皮料优化排样的有效方法 被引量：17

1

作者 张玉萍 张春丽 蒋寿伟 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期316-323,共8页

根据汽车内饰等行业需求,对皮制品加工的优化排样问题进行了研究.创新地采用离散化处理方式,同时引进边界约束,使排样过程与皮料和样片的几何信息无关,使用基于顺序的启发式底左布局将样片顺次布置到皮料上,样片的最优布置顺序和角度依... 根据汽车内饰等行业需求,对皮制品加工的优化排样问题进行了研究.创新地采用离散化处理方式,同时引进边界约束,使排样过程与皮料和样片的几何信息无关,使用基于顺序的启发式底左布局将样片顺次布置到皮料上,样片的最优布置顺序和角度依靠随机优化算法来实现.设计了简洁、实用的操作算子,并提出了基于模拟退火技术的遗传算法(simulated annealing based genetic algorithm,简称 SABGA),该算法在优化搜索中能自适应地控制变异率,使得优化高效地逼近全局最优解.实验及对比结果表明,提出的优化排样方式特别适用于二维不规则形体在多个二维不规则平面上的优化排样. 展开更多

关键词 优化排样 遗传算法 模拟退火 不规则皮料 二维几何

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物料自动分拣系统中PLC与上位机的通信 被引量：13

2

作者 董淑冷 茅红伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期267-269,共3页

介绍了物料自动分拣系统的组成和控制原理,阐述了该系统所采用的松下公司的FP1型PLC与上位机之间串行通信程序的设计与实施,对串行通信协议和参数设置作了说明,给出了部分基于visual basic 6.0编写的串行通信程序。该通信功能的实现使... 介绍了物料自动分拣系统的组成和控制原理,阐述了该系统所采用的松下公司的FP1型PLC与上位机之间串行通信程序的设计与实施,对串行通信协议和参数设置作了说明,给出了部分基于visual basic 6.0编写的串行通信程序。该通信功能的实现使得物料自动分拣系统具有智能程度高、可靠性高、便于二次开发等特点。 展开更多

关键词 可编程序控制器 串行通信 物料自动分拣系统 通信协议

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一种面向对象的PLC程序设计方法 被引量：3

3

作者 张崇明 汪春梅 +1 位作者 周毅 叶宏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第21期106-107,143,共3页

为了减小经验因素的影响,对设计阶段进行更好的质量控制,借助于面向对象的分析与设计理论,对传统的基于状态转移的PLC程序设计方法进行了改进,提出了一种面向对象的PLC程序设计方法。使用UML建模工具,分别用类图和状态机视图描述控制系... 为了减小经验因素的影响,对设计阶段进行更好的质量控制,借助于面向对象的分析与设计理论,对传统的基于状态转移的PLC程序设计方法进行了改进,提出了一种面向对象的PLC程序设计方法。使用UML建模工具,分别用类图和状态机视图描述控制系统的静态结构和动态行为,进而把状态机视图转化为梯形图。通过把面向对象技术及UML引入传统的PLC控制领域,既提高了PLC程序设计的可靠性,也扩展了面向对象技术和UML的应用领域。 展开更多

