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网络化制造环境下基于语义Web的应用服务资源模型 被引量:2
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作者 范菲雅 倪炎榕 +1 位作者 袁晓舟 郑宇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1507-1513,共7页
为了建立可覆盖服务生命周期的完整描述模型,针对应用服务资源特征,定义了应用服务的使用视图和生命周期。在此基础上,基于语义Web,提出了涵盖功能信息、质量信息和参数优先权的应用服务资源扩展模型。该模型可支持更丰富的资源定义,能... 为了建立可覆盖服务生命周期的完整描述模型,针对应用服务资源特征,定义了应用服务的使用视图和生命周期。在此基础上,基于语义Web,提出了涵盖功能信息、质量信息和参数优先权的应用服务资源扩展模型。该模型可支持更丰富的资源定义,能进一步支持实现基于多参数融合的服务匹配,并已在上海制造业信息化公共服务平台构建和运行中得到了应用。 展开更多
关键词 公共服务平台 应用服务 语义WEB 服务匹配
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融合图神经网络与概率编码的加工特征识别
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作者 赵显文 莫轩东 +1 位作者 夏铭远 胡小锋 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期116-130,共15页
为解决多加工特征交叉下的特征定位问题,提高复杂零件加工特征识别性能,提出实例分割框架下的加工特征识别方法Brep3pNet。首先,基于三维模型的边界表示,提取面点云、面邻接图等几何与拓扑数据,构建三维模型的图表示,利用点云学习网络... 为解决多加工特征交叉下的特征定位问题,提高复杂零件加工特征识别性能,提出实例分割框架下的加工特征识别方法Brep3pNet。首先,基于三维模型的边界表示,提取面点云、面邻接图等几何与拓扑数据,构建三维模型的图表示,利用点云学习网络以及图神经网络学习三维模型面级嵌入表示。其次,提出概率位置编码方法,引入位置先验信息将三维模型各面编码为与空间位置相关的三元高斯分布,基于Bhattacharyya核度量面间相似性,以实现加工特征的面级定位,生成候选实例。最后,设计得分网络用于预测实例生成质量,以此指导实例间的非极大抑制,去除冗余特征实例,获得最终加工特征识别结果。本研究在MFCAD、MFCAD++、MFInstSeg和合成的回转类零件数据集等4个多特征数据集上对所提方法进行评估。研究结果表明:Brep3pNet相较于其他先进方法具有更好的特征定位能力,可以通过轻量的模型参数实现最优的特征识别准确率,展现了所提方法在相交特征识别上的应用潜力。 展开更多
关键词 加工特征识别 实例分割 点云 图神经网络 概率编码
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水导激光多层级对称耦合装置设计及其射流稳定性分析 被引量:1
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作者 周嘉禾 吴胜奇 +3 位作者 钟胜波 李芝春 黄诺帝 朱利民 《激光技术》 北大核心 2025年第3期317-322,共6页
光水耦合是水导激光加工中的关键环节,对加工效率和加工质量都有着至关重要的影响。为了进一步节省耦合装置的加工成本,实现低入口压力下腔内水压的均匀分布和射流的稳定,提高耦合装置性能和水导激光加工质量,设计了一种具有多层级对称... 光水耦合是水导激光加工中的关键环节,对加工效率和加工质量都有着至关重要的影响。为了进一步节省耦合装置的加工成本,实现低入口压力下腔内水压的均匀分布和射流的稳定,提高耦合装置性能和水导激光加工质量,设计了一种具有多层级对称流道的光水耦合装置结构。对耦合装置的流场分布进行了数值模拟仿真,分析了耦合腔内部的速度矢量、流线分布以及喷嘴口出射液流的形态。结果表明,光水耦合装置内各截面流场速度矢量分布均匀,无局部波动存在,射流在喷嘴出口处的速率可达40 m/s,出射后的稳定长度可达120 mm;在入流压力1.0 MPa、喷嘴孔直径250μm的条件下,喷嘴孔处出射液流平衡稳定无波动,实际稳定长度约为85 mm。该光水耦合装置结构合理可靠,能够满足水导激光加工系统的设计和使用要求。 展开更多
关键词 激光技术 水导激光 耦合装置 结构设计 计算流体力学仿真
