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组合体航天器的姿态无模型自适应控制
被引量：
7
1
作者
张宪亮
宋婷
+3 位作者
阳光
贺亮
袁建平
郝田蔚
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期104-109,共6页
为解决转动惯量参数未知组合体航天器的姿态精确控制问题,基于无模型自适应控制方法设计了一种不依赖于航天器精确动力学模型的组合体航天器姿态无模型自适应控制算法.首先,基于单输入单输出离散时间系统的数据驱动控制方法推导得出无...
为解决转动惯量参数未知组合体航天器的姿态精确控制问题,基于无模型自适应控制方法设计了一种不依赖于航天器精确动力学模型的组合体航天器姿态无模型自适应控制算法.首先,基于单输入单输出离散时间系统的数据驱动控制方法推导得出无模型自适应控制方程;然后,将无模型自适应控制方法拓展到组合体航天器姿态控制中,设计应用于组合体航天器姿态控制的无模型控制器;此外,为了缩短控制收敛时间,结合组合体航天器动力学特性,对姿态无模型控制器的控制过程进行优化设计;最后,以在轨服务航天器目标抓捕后的操作为研究背景进行组合体航天器的无模型自适应控制算法和无模型控制过程优化算法的数学仿真,验证了算法的有效性和可行性.数学仿真结果表明:所设计的组合体航天器无模型自适应算法有效,能够实现惯性参数未知的组合体航天器的姿态精确控制;且通过无模型控制过程优化设计,可以实现组合体航天器姿态控制过程的快速收敛;同时,该算法具有较高的控制精度.
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关键词
航天器
自适应控制
组合体
姿态控制
无模型
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职称材料
改进遗传算法的在轨组装路径规划
被引量：
2
2
作者
孙楚琦
吴限德
+3 位作者
谢亚恩
宋婷
孙俊
王志鹏
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期1167-1172,共6页
大规模航天器以在轨组装的方式进行空间部署时,常采用交会对接与辅助机构结合工作的方式完成组装,因此组装过程必须为装配过程规划安全的接近路径和工作区域,以避免组装过程中的碰撞风险。在组装卫星的相对轨道运动模型基础上,建立了组...
大规模航天器以在轨组装的方式进行空间部署时,常采用交会对接与辅助机构结合工作的方式完成组装,因此组装过程必须为装配过程规划安全的接近路径和工作区域,以避免组装过程中的碰撞风险。在组装卫星的相对轨道运动模型基础上,建立了组装过程中的动态环境模型,针对在轨组装的位置、时间精度的同时优化改进了传统遗传算法,设计了基于改进遗传算法的在轨组装路径寻优方法。仿真结果表明,提出的算法寻求的最优路径能够较好地满足在轨组装的有效性、安全性以及高精度的要求,并且算法收敛性和稳定性好。
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关键词
在轨服务
在轨组装
遗传算法
路径规划
卫星
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职称材料
题名
组合体航天器的姿态无模型自适应控制
被引量：
7
1
作者
张宪亮
宋婷
阳光
贺亮
袁建平
郝田蔚
机构
上海
航天
控制
技术
研究所
上海市
空间
智能
控制
技术
重点
实验室
(
上海
航天
控制
技术
研究所
)
上海
航天
技术
研究
院
西北工业大学
航天
学院
华域汽车电动系统有限公司
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期104-109,共6页
文摘
为解决转动惯量参数未知组合体航天器的姿态精确控制问题,基于无模型自适应控制方法设计了一种不依赖于航天器精确动力学模型的组合体航天器姿态无模型自适应控制算法.首先,基于单输入单输出离散时间系统的数据驱动控制方法推导得出无模型自适应控制方程;然后,将无模型自适应控制方法拓展到组合体航天器姿态控制中,设计应用于组合体航天器姿态控制的无模型控制器;此外,为了缩短控制收敛时间,结合组合体航天器动力学特性,对姿态无模型控制器的控制过程进行优化设计;最后,以在轨服务航天器目标抓捕后的操作为研究背景进行组合体航天器的无模型自适应控制算法和无模型控制过程优化算法的数学仿真,验证了算法的有效性和可行性.数学仿真结果表明:所设计的组合体航天器无模型自适应算法有效,能够实现惯性参数未知的组合体航天器的姿态精确控制;且通过无模型控制过程优化设计,可以实现组合体航天器姿态控制过程的快速收敛;同时,该算法具有较高的控制精度.
关键词
航天器
自适应控制
组合体
姿态控制
无模型
Keywords
spacecraft
adaptive control
assembled spacecraft
attitude control
model-free
分类号
V412.42 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
改进遗传算法的在轨组装路径规划
被引量：
2
2
作者
孙楚琦
吴限德
谢亚恩
宋婷
孙俊
王志鹏
机构
哈尔滨工程大学
航天
与建筑工程学院
上海市空间智能控制技术重点实验室上海航天控制技术研究所
哈尔滨工业大学卫星
技术
研究所
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期1167-1172,共6页
基金
国家高技术研究发展计划项目(2013AA122904)
国家自然科学基金青年项目(11302127)
+2 种基金
黑龙江省自然科学基金项目(F2015032)
哈尔滨市青年科技创新人才基金项目(2013RFQXJ001)
中央高校基本科研基金项目(HEUCFD1406)
文摘
大规模航天器以在轨组装的方式进行空间部署时,常采用交会对接与辅助机构结合工作的方式完成组装,因此组装过程必须为装配过程规划安全的接近路径和工作区域,以避免组装过程中的碰撞风险。在组装卫星的相对轨道运动模型基础上,建立了组装过程中的动态环境模型,针对在轨组装的位置、时间精度的同时优化改进了传统遗传算法,设计了基于改进遗传算法的在轨组装路径寻优方法。仿真结果表明,提出的算法寻求的最优路径能够较好地满足在轨组装的有效性、安全性以及高精度的要求,并且算法收敛性和稳定性好。
关键词
在轨服务
在轨组装
遗传算法
路径规划
卫星
Keywords
on orbit service
on orbit assembly
genetic algorithm
trajectory plan
satellite
分类号
V448.234 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
组合体航天器的姿态无模型自适应控制
张宪亮
宋婷
阳光
贺亮
袁建平
郝田蔚
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
改进遗传算法的在轨组装路径规划
孙楚琦
吴限德
谢亚恩
宋婷
孙俊
王志鹏
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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职称材料
已选择
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参考文献
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