关键词 可编程控制器 面向对象 统一建模语言 状态机

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基于遗传算法的七自由度机器人轨迹规划 被引量：7

4

作者 马丹妮 李传江 张自强 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第9期33-37,共5页

针对七自由度串联机器人Robai Cyton Gamma 300轨迹规划问题,采用改进遗传算法规划机器人各关节的运动轨迹。利用D-H表示法建立起机器人末端执行器的位姿与参考坐标系之间的齐次变换矩阵,采用遗传算法优化BP神经网络求解机器人的运动学... 针对七自由度串联机器人Robai Cyton Gamma 300轨迹规划问题,采用改进遗传算法规划机器人各关节的运动轨迹。利用D-H表示法建立起机器人末端执行器的位姿与参考坐标系之间的齐次变换矩阵,采用遗传算法优化BP神经网络求解机器人的运动学求逆解。利用5次B样条曲线在关节空间构造机器人各关节随时间变化的运动轨迹。在满足运动学约束条件下,对传统遗传算法在编码方式、遗传算子、交叉概率和变异概率等方面进行改进,对机器人各关节运动轨迹进行时间最优规划。运用Matlab对研究进行了仿真实验。结果表明,经改进遗传算法优化后的机器人运动轨迹时间明显缩短,各关节的角速度、加速度和加加速度曲线连续无突变,从而验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 遗传算法 Robai Cyton GAMMA 300机器人 BEZIER曲线 轨迹优化

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基于输入空间扩张的动态迟滞神经网络模型 被引量：7

5

作者 张新良 谭永红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期319-323,共5页

针对神经网络不能直接用于辨识具有多值映射特征的迟滞非线性的不足,利用输入空间扩张的方法,引入动态迟滞算子来反映动态迟滞的速率依赖性,由迟滞的输入、输入变化率和算子输出构造神经网络的扩张输入空间,将输出空间的迟滞多值映射转... 针对神经网络不能直接用于辨识具有多值映射特征的迟滞非线性的不足,利用输入空间扩张的方法,引入动态迟滞算子来反映动态迟滞的速率依赖性,由迟滞的输入、输入变化率和算子输出构造神经网络的扩张输入空间,将输出空间的迟滞多值映射转换为在新的扩张输入空间上的一一映射,从而将神经网络应用到动态迟滞非线性的辨识中.所建立模型结构简单,易于实现在线调整.最后,使用该方法对压电陶瓷执行器中的动态迟滞进行了辨识. 展开更多

关键词 迟滞 多值映射 速率依赖性 动态迟滞算子 神经网络

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基于啮合角函数的滚子从动件盘形凸轮轮廓的求解 被引量：3

6

作者 张伟华 林菁 鄂晓宇 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1103-1106,共4页

采用基于啮合角函数的共轭齿廓求解方法,研究了滚子从动件盘形凸轮工作轮廓与从动件工作表面在接触点处的几何关系,给出了基于啮合角函数的盘形凸轮工作轮廓,压力角和曲率半径的直接求解方法·该方法可直接给出凸轮工作轮廓,压力角... 采用基于啮合角函数的共轭齿廓求解方法,研究了滚子从动件盘形凸轮工作轮廓与从动件工作表面在接触点处的几何关系,给出了基于啮合角函数的盘形凸轮工作轮廓,压力角和曲率半径的直接求解方法·该方法可直接给出凸轮工作轮廓,压力角和曲率半径解析解·为采用解析法设计凸轮机构提供了一种简便有效的新途径,为滚子从动件盘形凸轮机构的CAD/CAM提供了良好的数学模型· 展开更多

关键词 摆动滚子 移动滚子 啮合角函数 凸轮轮廓 凸轮机构

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基于位矩阵编码实现模拟集成电路模块布局的遗传算法 被引量：3

7

作者 张理洪 谢长生 +2 位作者 张玉萍 裴先登 KLEINE Ulrich 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期1157-1164,共8页

提出了一种新的实现模拟集成电路模块布局的遗传算法 .其位矩阵编码法提高了算法的搜索效率 ;模块的滑行处理使绝对布局问题转变成相对布局问题 ,极大地减小了搜索状态空间而不降低精度 ;复制过程中个体间的相似性检查避免了算法的早熟... 提出了一种新的实现模拟集成电路模块布局的遗传算法 .其位矩阵编码法提高了算法的搜索效率 ;模块的滑行处理使绝对布局问题转变成相对布局问题 ,极大地减小了搜索状态空间而不降低精度 ;复制过程中个体间的相似性检查避免了算法的早熟收敛 ;目标函数覆盖了模拟集成电路的特殊要求 ;正交实验的方法用来研究算法参数 ,其最优取值由另一个衍化遗传算法确定 .多种电路的测试结果表明 ,该算法性能优于传统的模拟退火算法 ,布局结果与手工布局相仿 。 展开更多