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面向离散制造过程的RFID应用研究综述 被引量:25
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作者 贺长鹏 郑宇 +1 位作者 王丽亚 马登哲 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1160-1170,共11页
目前面向离散制造过程的射频识别技术应用模式、应用方式和应用绩效评价机制尚不清晰,为此通过分析国内外射频识别技术相关研究和应用的文献资料,分别从生产制造过程、供应链管理过程和产品服务过程三个环节,覆盖在制品自动识别管理、... 目前面向离散制造过程的射频识别技术应用模式、应用方式和应用绩效评价机制尚不清晰,为此通过分析国内外射频识别技术相关研究和应用的文献资料,分别从生产制造过程、供应链管理过程和产品服务过程三个环节,覆盖在制品自动识别管理、生产过程控制、智能对象的跟踪定位与授权、精准化物料配送管理、仓储可视化管理、制造供应链射频识别技术应用整合、产品溯源与回收管理以及维护、维修和大修服务八个方面对射频识别技术在离散制造过程中的研究热点、应用模式进行了梳理和总结,归纳了射频识别技术在离散制造过程中的应用绩效评价的三种途径,并探讨了未来研究和应用的趋势。 展开更多
关键词 无线射频识别 离散制造过程 研究综述
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创新机构拼装与运动学仿真虚拟实验平台研究 被引量:6
5
作者 田力 范秀敏 +1 位作者 刘振峰 邓逸辰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第2期131-135,140,共6页
通过分析真实实验流程,基于OSG(OpenSceneGraph)图形渲染引擎及Bullet物理引擎,提出根据机构设计方案,在虚拟环境中进行机构拼装,并对完成拼装的机构进行运动学仿真的实现方法,包括虚拟构件的信息建模与管理、装配约束特征识别、约束解... 通过分析真实实验流程,基于OSG(OpenSceneGraph)图形渲染引擎及Bullet物理引擎,提出根据机构设计方案,在虚拟环境中进行机构拼装,并对完成拼装的机构进行运动学仿真的实现方法,包括虚拟构件的信息建模与管理、装配约束特征识别、约束解算及机构运动学自动建模与运动解算等。基于这些方法,开发了机构拼装与运动仿真虚拟实验平台,以曲柄摇杆与摇杆滑块机构拼装实验对实现方法进行了验证。 展开更多
关键词 虚拟实验 虚拟装配 机构运动仿真 BULLET
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基于产品特征网络的变更传播评价方法 被引量:5
6
作者 陈亮 郑宇 李少阳 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2905-2912,共8页
针对零部件特征划分组合不唯一的问题,提出“三维实体+2D特征+连接关系”表达的零件特征划分方法;定义了特征之间的强弱连接关系,并构造了产品特征网络模型。基于特征强弱连接网络模型,定义了特征节点的3种离散状态,给出了变更传播指数... 针对零部件特征划分组合不唯一的问题,提出“三维实体+2D特征+连接关系”表达的零件特征划分方法;定义了特征之间的强弱连接关系,并构造了产品特征网络模型。基于特征强弱连接网络模型,定义了特征节点的3种离散状态,给出了变更传播指数的含义,分析了产品特征变更传播的两种类型及其概率计算方法,并对产品特征网络变更影响程度进行了评估。通过某航天产品的阀体的特征网络构建及其变更实例分析,验证了所提评估模型的可行性。 展开更多
关键词 零件特征 复杂网络 变更传播 变更影响 产品研发
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雾化性能预测驱动的航空发动机燃油喷嘴选配
7
作者 程祥辉 胡志星 +2 位作者 张亚辉 胡小锋 刘跃雄 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期105-115,共11页
