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基于多场耦合建模的航天器控制与仿真技术研究: 1; 作者蔡陈生朱庆华 +1 位作者唐育聪张彦权《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期84-91,共8页; 为进一步提高空间多场耦合影响下复杂结构航天器的控制性能,研究热辐射环境下航天器精细化建模、控制与仿真技术.基于绝对节点坐标法,构建温度场和位移场相统一的薄板有限元单元,以避免不同物理场下网格不匹配引入的映射误差问题,在此... 展开更多; 关键词复杂结构航天器多场耦合建模绝对节点坐标法高阶控制器全物理试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航被引量：1: 2; 作者任家栋曾庆双 +1 位作者朱虹丰保民《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期597-601,606,共6页; 针对近圆轨道编队卫星,提出了一种仅需要地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航滤波方法,利用星间相对测量与偏航姿态运动的弱相关性,解决了欠偏航量测下的相对位置估计以及三轴姿态确定问题。可观性分析证明了该方法的可行性及对编队... 展开更多; 关键词编队飞行滤波相对导航自主可观性; 在线阅读下载PDF 职称材料

地球静止轨道远程交会过程导航性能评估被引量：1: 3; 作者任家栋曾庆双朱虹《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期257-262,共6页; 远程交会是静止轨道共位卫星自主定点置入的关键途径。针对远程交会过程中大距离跨度下相对运动模型的误差信号特性,理论推导了误差的传递机理,给出了相对导航EKF算法期望及噪声特性的定量分析模型。研究表明,确定距离区间存在最优过程... 展开更多; 关键词地球静止轨道卫星自主远程交会相对导航滤波精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断被引量：12: 4; 作者李利亮牛睿 +1 位作者邵志杰沈毅《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1501-1508,共8页; 本文针对卫星姿态确定系统,提出了一种基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断方法.利用卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器,用于生成作为故障征兆信号的残差.结合专用观测器思想和卡尔曼滤波器,提出了利用卡尔曼滤波器组的... 展开更多; 关键词姿态确定系统陀螺故障检测与分离卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

星敏感器低频误差在轨补偿方法被引量：6: 5; 作者金荷毛晓楠 +2 位作者李新鹏余路伟任平川《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期113-122,共10页; 为了抑制地面标定与在轨工况差异引入的低频误差,提出了一种低频误差在轨补偿方法,基于地面标定求得主点、焦距初始值与畸变系数,筛选出符合条件的星对,以星对角距误差最小为准则,基于扩展卡尔曼滤波方法,实时更新星敏感器的焦距值.与... 展开更多; 关键词低频误差在轨焦距扩展卡尔曼滤波星对角距误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