关键词 模拟集成电路 模块布局 遗传算法 位矩阵编码

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行波型超声电机基于输入电压变化的参数模型辨识 被引量：7

8

作者 张新良 谭永红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3492-3495,3499,共5页

针对超声电机具有很强的依赖于输入控制电压的非线性和时变特性,很难建立适合控制的完整而精确的动态数学模型的问题,在分析行波型超声电机接触机理的基础上,将输入控制电压对超声电机动态参数的影响转化为所建模型时间常数、系统增益... 针对超声电机具有很强的依赖于输入控制电压的非线性和时变特性,很难建立适合控制的完整而精确的动态数学模型的问题,在分析行波型超声电机接触机理的基础上,将输入控制电压对超声电机动态参数的影响转化为所建模型时间常数、系统增益和延时参数的变化,并使用函数插值原理辨识模型参数与输入电压之间的函数关系,建立了电机的整体数学模型。最后给出实验结果验证了模型的有效性。 展开更多

关键词 超声电机 非线性 可变参数 变延时 辨识

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论德国劳动力市场“去职业化”趋势及对其职业教育的影响 被引量：15

9

作者 陈莹 李树林 《河北师范大学学报（教育科学版）》 2007年第6期130-133,共4页

随着德国工业社会向服务型社会的转型、企业组织结构的变化和劳动者自身的一些变化,要求劳动力市场具有相应的灵活性。传统的从一而终的职业将被消解,工作内容以任务为导向。劳动力市场的这种"去职业化"的趋势,对于德国职业... 随着德国工业社会向服务型社会的转型、企业组织结构的变化和劳动者自身的一些变化,要求劳动力市场具有相应的灵活性。传统的从一而终的职业将被消解,工作内容以任务为导向。劳动力市场的这种"去职业化"的趋势,对于德国职业教育有着深刻的影响。另外,"去职业化"之后要求重建高度个性化的大职业形象。 展开更多

关键词 去职业化 职业教育 大职业性

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稀土元素对LD钢氮化过程和抗滑动磨损性能影响的研究与应用 被引量：2

10

作者 上官倩芡 程先华 蔡泖华 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期48-49,共2页

研究了稀土元素对LD钢氮化过程和抗滑动磨损性能的影响。结果表明 :稀土对LD钢的氮化过程有明显的催渗作用 ;稀土对氮化层的改性作用可显著提高LD钢的抗滑动磨损性能 ,且该作用随着时间的延长更加明显。稀土氮化工艺处理的自行车车圈轧... 研究了稀土元素对LD钢氮化过程和抗滑动磨损性能的影响。结果表明 :稀土对LD钢的氮化过程有明显的催渗作用 ;稀土对氮化层的改性作用可显著提高LD钢的抗滑动磨损性能 ,且该作用随着时间的延长更加明显。稀土氮化工艺处理的自行车车圈轧辊模具使用寿命较普通氮化提高了一倍以上。 展开更多

关键词 LD钢 氮化 抗滑动磨损性能 稀土 自行车 模具

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基于TMS320F2812的数字交流伺服驱动器的设计 被引量：3

11

作者 袁秀平 李鹤一 +3 位作者 方祖华 徐宏兵 苏峰 胡世锋 《机床与液压》 北大核心 2009年第9期182-184,共3页

介绍了一种以永磁同步电动机为执行元件的数字交流伺服驱动器的组成和总体设计方案,以及主要控制电路和控制程序的设计。该驱动器采用TMS320F2812为核心设计控制电路,以智能功率模块构成功率主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵... 介绍了一种以永磁同步电动机为执行元件的数字交流伺服驱动器的组成和总体设计方案,以及主要控制电路和控制程序的设计。该驱动器采用TMS320F2812为核心设计控制电路,以智能功率模块构成功率主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点。 展开更多

