法可以使实际控制轨迹更加接近理想轨迹,具备极高的控制精度。
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关键词
建筑
涂料
控制
轨迹
喷涂机械手
防水
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分类号
TG501
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名卸船机漏斗门开闭功能的改进
- 14
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作者
严俊
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机构
上海振华重工(集团)有限公司
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出处
《港口科技》
2011年第12期21-23,共3页
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文摘
常规桥式抓斗卸船机漏斗门的控制存在不足,需要进行改进。介绍了卸船机的漏斗门机构,分析了传统漏斗门的不足,设计并改进了控制方案。同时,在具体的项目上加以应用,取得了成功。
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关键词
港口
卸船机
漏斗门
改造
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Keywords
port unloader hopper gate reform
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分类号
U653.928.1
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名散货船用克令吊挂舱装置的研究及计算
- 15
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作者
贺叶明
丛海军
叶勇
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机构
中海国际船舶管理有限公司上海分公司
上海振华重工股份(集团)有限公司
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出处
《船舶标准化工程师》
2017年第6期31-36,共6页
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文摘
系统分析散货船用抓斗式克令吊挂舱保护的原因,早期和现代克令吊在挂舱方面的区别。从挂舱保护起升绳拉力设定值开始,讨论挂舱动能的产生和消耗的过程。以实例列举了挂舱时受力计算和步骤,以实际数据说明挂舱保护的重要性。
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关键词
克令吊
挂舱保护
设定值
动能
超负荷
安全
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Keywords
crane
snag device
set value
kinetic energy,＂ overload
security
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分类号
U674.134
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名自动化重箱轨道吊双车避让系统
- 16
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作者
林春蔚
康骁巍
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机构
上海国际港务(集团)股份有限公司振东集装箱码头分公司
上海振华重工(集团)有限公司
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出处
《港口科技》
2017年第10期5-9,共5页
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文摘
为解决2台自动化重箱轨道吊作业中的避让问题,开发自动化重箱轨道吊双车避让系统。系统通过获取2台设备的状态以及当前作业的任务信息,通过程序逻辑判断给出避让策略。系统在保证设备作业安全的基础上,充分考虑大车避让产生的时间影响以及能耗损失,提高作业效率,降低能耗。
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关键词
港口
自动化集装箱堆场
双自动化轨道吊
避让系统
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Keywords
port
automatic container yard
double automatic rail mounted gantrycrane
avoidance system
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分类号
U653.92
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名一种激光雷达和红外摄像头联合标定方法
- 17
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作者
蒋进军
茅时群
谭兴福
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机构
上海振华重工(集团)有限公司
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出处
《港口装卸》
2021年第5期5-9,共5页
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文摘
为快速、准确地将激光雷达和摄像头进行联合标定,提出了一种简便的标定方案,通过在起重机吊具上安装3M贴纸用作标定靶,摄像头配合红外补光灯采集标定靶图片,同时激光雷达扫描标定靶的点云数据,在图像中求取标定靶的圆心,并对应在点云数据中求取标定靶的圆心,运用EPnP算法最终获取激光雷达到摄像头的变换关系,从而将点云数据变换到像素坐标,实现点云和图像之间融合。实践表明,该标定方法能够快速、准确地将摄像头和激光雷达进行联合标定。
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关键词
激光雷达
摄像头
联合标定
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Keywords
lidar
camera
joint calibration
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
TN219
[电子电信—物理电子学]
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