星敏感器动态精度评价方法被引量：6: 6; 作者任平川周琦 +2 位作者金荷宋卿争缪鹏飞《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期339-346,共8页; 针对现有精度评价方法无法有效计算星敏感器在大动态条件下精度的问题,基于星敏感器成像模型与星对角距的不变性,提出了一种星敏感器动态精度评价方法。阐明了该方法的原理,提出了计算流程和统计方法。基于风云卫星在轨数据,对比了该方... 展开更多; 关键词星敏感器动态精度分析星对角距误差在轨动态性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多场耦合建模的航天器控制与仿真技术研究: 1; 作者蔡陈生朱庆华唐育聪张彦权; 机构上海交通大学上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制重点实验室; 出处《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期84-91,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(62227812)。; 文摘为进一步提高空间多场耦合影响下复杂结构航天器的控制性能,研究热辐射环境下航天器精细化建模、控制与仿真技术.基于绝对节点坐标法,构建温度场和位移场相统一的薄板有限元单元,以避免不同物理场下网格不匹配引入的映射误差问题,在此基础上,考虑材料泊松比随温度的变化规律,建立位移与温度双向耦合的航天器刚-柔-热动力学模型,并针对性设计多频段扰动主动抑制的高阶控制算法,利用宽频测量与宏微结合的分布式作动控制方案,在数学仿真中实现转动惯量为104 kg·m^(2)量级的挠性航天器在姿态机动(8°/25 s)工况下控制稳定度优于5×10^(-6)(°)/s的指标.同时,基于三轴气浮运动模拟器、柔性载荷模拟器及热辐射环境模拟器构建了刚-柔-热耦合的姿态控制全物理试验平台,对系统模型仿真结果进行了标校,验证了基于有限元建模与控制一体化仿真的工程可行性.; 关键词复杂结构航天器多场耦合建模绝对节点坐标法高阶控制器全物理试验; Keywords complex spacecraft multi-physics coupled modeling absolute nodal coordinate formulation high-order control full-physical experiment; 分类号 V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航被引量：1: 2; 作者任家栋曾庆双朱虹丰保民; 机构哈尔滨工业大学航天学院上海航天控制技术研究所上海市空间智能重点实验室; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期597-601,606,共6页; 基金国家高技术研究发展计划项目(2014AA8091073); 文摘针对近圆轨道编队卫星,提出了一种仅需要地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航滤波方法,利用星间相对测量与偏航姿态运动的弱相关性,解决了欠偏航量测下的相对位置估计以及三轴姿态确定问题。可观性分析证明了该方法的可行性及对编队构型参数的适应性。大量仿真表明,对于绕飞和伴飞构型,该方法均收敛,性能特性与理论分析一致。针对当前典型的地平仪与星间测量能力,相对位置滤波精度均优于2 m(3σ),绕飞构型偏航姿态精度优于1.0°(3σ),伴飞构型偏航姿态精度优于0.5°(3σ),是对中等精度编队卫星配置简化的有益探索。; 关键词编队飞行滤波相对导航自主可观性; Keywords formation flying filter relative navigation autonomous observability; 分类号 V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地球静止轨道远程交会过程导航性能评估被引量：1: 3; 作者任家栋曾庆双朱虹; 机构哈尔滨工业大学航天学院上海航天控制技术研究所上海市空间智能重点实验室; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期257-262,共6页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA1073A); 文摘远程交会是静止轨道共位卫星自主定点置入的关键途径。针对远程交会过程中大距离跨度下相对运动模型的误差信号特性,理论推导了误差的传递机理,给出了相对导航EKF算法期望及噪声特性的定量分析模型。研究表明,确定距离区间存在最优过程噪声量级及其对应的最优滤波性能,且滤波误差与交会距离正相关,可作为全局最优滤波器的定量设计依据,解决了静止轨道远程交会过程EKF导航算法性能的量化评估问题。仿真表明,分析结论正确,相对速度滤波误差全程优于0.005 m/s(1σ),满足交会任务需求。; 关键词地球静止轨道卫星自主远程交会相对导航滤波精度; Keywords geostationary satellites autonomous long-range rendezvous relative navigation filter precision; 分类号 V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断被引量：12: 4; 作者李利亮牛睿邵志杰沈毅; 机构哈尔滨工业大学航天学院上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1501-1508,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61773145) 上海市青年科技英才扬帆计划项目(17YF1408300)资助~~; 文摘本文针对卫星姿态确定系统,提出了一种基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断方法.利用卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器,用于生成作为故障征兆信号的残差.结合专用观测器思想和卡尔曼滤波器,提出了利用卡尔曼滤波器组的故障检测与分离律.另外,给出了一种基于3-σ的阈值计算方法,用于设计故障诊断中所用的检测阈值.仿真结果验证了所提出方法的有效性.; 关键词姿态确定系统陀螺故障检测与分离卡尔曼滤波器; Keywords attitude determination system gyroscope fault detection Kalman filter; 分类号 TN7 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名星敏感器低频误差在轨补偿方法被引量：6: 5; 作者金荷毛晓楠李新鹏余路伟任平川; 机构上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制重点实验室; 出处《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期113-122,共10页; 基金中国航天科技集团钱学森青年创新基金~~; 文摘为了抑制地面标定与在轨工况差异引入的低频误差,提出了一种低频误差在轨补偿方法,基于地面标定求得主点、焦距初始值与畸变系数,筛选出符合条件的星对,以星对角距误差最小为准则,基于扩展卡尔曼滤波方法,实时更新星敏感器的焦距值.与现有的多参数同时更新方法相比,该方法具有更快的收敛速度与更高的鲁棒性.多次观星试验和在轨飞行验证了本方法的有效性,星对角距误差均值减小90%以上,低频误差减小40%以上.; 关键词低频误差在轨焦距扩展卡尔曼滤波星对角距误差; Keywords Low spatial frequency error On-orbit Focal length Extended Kalman filter Angle distance error; 分类号 V488.22 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名星敏感器动态精度评价方法被引量：6: 6; 作者任平川周琦金荷宋卿争缪鹏飞; 机构上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制重点实验室上海卫星工程研究所; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期339-346,共8页; 基金国家重点研发计划(2019YFA0706002)。; 文摘针对现有精度评价方法无法有效计算星敏感器在大动态条件下精度的问题,基于星敏感器成像模型与星对角距的不变性,提出了一种星敏感器动态精度评价方法。阐明了该方法的原理,提出了计算流程和统计方法。基于风云卫星在轨数据,对比了该方法与常用的滑动窗口法的处理结果,分析了两种方法在小角速率条件下处理的等价性,验证了该方法的可行性。基于地面观星数据,分析了两型星敏感器在不同动态条件下的测量精度。与现有的动态精度评价方法相比,该方法可有效地剥离动态过程中测试系统引入的误差,更真实地反映动态条件下星敏感器的实际测量精度。; 关键词星敏感器动态精度分析星对角距误差在轨动态性能; Keywords star sensor dynamic accuracy analysis star angle distance error on-orbit dynamic capability; 分类号 P123.2 [天文地球—天体测量]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多场耦合建模的航天器控制与仿真技术研究	蔡陈生朱庆华唐育聪张彦权	《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航	任家栋曾庆双朱虹丰保民	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	地球静止轨道远程交会过程导航性能评估	任家栋曾庆双朱虹	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断	李利亮牛睿邵志杰沈毅	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	星敏感器低频误差在轨补偿方法	金荷毛晓楠李新鹏余路伟任平川	《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	星敏感器动态精度评价方法	任平川周琦金荷宋卿争缪鹏飞	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料