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题名面向空间遮挡的复合代价光场快速三维成像方法
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作者
李安虎
龚祯昱
赵鑫
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机构
同济大学机械与能源工程学院
上海市穿戴机器人与人机交互技术重点实验室
现代农业装备江西省重点实验室
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出处
《数据采集与处理》
北大核心
2025年第2期365-373,共9页
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基金
上海市2022年度“科技创新行动计划”国际科技合作项目(22550711200)
同济大学开放场景验证项目(kh0100020242361)。
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文摘
光场相机凭借其多维多尺度的成像能力和极简的资源配置,显著拓展了空地海探索等非结构化环境中的成像应用边界。光场成像过程中容易受到遮挡和噪声影响而产生不可靠的深度估计,传统的深度细化方法计算成本高且效果差。提出了一种面向空间遮挡的复合代价光场快速三维成像方法,深入分析影响深度估计准确性的主要因素,针对不同空间遮挡模式,建立最优的光场快速滤波构架。使用像素点的单比特特征构造高度集成的复合代价,实现深度图像的细化和遮挡优化。实验表明,该方法的运算效率显著优于基于马尔可夫随机场等为代表的后期细化手段,且使三维成像的均方根误差提高51.3%,以较低的运算成本显著提高深度估计算法的可靠性,有望为光场成像技术在复杂场景应用提供有力支持。
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关键词
复杂环境
三维成像
光场相机
复合代价
快速滤波
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Keywords
complex environments
three-dimensional imaging
light field camera
composite cost
fast filtering
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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