关键词 数字信号处理器 数字交流伺服驱动器 永磁同步电动机

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水冷双晶单色器结构的研究 被引量：3

12

作者 柳晖 高雪官 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第2期156-160,共5页

介绍了同步辐射双晶单色器第1晶体热负载的情况,分析了热变形的原因,尝试了用光学追迹的SHADOW软件计算同步光在晶面上的能量分布,并用有限元方法模拟分析了底冷式和曲顶槽式两种水冷结构。结果表明,两种水冷却结构均能有效降低晶体表... 介绍了同步辐射双晶单色器第1晶体热负载的情况,分析了热变形的原因,尝试了用光学追迹的SHADOW软件计算同步光在晶面上的能量分布,并用有限元方法模拟分析了底冷式和曲顶槽式两种水冷结构。结果表明,两种水冷却结构均能有效降低晶体表面的温升,减小变形量,其投角的变化小于投角调节精度(1μrad),其中曲顶槽型结构效果更佳,可用于晶体表面热功率密度约为1.0W/mm2的场合。 展开更多

关键词 双晶单色器 同步辐射 水冷结构 热变形 有限元 同步辐射

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轴承试验机转速控制的实现 被引量：3

13

作者 朱品昌 李传江 倪继锋 《机床与液压》 北大核心 2007年第6期166-168,共3页

介绍了用C++Builder开发的轴承试验机计算机监控系统中转速控制的实现方法,给出了一种Windows环境下高转速精确测量的方法,通过Fuzzy-PID控制获得了较好的控制效果。

关键词 工控机 轴承试验机 FUZZY-PID 转速

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德国设计导向职业教育思想中的“职业能力”问题 被引量：4

14

作者 钟艳华 陈莹 《职教论坛》 北大核心 2009年第12期12-15,共4页

阐述了在德国设计导向职业教育思想中技术、工作组织形式和职业教育的关系。职业教育既依赖于技术和工作组织形式，又是独立于这两者之外的变量。它通过工作过程这一媒介．以发展性任务为载体，以建立职业形象为依托，培养设计导向职业... 阐述了在德国设计导向职业教育思想中技术、工作组织形式和职业教育的关系。职业教育既依赖于技术和工作组织形式，又是独立于这两者之外的变量。它通过工作过程这一媒介．以发展性任务为载体，以建立职业形象为依托，培养设计导向职业能力。探讨了德国设计导向职业教育思想中职业能力的内涵、应用、养成及其评价。 展开更多

关键词 德国设计导向职业教育思想 工作过程 职业能力

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轨道车运行监控技术及系统实现 被引量：3

15

作者 韩玥 刘冬梅 +1 位作者 郭恩明 刘涛 《中国铁路》 北大核心 2005年第3期50-53,共4页

分析轨道车运用现状和监控装置的技术现状,结合LKJ-93AP型轨道车监控系统的设计,论述该新型监控系统的技术目标和实现技术。

关键词 轨道车 监控装置 运行监控 运用现状 系统实现 监控系统 技术现状 实现技术 AP

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基于多通道小波的DTI图像恢复 被引量：1

16

作者 张相芬 田蔚风 +2 位作者 陈武凡 叶宏 于金兰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第15期33-35,共3页

扩散张量图像中存在的赖斯噪声给张量计算和脑白质追踪等带来严重影响。为了减少噪声影响,该文采用多通道小波对扩散加权图像进行恢复,采用峰值信噪比来定量地评估本滤波器消除赖斯噪声的性能。基于模拟和真实数据对张量场的表面扩张系... 扩散张量图像中存在的赖斯噪声给张量计算和脑白质追踪等带来严重影响。为了减少噪声影响,该文采用多通道小波对扩散加权图像进行恢复,采用峰值信噪比来定量地评估本滤波器消除赖斯噪声的性能。基于模拟和真实数据对张量场的表面扩张系数等进行了计算并进行人脑白质纤维追踪。把该去噪方法和单通道小波方法进行比较,实验结果表明,提出的滤波器具有更好的噪声性能。 展开更多

