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间隙三明治系统的改进卡尔曼状态估计
被引量：
4
1
作者
李琰琰
谭永红
+1 位作者
董瑞丽
李海芬
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期280-288,共9页
控制工程中许多实际系统都可以描述为带间隙的三明治系统,由于间隙具有非光滑、局部记忆性和多值映射等复杂非线性特性,使得整个三明治系统的内部状态估计工作具有很大挑战性.首先根据间隙三明治系统的特性引入了几个自动切换函数,采用...
控制工程中许多实际系统都可以描述为带间隙的三明治系统,由于间隙具有非光滑、局部记忆性和多值映射等复杂非线性特性,使得整个三明治系统的内部状态估计工作具有很大挑战性.首先根据间隙三明治系统的特性引入了几个自动切换函数,采用关键项分离原理,建立了随机噪声干扰下间隙三明治系统的非光滑整体伪线性状态空间模型.针对该系统提出了一种非光滑的改进卡尔曼滤波算法以估计系统状态,其工作机制能够随系统当前工作区间的转变而自动切换模式.仿真和实验结果表明,针对含噪声的间隙三明治系统,非光滑的改进卡尔曼滤波算法对系统状态的估计准确度要高于传统卡尔曼滤波算法.
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关键词
间隙
三明治系统
改进卡尔曼滤波
非线性系统
状态估计
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职称材料
一种IPMC传感器实验平台设计
2
作者
江春
谭永红
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第7期92-94,102,共4页
研究了一种离子交换聚合金属材料(IPMC)传感特性实验平台的设计,该方法利用STM32单片机作为主控芯片和精密电位器作为角度反馈,采用PID算法来控制直流伺服电机按照设定角度转动,以使IPMC薄片来回弯曲摆动,并且IPMC摆动频率和幅度可调,...
研究了一种离子交换聚合金属材料(IPMC)传感特性实验平台的设计,该方法利用STM32单片机作为主控芯片和精密电位器作为角度反馈,采用PID算法来控制直流伺服电机按照设定角度转动,以使IPMC薄片来回弯曲摆动,并且IPMC摆动频率和幅度可调,为后续IPMC输入不同信号的研究提供一个相应的平台。实验表明:这种新的实验平台对IPMC施加的变形信号更加稳定和准确。
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关键词
离子交换聚合金属材料
传感特性
STM32
精密电位器
PID算法
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职称材料
题名
间隙三明治系统的改进卡尔曼状态估计
被引量：
4
1
作者
李琰琰
谭永红
董瑞丽
李海芬
机构
南开
大学
机器人与信息自动化
研究
所
上海师范大学精密机电系统与控制工程研究室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期280-288,共9页
基金
上海市科委项目(14ZR1430300,14140711200)
国家自然科学基金项目(61571302,61203108,61371145,61171088)资助~~
文摘
控制工程中许多实际系统都可以描述为带间隙的三明治系统,由于间隙具有非光滑、局部记忆性和多值映射等复杂非线性特性,使得整个三明治系统的内部状态估计工作具有很大挑战性.首先根据间隙三明治系统的特性引入了几个自动切换函数,采用关键项分离原理,建立了随机噪声干扰下间隙三明治系统的非光滑整体伪线性状态空间模型.针对该系统提出了一种非光滑的改进卡尔曼滤波算法以估计系统状态,其工作机制能够随系统当前工作区间的转变而自动切换模式.仿真和实验结果表明,针对含噪声的间隙三明治系统,非光滑的改进卡尔曼滤波算法对系统状态的估计准确度要高于传统卡尔曼滤波算法.
关键词
间隙
三明治系统
改进卡尔曼滤波
非线性系统
状态估计
Keywords
backlash
sandwich systems
modified Kalman filter
nonlinear systems
state estimation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种IPMC传感器实验平台设计
2
作者
江春
谭永红
机构
上海师范大学精密机电系统与控制工程研究室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第7期92-94,102,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61171088)
文摘
研究了一种离子交换聚合金属材料(IPMC)传感特性实验平台的设计,该方法利用STM32单片机作为主控芯片和精密电位器作为角度反馈,采用PID算法来控制直流伺服电机按照设定角度转动,以使IPMC薄片来回弯曲摆动,并且IPMC摆动频率和幅度可调,为后续IPMC输入不同信号的研究提供一个相应的平台。实验表明:这种新的实验平台对IPMC施加的变形信号更加稳定和准确。
关键词
离子交换聚合金属材料
传感特性
STM32
精密电位器
PID算法
Keywords
IPMC
sensing property
STM32
precise potentiometer
PID algorithm
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
间隙三明治系统的改进卡尔曼状态估计
李琰琰
谭永红
董瑞丽
李海芬
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
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职称材料
2
一种IPMC传感器实验平台设计
江春
谭永红
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014
0
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职称材料
已选择
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