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逐级递进式项目教学法在《机械设计基础》课程教学中的实践探讨
被引量：
5
1
作者
范君艳
樊江玲
程志青
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第S2期437-440,共4页
将逐级递进式项目教学法引入机械设计基础课程教学中,实现了理论和实践并重,结合"活力课堂"的课堂教学模式,调动了学生的学习积极性,培养了学生的自主学习能力和职业素养,提高课堂教学质量。
关键词
逐级递进式项目教学法
活力课堂
机械设计基础
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职称材料
针对阵风干扰的低空无人机定高控制系统设计
被引量：
2
2
作者
朱龙俊
杨曦中
樊江玲
《计算机应用与软件》
北大核心
2020年第8期79-84,共6页
高度控制是无人机纵向飞行控制的重要组成部分。针对受到阵风扰动的低空作业无人机,建立阵风、舵机系统和飞行控制系统的综合模型,设计一种基于高度差的比例+积分反馈的稳定控制策略,并以ITEA为指标,通过遗传算法对控制律参数进行优化...
高度控制是无人机纵向飞行控制的重要组成部分。针对受到阵风扰动的低空作业无人机,建立阵风、舵机系统和飞行控制系统的综合模型,设计一种基于高度差的比例+积分反馈的稳定控制策略,并以ITEA为指标,通过遗传算法对控制律参数进行优化和整定。通过仿真验证,该系统能有效减缓阵风对无人机的影响,并且高度响应速度快,无稳态误差,可以通过操纵面的偏转维持在阵风扰动前的飞行高度。
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关键词
阵风缓和
高度保持
纵向控制
定高系统
遗传算法
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职称材料
题名
逐级递进式项目教学法在《机械设计基础》课程教学中的实践探讨
被引量：
5
1
作者
范君艳
樊江玲
程志青
机构
上海师范大学天华学院工学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第S2期437-440,共4页
基金
2016上海民办高校重大内涵建设项目:基于智能制造的应用型机械类专业人才培养探索与实践(2016-SHNGE-05NH)
文摘
将逐级递进式项目教学法引入机械设计基础课程教学中,实现了理论和实践并重,结合"活力课堂"的课堂教学模式,调动了学生的学习积极性,培养了学生的自主学习能力和职业素养,提高课堂教学质量。
关键词
逐级递进式项目教学法
活力课堂
机械设计基础
Keywords
progressive project teaching method
dynamic classroom
dachinery design basis
分类号
TH11-4 [机械工程—机械设计及理论]
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
针对阵风干扰的低空无人机定高控制系统设计
被引量：
2
2
作者
朱龙俊
杨曦中
樊江玲
机构
上海师范大学天华学院工学院
中国航空无线电电子研究所
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2020年第8期79-84,共6页
基金
上海市民办高校重大内涵建设项目(2016-SHNGE-05NH)。
文摘
高度控制是无人机纵向飞行控制的重要组成部分。针对受到阵风扰动的低空作业无人机,建立阵风、舵机系统和飞行控制系统的综合模型,设计一种基于高度差的比例+积分反馈的稳定控制策略,并以ITEA为指标,通过遗传算法对控制律参数进行优化和整定。通过仿真验证,该系统能有效减缓阵风对无人机的影响,并且高度响应速度快,无稳态误差,可以通过操纵面的偏转维持在阵风扰动前的飞行高度。
关键词
阵风缓和
高度保持
纵向控制
定高系统
遗传算法
Keywords
Gust load alleviation
Altitude hold
Longitudinal control
Constant-height system
Genetic algorithm
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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1
逐级递进式项目教学法在《机械设计基础》课程教学中的实践探讨
范君艳
樊江玲
程志青
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018
5
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职称材料
2
针对阵风干扰的低空无人机定高控制系统设计
朱龙俊
杨曦中
樊江玲
《计算机应用与软件》
北大核心
2020
2
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