为减少航空发动机燃油喷嘴装配中的反复拆卸重装,提高一次装配成功率,提出了一种基于雾化性能预判的关键零部件选配方法。首先,基于喷嘴历史装配数据构建喷嘴几何精度-雾化性能实例库;然后,考虑到样本空间大小和喷嘴几何精度波动较大、... 为减少航空发动机燃油喷嘴装配中的反复拆卸重装,提高一次装配成功率,提出了一种基于雾化性能预判的关键零部件选配方法。首先,基于喷嘴历史装配数据构建喷嘴几何精度-雾化性能实例库;然后,考虑到样本空间大小和喷嘴几何精度波动较大、一致性差的影响,采用自适应综合过采样方法对样本空间进行扩充,同时利用改进的K-means聚类算法对连续属性离散化处理;最后,通过关联规则挖掘算法建立几何精度与雾化性能之间的关联关系,并利用规则适应度评价方法量化每条规则的准确性,基于这些关联规则集构建喷嘴雾化性能预判模型,用于指导喷嘴装配。研究结果表明,利用某双油路离心喷嘴的旋流器和副喷口的装配数据进行验证,与决策树、支持向量机和人工神经网络等方法进行比较,本方法提出的喷嘴雾化性能预判模型的预测效果最好,预测精度高达98.33%。可以对不同零件组合后的喷嘴雾化性能进行有效预判,进而减少无效装配,提高喷嘴的装配效率。 展开更多
关键词 燃油喷嘴 选配 关联规则挖掘 样本扩充 连续属性离散化
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固体发动机振动试验螺栓松动异常检测方法
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作者 孙安东 刘兵 胡小锋 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第12期112-119,共8页
固体发动机振动试验中的螺栓松动会影响试验的顺利进行和发动机的结构完整性。为及时检测出螺栓的早期松动,提出一种融合通道注意力机制的宽卷积自编码器螺栓松动在线检测方法。该方法以多个预紧力传感器数据为输入,通过宽卷积自编码器... 固体发动机振动试验中的螺栓松动会影响试验的顺利进行和发动机的结构完整性。为及时检测出螺栓的早期松动,提出一种融合通道注意力机制的宽卷积自编码器螺栓松动在线检测方法。该方法以多个预紧力传感器数据为输入,通过宽卷积自编码器提取传感器数据的全局特征和局部特征,利用通道注意力机制对各维度特征进行调整,凸显含有异常信息的维度;采用一种在线检测方法实时监测螺栓松动异常。设计振动试验对所提方法进行验证,结果显示,所提方法能达到0.95的F1指标,不仅在异常检测的准确性上优于对比方法,而且在异常发生2 s内能及时发现异常,具有较高的时效性。 展开更多
关键词 固体发动机 螺栓松动 在线检测 自编码器 通道注意力
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虚拟装配操作中基于语义的推理方法研究 被引量:15
9
作者 夏之祥 朱洪敏 +2 位作者 武殿梁 范秀敏 杨润党 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1606-1613,共8页
在虚拟装配中,基于几何约束的交互装配操作与实际的工程约束不完全相符,导致与设计装配操作意图不完全一致,且装配操作不够自然、效率不高。为此,提出基于装配任务层次和装配语义识别的虚拟装配操作方法。通过装配语义的生成、识别、确... 在虚拟装配中,基于几何约束的交互装配操作与实际的工程约束不完全相符,导致与设计装配操作意图不完全一致,且装配操作不够自然、效率不高。为此,提出基于装配任务层次和装配语义识别的虚拟装配操作方法。通过装配语义的生成、识别、确认和解算,将虚拟装配系统对装配关系的识别,从约束层次提高到装配任务层次。在汽车发动机零部件的虚拟装配中的应用表明:该方法能够很好地捕捉虚拟装配过程中的用户交互意图,通过用户能够在虚拟环境中方便、准确地进行装配,使装配效率得到明显提升。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟装配 装配语义 约束导航
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狭小空间虚拟人手臂装配运动规划及智能寻优 被引量:13
10
作者 顾岩 何其昌 +1 位作者 范秀敏 杨云飞 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1447-1455,共9页
针对虚拟人在狭小空间内进行装配拆卸操作仿真时手臂运动路径规划求解难、姿态不自然的问题,提出一种运动学与动力学相结合的分层求解优化方法。将七个自由度的手臂无碰撞运动路径规划问题分成虚拟手和手臂两个层级,即虚拟手无碰撞运动... 针对虚拟人在狭小空间内进行装配拆卸操作仿真时手臂运动路径规划求解难、姿态不自然的问题,提出一种运动学与动力学相结合的分层求解优化方法。将七个自由度的手臂无碰撞运动路径规划问题分成虚拟手和手臂两个层级,即虚拟手无碰撞运动路径规划采用bi-RRT(双向快速扩展随机树)算法;手臂运动路径规划采用基于肘圆的逆向运动学的分段规划方法。基于多刚体系统动力学模型,以最大关节舒适度为指标对手臂运动路径进行寻优。雷达天线转台虚拟人装配操作仿真实例表明,上述方法可以提高狭小空间的手臂操作路径生成效率,并可提高手臂关节的舒适度。 展开更多