关键词 扩散张量成像 恢复 多通道小波

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德国劳动力市场“去职业化”趋势及其对职业教育的影响 被引量：5

17

作者 陈莹 李树林 《职业技术教育》 2007年第25期85-87,共3页

德国工业社会向服务型社会的转型、企业组织结构的变化和劳动者自身的变化,要求劳动力市场具有相应的灵活性。传统的从一而终的职业将被消解,工作内容以任务为导向。劳动力市场的这种“去职业化”的趋势,对于德国职业教育有着深刻的影响... 德国工业社会向服务型社会的转型、企业组织结构的变化和劳动者自身的变化,要求劳动力市场具有相应的灵活性。传统的从一而终的职业将被消解,工作内容以任务为导向。劳动力市场的这种“去职业化”的趋势,对于德国职业教育有着深刻的影响,要求重建高度个性化的大职业形象。 展开更多

关键词 去职业化 职业教育 劳动力市场 德国

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DTI图像恢复的向量复扩散模型 被引量：1

18

作者 张相芬 田蔚风 叶宏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第3期634-636,673,共4页

为了减小扩散张量图像(DTI)中广泛存在的赖斯噪声影响,提出了向量复扩散模型。该模型是标量复扩散模型的推广和发展。为了评价该模型的去噪性能,对向量图像-扩散加权(DW)图像进行了恢复实验。基于模拟和真实数据进行的实验表明,相对于... 为了减小扩散张量图像(DTI)中广泛存在的赖斯噪声影响,提出了向量复扩散模型。该模型是标量复扩散模型的推广和发展。为了评价该模型的去噪性能,对向量图像-扩散加权(DW)图像进行了恢复实验。基于模拟和真实数据进行的实验表明,相对于标量复扩散滤波器,向量复扩散滤波方法得到的PSNR和SMSE数值更高,追踪到的纤维数量更多、长度更长,故其去噪性能优于标量复扩散模型。另外,在信噪比较低情况下该模型优于实数域P&M向量滤波器。 展开更多

关键词 扩散张量成像 恢复 向量复扩散 峰值信噪比 信号均方差之比

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基于Controller Link网络的自动装料装置控制系统 被引量：3

19

作者 陈玉娟 刘东波 《机床与液压》 北大核心 2005年第12期158-159,180,共3页

论述了自动装料装置的系统组成、控制方案确定、控制系统软硬件设计,并设计了基于Controller L ink网络的PLC与智能终端、上位机的通信方法。自动装料装置大大提高了装料效率和装料量。

关键词 自动装料 可编程序控制器 CONTROLLER LINK网络 智能终端

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模糊灰色智能优化算法在生产计划不确定规划中的应用 被引量：1

20

作者 刘东波 黄道 陈玉娟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期825-827,共3页

在模糊和灰色两类不确定因素并存条件下定义了模糊灰色变量,基于模糊灰色变量的可信性和机会测度建立了生产计划不确定规划模型。采用模糊灰色模拟技术对不确定目标函数和不确定约束产生输入输出数据,用产生的输入输出数据训练神经网络... 在模糊和灰色两类不确定因素并存条件下定义了模糊灰色变量,基于模糊灰色变量的可信性和机会测度建立了生产计划不确定规划模型。采用模糊灰色模拟技术对不确定目标函数和不确定约束产生输入输出数据,用产生的输入输出数据训练神经网络逼近不确定函数,通过基于遗传算法的混合智能优化算法得出最优解,并用实例说明了本模型和算法的有效性。 展开更多

关键词 模糊灰色模拟 神经网络 遗传算法 模糊灰色不确定规划

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