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题名人工智能技术赋能高校思政课教学改革创新研究
被引量：6
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作者
张帆
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机构
上海应用技术大学智能技术学部团委
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出处
《学校党建与思想教育》
北大核心
2025年第4期53-56,60,共5页
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文摘
人工智能技术通过绘制思政课“学情蓝图”、引领教学内容“靶向输送”、助力教学进程“智能把控”并确立教学反馈“精准标尺”,为思政课教学改革提供了坚实技术支撑。在实际应用过程中,人工智能赋能高校思政课教学也存在技术处理与质量把控难以兼顾、技术偏见与价值导向不能契合、技术融合与教学系统性缺乏统一、技术依赖与教师主导性难以协调等问题。因此,应以坚守理论根基为根本,筑牢思政教育思想防线,以有机融合为驱动,优化智能教学体系,以人机共进为目标,提升教师数字素养,以制度建设为保障,护航教学改革创新持续推进,开创智能时代高校思政课教学新局面。
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关键词
人工智能技术
教学改革
高校思政课
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分类号
G641
[文化科学—高等教育学]
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题名复杂网络观点动力学分析与干预若干研究进展
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作者
张琦
汪小帆
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机构
上海交通大学自动化系
上海应用技术大学智能技术学部
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出处
《复杂系统与复杂性科学》
北大核心
2025年第2期31-44,共14页
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基金
国家自然科学基金(62336005)
上海市科学技术委员会“科技创新行动计划”基础研究领域重点项目(22JC1401401)。
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文摘
复杂网络上的观点动力学是近年来网络科学、控制理论和社会学等领域的研究热点,主要关注网络中观点的演化规律及干预策略。本文基于经典观点动力学模型,综述了在Friedkin-Johnsen模型框架基础上发展出的两个主要研究方向。一是社会压力下内隐观点与外显观点的共演化机制,重点介绍从众行为与观点极化的研究进展;二是围绕观点最大化框架,梳理观点干预优化问题的研究思路,并总结在节点选择、干预时机等方面的策略与方法。最后,展望观点动力学在多学科交叉背景下的未来研究方向。
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关键词
复杂网络
观点动力学
观点共演化
观点最大化
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Keywords
complex networks
opinion dynamics
opinion co-evolution
opinion maximization
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分类号
N941.4
[自然科学总论—系统科学]
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题名基于深度学习的三维点云与IMU融合里程计
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作者
张乔
黄瑞
张裕
陈筱彦
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机构
上海应用技术大学智能技术学部
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2025年第10期186-195,共10页
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基金
上海市自然科学基金(21ZR1462600)项目资助。
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文摘
里程计是即时定位与建图技术的重要组成部分,但是现有的里程计算法多数使用点云数据或图片数据等单一数据,没有充分利用多数据融合来提升轨迹估计的精度,同时在复杂环境和特征缺失的场景中轨迹估计的精度不足。针对此问题,本文提出了一种融合激光雷达数据和惯性测量单元数据的深度网络3DPointLIO。首先结合特征金字塔网络和权重注意力机制来降低场景中动态信息的影响,提高点云特征的鲁棒性。然后在IMU数据处理网络中,通过卷积网络和门控循环单元相结合的方式来降低原始IMU数据中的噪声影响,并使用双向长短期记忆网络来提取降噪后的IMU数据的时序特征。最后通过多层线性层构成的位姿估计网络进行平移和旋转的估计。在开源数据集KITTI上进行验证,实验结果表明,该里程计算法相比于基准模型在旋转的估计上提升了0.76°,平移的估计上提升了2.17%。与其他常见的里程计算法相比,旋转和平移的估计也表现出较好的效果,特别是在旋转的估计上具有更高的精度。
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关键词
即时定位与建图
激光惯导融合里程计
激光雷达
深度学习
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Keywords
simultaneous localization and mapping
LiDAR-IMU fusion odometry
LiDAR
deep learning
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分类号
TN242
[电子电信—物理电子学]
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于深度学习的PCB表面缺陷检测研究进展
被引量：2
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作者
郭渊
许伟佳
董振标
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机构
上海应用技术大学智能技术学部机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第23期188-198,共11页
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基金
国家自然科学基金项目(52201268)
上海市青年科技英才扬帆计划项目(21YF1446600)
+1 种基金
上海市教委晨光计划项目(20CG66)
上海市人才引进创业基金项目(YJ2021-48)。
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文摘
印刷电路板(PCB)是电子元器件的重要载体,能否及时准确地发现PCB板的缺陷,直接关系到电子元器件及其对应系统的正常运行。当前,深度学习已成为PCB表面缺陷检测领域最有成效的研究方向。简要梳理PCB表面缺陷检测的传统手段,重点介绍基于深度学习的PCB缺陷检测方法,并对基本原理、优缺点及算法性能进行分析与汇总。最后,探讨基于深度学习的检测方法所面临的问题,并展望未来可能的研究方向。
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关键词
PCB
表面缺陷检测
机器学习
深度学习
卷积神经网络
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Keywords
PCB
surface defect detection
machine learning
deep learning
convolutional neural network
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于十字线激光的位姿测量系统研究
- 5
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作者
周英杰
郑刚
张旭
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机构
上海应用技术大学智能技术学部机械学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
2025年第8期80-86,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52327805,51975344)。
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文摘
为了实现紧凑空间内两物体各个自由度相对移位的动态测试和分析,设计了一套基于十字线激光的位姿测量系统。该系统依据十字线激光两条激光条纹的不同斜率与光平面参数进行匹配,通过最小二乘法拟合得到标靶平面位置信息;再通过标靶表面的圆形高反光特征靶点获取圆心位置信息。由标靶平面的法向量和圆心位置关系可以建立标靶坐标系,经过位姿解算算法得到相对位姿结果。为了验证位姿测量系统的精度,搭建了实验平台开展多轮实验,逐层次测试了位姿测量系统在不同位姿条件下的解算效果,实验结果表明,该系统的测量精度满足实际需求。
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关键词
十字线激光
最小二乘法
圆心检测
欧氏距离
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Keywords
cross-line laser
least squares method
circle center detection
euclidean distance
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分类号
TH16
[机械工程]
TG506
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于球面与球心距离误差模型的机器人标定
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作者
张岳
郑刚
张旭
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机构
上海应用技术大学智能技术学部机械学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
2025年第8期98-101,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51975344)。
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文摘
由于工业机器人的定位误差一般高于3 mm,难以满足智能制造的需要,为了提高机器人的绝对定位精度需进行机器人的运动学参数标定,提出了一种基于球心球面距离的工业机器人标定方法,并基于激光跟踪仪进行实验验证。首先,基于机器人D-H模型进行机器人运动学建模;其次,建立了基于球心球面距离的误差标定模型,并且通过激光跟踪仪记录机器人末端位于球面点与球心点两点之间的真实距离,之后使用Levenberg-Marquardt算法求得运动学参数误差;最后,选取空间中随机距离进行模型验证,实验结果为最大距离误差由2.9208 mm减小到0.51953 mm,减小了约82.2%,平均距离误差由1.0761 mm减小到0.09665 mm,减小了约91.0%。
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关键词
工业机器人
参数标定
激光跟踪仪
机器人误差模型
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Keywords
industrial robot
parameter calibration
laser tracker
robot error model
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分类号
TH165
[机械工程]
TG659
[机械工程—机械制造及自动化]
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