关键词 狭小空间 虚拟人手臂 运动规划 快速扩展随机树 动力学优化
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柔性生产系统配料区多自动导航小车调度优化 被引量:23
11
作者 朱琳 范秀敏 何其昌 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1168-1175,共8页
为解决配料区物料运输多自动导航小车的调度问题,以自动导航小车给柔性生产系统配料区补料搬运时间最短为目标建立数学模型,提出了一种改进的遗传算法进行自动导航小车的任务分配和任务排序优化。算法采用了整数编码和多参数编码相结合... 为解决配料区物料运输多自动导航小车的调度问题,以自动导航小车给柔性生产系统配料区补料搬运时间最短为目标建立数学模型,提出了一种改进的遗传算法进行自动导航小车的任务分配和任务排序优化。算法采用了整数编码和多参数编码相结合的方式,同时为避免常规交叉变异算子易出现非法解的状况,采用了对离散随机种群中染色体进行扩展的初始种群生成方法和分段式交叉变异算子,优化结果给出了多自动导航小车的任务分配方案。通过某重型机械公司的装配车间内多自动导航小车调度的优化实例,并与分支定界算法和未改进的遗传算法进行结果对比,验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 自动导航小车 调度 数学优化模型 任务分配 遗传算法
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复杂产品分布式并行协同虚拟装配系统研究 被引量:8
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作者 甄希金 武殿梁 +1 位作者 范秀敏 韦乃琨 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1990-1995,共6页
为解决复杂产品异地协同设计中零部件数模验证和装配评审的困难,研究了基于网络的分布式协同虚拟装配技术,提出基于高层体系结构/运行时间框架的分布式协同虚拟装配方案,解决虚拟环境中的用户管理、操作协同和交互式装配操作等问题。以... 为解决复杂产品异地协同设计中零部件数模验证和装配评审的困难,研究了基于网络的分布式协同虚拟装配技术,提出基于高层体系结构/运行时间框架的分布式协同虚拟装配方案,解决虚拟环境中的用户管理、操作协同和交互式装配操作等问题。以此为基础开发出了支持实时协同交互装配仿真的分布式并行协同虚拟装配系统,并以某汽车部分总成网络协同装配为例验证了该方案。结果表明,该方案可以实现复杂产品设计中的异地协同装配仿真与评审。 展开更多
关键词 复杂产品 虚拟装配 异地协同设计 高层体系结构 运行时间框架 分布式仿真
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动态视觉手势识别下手工装配时序控制的智能防错方法 被引量:20
13
作者 尹旭悦 范秀敏 +1 位作者 顾岩 汪嘉杰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1457-1468,共12页
为提高手工装配生产过程的效率,提出一种保证过程时序性的手势视觉识别与防错方法,通过识别信号控制增强现实装配引导系统,减少装配过程中检错和返工消耗的时间。在第一视角下采集手工装配过程的样本视频,用预定时间方法分析单步操作的... 为提高手工装配生产过程的效率,提出一种保证过程时序性的手势视觉识别与防错方法,通过识别信号控制增强现实装配引导系统,减少装配过程中检错和返工消耗的时间。在第一视角下采集手工装配过程的样本视频,用预定时间方法分析单步操作的标准手势和时间序列。在虚拟装配环境中建立了装配操作序列仿真引导模型。用肤色检测获取装配图像的手部区域,定义了区域几何特征并进行概率分布拟合,提取装配手势特征及其识别条件。基于装配动作的时序约束,建立了时序锁定的装配手势识别方法,进而判断装配状态,触发推送、隐藏或更新引导信息。计算机主板装配实例表明,所提出的智能防错方法提高了装配序列的执行效率和一次完成率。 展开更多
关键词 手势识别 Poka-Yoke 时序控制 手工装配 增强现实
