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基于三维模拟的点焊机器人系统设计
被引量：
1
1
作者
王荣
唐新华
+1 位作者
杨海澜
朱麟
《机床与液压》
北大核心
2008年第8期30-33,共4页
焊接机器人的应用已经成为国内汽车企业提高产品竞争力的重要手段,建立高可靠性、高性能的机器人焊接工作站对实际生产有着十分重要的意义。本文根据轿车后纵梁生产工艺要求,利用机器人三维模拟、离线编程技术和PLC自动控制系统进行结...
焊接机器人的应用已经成为国内汽车企业提高产品竞争力的重要手段,建立高可靠性、高性能的机器人焊接工作站对实际生产有着十分重要的意义。本文根据轿车后纵梁生产工艺要求,利用机器人三维模拟、离线编程技术和PLC自动控制系统进行结构设计和系统集成,完成一个六台机器人流水作业工作站的设计和安装。
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关键词
焊接机器人
三维模拟
结构设计
系统集成
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职称材料
题名
基于三维模拟的点焊机器人系统设计
被引量：
1
1
作者
王荣
唐新华
杨海澜
朱麟
机构
上海
市激光制造与材料改性重点实验室(筹)(
上海
交通大学)
上海拖拉机内燃机公司技术部
出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第8期30-33,共4页
基金
上海激光制造与材料改性重点实验室项目(编号:08DZ22102)
文摘
焊接机器人的应用已经成为国内汽车企业提高产品竞争力的重要手段,建立高可靠性、高性能的机器人焊接工作站对实际生产有着十分重要的意义。本文根据轿车后纵梁生产工艺要求,利用机器人三维模拟、离线编程技术和PLC自动控制系统进行结构设计和系统集成,完成一个六台机器人流水作业工作站的设计和安装。
关键词
焊接机器人
三维模拟
结构设计
系统集成
Keywords
Welding robots
Three-dimensional simulation
Structural design
System integration
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于三维模拟的点焊机器人系统设计
王荣
唐新华
杨海澜
朱麟
《机床与液压》
北大核心
2008
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