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一种新型单臂单孔微创腹腔镜手术机器人系统被引量：3: 1; 作者王家寅姜乃晶 +5 位作者赵亚平别良伟陈亮亮张齐铭朱祥何超《中国医疗器械杂志》 2023年第1期13-18,25,共7页; 随着单孔手术机器人的研发与临床应用日益得到重视。该研究提出了一款新型单臂单孔微创腹腔镜手术机器人系统。在机械设计方面,系统具有高刚性与高可靠性的不动点机构。此外,系统支持刚性内窥镜以减少耗材成本。在控制算法方面,系统使... 展开更多; 关键词单孔微创手术机器人临床试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

心血管介入手术机器人技术实现和临床研究被引量：4: 2; 作者李叔祥刘文志 +4 位作者毛昊阳周贞琦汪重露邱剑波金旭《中国医疗器械杂志》 2022年第3期254-258,272,共6页; 心血管疾病高发病率严重威胁着人类健康,而血管内介入手术已成为治疗大多数心血管疾病的标准方案。机器人辅助血管内手术系统进一步增强了外科医生在介入心脏病学中进行血管内微创手术的能力。该研究从临床应用角度提出了一种新型的冠... 展开更多; 关键词手术机器人冠状动脉介入技术实现临床研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型支气管镜手术机器人系统被引量：3: 3; 作者占雄张飘艺 +5 位作者周刚陈丽宏苏永新朱祥王家寅何超《中国医疗器械杂志》 2023年第1期19-25,共7页; 经支气管镜活检术较经皮穿刺术创伤小、恢复快,但要实现该类手术的自动化,就要研发出融合电磁导航和柔性内窥镜的手术机器人系统。该支气管镜手术机器人系统集成了纤柔内镜、遥操作手柄、电磁导航、多自由度机械臂,能完成术前肺支气管... 展开更多; 关键词经支气管镜活检术手术机器人电磁导航弹性补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

工业创新背景下机电控制工程中自动控制技术的应用研究被引量：2: 4; 作者张洪海龚清正朱帆《造纸装备及材料》 2023年第1期29-31,共3页; 随着科学技术的发展与创新,自动控制技术的广泛应用使得我国企业的生产效率和产品质量有了显著的提高,对企业的长远发展战略目标的达成有着积极的促进作用。工业创新背景下,在机电控制工程这一专业领域中,自动控制技术中的自动化控制功... 展开更多; 关键词机电控制工程自动化控制技术 PLC 变频器嵌入式微控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型单臂单孔微创腹腔镜手术机器人系统被引量：3: 1; 作者王家寅姜乃晶赵亚平别良伟陈亮亮张齐铭朱祥何超; 机构上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司同济大学电子信息工程学院; 出处《中国医疗器械杂志》 2023年第1期13-18,25,共7页; 文摘随着单孔手术机器人的研发与临床应用日益得到重视。该研究提出了一款新型单臂单孔微创腹腔镜手术机器人系统。在机械设计方面,系统具有高刚性与高可靠性的不动点机构。此外,系统支持刚性内窥镜以减少耗材成本。在控制算法方面,系统使用高精度运动控制算法和力反馈保护机制。在10例胆囊切除术的临床试验中,验证了所提出系统功能特征的有效性,可减小术中出血量、加快患者恢复速度、降低术后感染风险、加快术者学习周期。因此,系统具备重要的临床应用价值。; 关键词单孔微创手术机器人临床试验; Keywords single-port micro-traumatic surgical robots clinical test; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] R197.39 [医药卫生—卫生事业管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名心血管介入手术机器人技术实现和临床研究被引量：4: 2; 作者李叔祥刘文志毛昊阳周贞琦汪重露邱剑波金旭; 机构上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司知脉(上海)机器人有限公司; 出处《中国医疗器械杂志》 2022年第3期254-258,272,共6页; 文摘心血管疾病高发病率严重威胁着人类健康,而血管内介入手术已成为治疗大多数心血管疾病的标准方案。机器人辅助血管内手术系统进一步增强了外科医生在介入心脏病学中进行血管内微创手术的能力。该研究从临床应用角度提出了一种新型的冠状动脉介入手术机器人技术实现方案。该方案针对临床应用场景,提出了一种直观的导丝导管机构设计,精确完美地再现医生手部动作,实现导丝导管正反方向平移、导丝精确旋转量转矩控制和术中锁定。并通过动物实验对R-OneTM样机进行了验证,试验结果表明该样机表现出了高度的灵巧性、精确性和稳定性,满足临床需求。; 关键词手术机器人冠状动脉介入技术实现临床研究; Keywords surgical robot coronary intervention technical implementation clinical study; 分类号 R714.252 [医药卫生—妇产科学] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型支气管镜手术机器人系统被引量：3: 3; 作者占雄张飘艺周刚陈丽宏苏永新朱祥王家寅何超; 机构上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司同济大学电子信息工程学院; 出处《中国医疗器械杂志》 2023年第1期19-25,共7页; 文摘经支气管镜活检术较经皮穿刺术创伤小、恢复快,但要实现该类手术的自动化,就要研发出融合电磁导航和柔性内窥镜的手术机器人系统。该支气管镜手术机器人系统集成了纤柔内镜、遥操作手柄、电磁导航、多自由度机械臂,能完成术前肺支气管模型分割重建、手术路径自动规划、术中路径实时导航和可视化活检。在内窥镜导管运动控制上,提出了弹性补偿算法以提升导管位姿控制精度。临床试验表明,该支气管镜手术机器人系统定位精度高、操作简单直观,能显著提升手术效率,缩短医生学习时间,减轻手术操作负担,降低辐射暴露和感染率。; 关键词经支气管镜活检术手术机器人电磁导航弹性补偿; Keywords transbronchil biopsy surgical robots electromagnetic navigation elasticity compensation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] R197.39 [医药卫生—卫生事业管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名工业创新背景下机电控制工程中自动控制技术的应用研究被引量：2: 4; 作者张洪海龚清正朱帆; 机构上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司; 出处《造纸装备及材料》 2023年第1期29-31,共3页; 文摘随着科学技术的发展与创新,自动控制技术的广泛应用使得我国企业的生产效率和产品质量有了显著的提高,对企业的长远发展战略目标的达成有着积极的促进作用。工业创新背景下,在机电控制工程这一专业领域中,自动控制技术中的自动化控制功能,较传统的机电自动化控制水平有显著提升,促进了我国机电工程领域的整体发展。文章介绍了机电控制领域的发展历程,概述了机电控制工程中的自动控制技术,梳理和分析了工业创新背景下机电控制工程对自动控制技术的需求与应用。; 关键词机电控制工程自动化控制技术 PLC 变频器嵌入式微控制器; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种新型单臂单孔微创腹腔镜手术机器人系统	王家寅姜乃晶赵亚平别良伟陈亮亮张齐铭朱祥何超	《中国医疗器械杂志》	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	心血管介入手术机器人技术实现和临床研究	李叔祥刘文志毛昊阳周贞琦汪重露邱剑波金旭	《中国医疗器械杂志》	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种新型支气管镜手术机器人系统	占雄张飘艺周刚陈丽宏苏永新朱祥王家寅何超	《中国医疗器械杂志》	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	工业创新背景下机电控制工程中自动控制技术的应用研究	张洪海龚清正朱帆	《造纸装备及材料》	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料