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虚拟操作仿真环境中基于运动捕获的虚拟人实时控制技术 被引量:7
14
作者 邱世广 周德吉 +1 位作者 范秀敏 武殿梁 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期523-528,共6页
为了提高复杂产品装配、拆卸操作仿真中虚拟人的驱动精度且满足交互实时性,在分析影响虚拟人实时驱动精度因素的基础上,系统地提出虚拟操作仿真环境中满足虚拟人实时驱动精度的解决方案及其关键技术。针对真人与虚拟人的尺寸差异影响驱... 为了提高复杂产品装配、拆卸操作仿真中虚拟人的驱动精度且满足交互实时性,在分析影响虚拟人实时驱动精度因素的基础上,系统地提出虚拟操作仿真环境中满足虚拟人实时驱动精度的解决方案及其关键技术。针对真人与虚拟人的尺寸差异影响驱动精度的问题,提出基于关节旋转信息,采用动态约束方式建立虚拟人实时运动控制模型,实现了个性化人体的驱动;针对实时驱动过程中驱动噪声导致人体动作失真进而影响驱动精度的问题,提出以人体关节极限角度和设置前后关键帧关节角度变化幅值为判断准则,对驱动噪声进行过滤;随后引入灰色系统理论建立驱动噪声补偿模型,实现对被过滤掉的缺失数据进行在线补偿。以某型发动机的虚拟装配为例,分析交互装配过程中虚拟人的实时驱动精度,结果表明上述方案满足驱动精度要求和交互实时性要求。 展开更多
关键词 虚拟人 运动控制 运动捕获 驱动精度 仿真 发动机
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基于汽车操纵信号的驾驶员疲劳状态检测 被引量:16
15
作者 李伟 何其昌 范秀敏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期292-296,共5页
将驾驶方向盘运动信息及道路偏移值作为驾驶员疲劳表征信息,通过模拟器的模拟驾驶实验,采集10名驾驶员疲劳表征数据,建立神经网络模型对驾驶员疲劳状态进行检测.基于PVT(Psychomotor Vigilance Task)测试结果及驾驶录像,采集清醒状态与... 将驾驶方向盘运动信息及道路偏移值作为驾驶员疲劳表征信息,通过模拟器的模拟驾驶实验,采集10名驾驶员疲劳表征数据,建立神经网络模型对驾驶员疲劳状态进行检测.基于PVT(Psychomotor Vigilance Task)测试结果及驾驶录像,采集清醒状态与疲劳状态的实验数据,并进行分析;然后对数据进行离散化和归一化,作为神经网络模型的输入.采用BP算法对神经网络模型进行训练,直至满足误差要求.实验结果表明,该方法检测驾驶员疲劳状态的准确率较高,实用性较强. 展开更多
关键词 疲劳驾驶 方向盘转角 道路偏移 人工神经网络
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基于船舶人机工程的虚拟人操作驱动建模仿真技术 被引量:9
16
作者 邱世广 武殿梁 +1 位作者 范秀敏 胡勇 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1366-1370,共5页
针对船舶设计过程中复杂的人机工程学问题,提出了在虚拟环境中通过满足精度要求的虚拟人实时驱动模型仿真的新方法.采用动态约束方法,基于旋转信息建立虚拟人实时驱动模型,将运动跟踪系统捕获的真人运动参数映射到实时驱动模型而实现对... 针对船舶设计过程中复杂的人机工程学问题,提出了在虚拟环境中通过满足精度要求的虚拟人实时驱动模型仿真的新方法.采用动态约束方法,基于旋转信息建立虚拟人实时驱动模型,将运动跟踪系统捕获的真人运动参数映射到实时驱动模型而实现对不同百分位人体模型的操作;建立驱动误差模型,分析运动跟踪系统误差对实时驱动模型驱动精度的影响;基于上述方法开发了船舶虚拟人实时驱动模块,并集成到船舶产品设计的虚拟评估系统中;以某型船舶机舱设施布局的人机工程学评估为例进行应用验证.结果表明,所提出的虚拟人操作驱动模型具有较好的有效性. 展开更多
关键词 船舶人机工程学 虚拟人 虚拟现实 实时驱动 运动捕捉
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圆锥破碎机腔形研究 被引量:5
17
作者 黄冬明 范秀敏 +1 位作者 武殿梁 姚福生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期2041-2045,2049,共6页
为开发圆锥破碎机新型层压曲线腔形,基于分层破碎,提出固定质量原则,引入工态啮角,并成功应用于圆锥破碎机腔形的开发研究。基于固定质量原则和工态啮角,建立了圆锥破碎机曲线腔形设计模型,提出了曲线腔形设计新方法,建立了圆锥破碎机... 为开发圆锥破碎机新型层压曲线腔形,基于分层破碎,提出固定质量原则,引入工态啮角,并成功应用于圆锥破碎机腔形的开发研究。基于固定质量原则和工态啮角,建立了圆锥破碎机曲线腔形设计模型,提出了曲线腔形设计新方法,建立了圆锥破碎机曲线腔形多目标优化设计模型,为自主研制开发新型、高效、节能的现代高能圆锥破碎机奠定理论基础。研究成果已应用于破碎机生产厂家,研制了相应物理样机,经物理样机实验验证了腔形优化设计模型的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 圆锥破碎机 腔形 固定质量原则 工态啮角 层压破碎 散体物料 优化设计
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集装箱装船顺序问题的启发式算法研究 被引量:6
18
作者 朱明华 范秀敏 +1 位作者 程奂翀 何其昌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1066-1070,共5页
针对集装箱堆场快速、高效装船作业的实际需求,结合集装箱码头作业状况深入分析了倒箱产生的原因。基于给定的堆场集装箱堆存状态和集装箱装船配载图,研究堆场集装箱装船顺序确定问题,提出了一种以最小化倒箱量为目标的集装箱装船顺序... 针对集装箱堆场快速、高效装船作业的实际需求,结合集装箱码头作业状况深入分析了倒箱产生的原因。基于给定的堆场集装箱堆存状态和集装箱装船配载图,研究堆场集装箱装船顺序确定问题,提出了一种以最小化倒箱量为目标的集装箱装船顺序的启发式算法,建立了基于规则的改进策略。最后用实例证明了算法的准确性和实用性,能够为集装箱码头装船作业提供决策依据,从而提高其作业效率和服务质量。 展开更多
关键词 启发式算法 集装箱堆场 倒箱 装船顺序
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增强现实环境下的汽车A立柱视野评估方法 被引量:10
19
作者 邱世广 荆旭 范秀敏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期128-135,共8页
针对目前汽车造型设计过程中A立柱视野评估缺乏从设计师视角主动参与的使能工具,提出基于增强现实技术的汽车A立柱评估方法.首先建立了汽车内饰评估的增强现实软硬件环境,将虚拟汽车模型准确、实时地叠加到真实的驾驶环境中;其次建立了... 针对目前汽车造型设计过程中A立柱视野评估缺乏从设计师视角主动参与的使能工具,提出基于增强现实技术的汽车A立柱评估方法.首先建立了汽车内饰评估的增强现实软硬件环境,将虚拟汽车模型准确、实时地叠加到真实的驾驶环境中;其次建立了虚拟视锥体几何模型,设计了用户左右眼视锥的标定方法以及基于视线碰撞检测的A柱盲区角计算方法,并分析了标定误差对盲区角计算精度的影响,结果表明标定方法可靠.最后采用某型轿车模型进行应用验证,通过跟踪用户人眼位置驱动虚拟视锥体,实现不同驾姿下的A立柱盲区角的快速计算,主观地评估A立柱对前方视野的影响.结果表明,该方法操作简单有效,为汽车视野A立柱评估提供了一个新型工具. 展开更多
关键词 增强现实 汽车人机工程学 A立柱评估 视野盲区角
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自动化集装箱码头装卸工艺仿真 被引量:4
20
作者 朱明华 范秀敏 +1 位作者 程奂翀 何其昌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第17期2072-2075,共4页
详细分析了由双40英尺集装箱岸桥、低架桥分配系统和轨道式集装箱起重机(RMG)构成的一种自动化集装箱码头新型装卸工艺,定义了该工艺关键设备的事件信息,基于事件驱动和虚拟现实技术构建了其装卸工艺仿真系统,对集装箱装卸工艺进行了仿... 详细分析了由双40英尺集装箱岸桥、低架桥分配系统和轨道式集装箱起重机(RMG)构成的一种自动化集装箱码头新型装卸工艺,定义了该工艺关键设备的事件信息,基于事件驱动和虚拟现实技术构建了其装卸工艺仿真系统,对集装箱装卸工艺进行了仿真。重点分析了该新型工艺系统下岸桥和低架桥的装卸作业特性,并计算了该工艺方案关键设备的作业效率。仿真结果表明,新装卸工艺的自动化集装箱码头相对于传统集装箱码头具有较高的装卸效率。 展开更多
关键词 集装箱码头 装卸工艺 仿真 离散事件 虚拟现实
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