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组合体航天器的姿态无模型自适应控制
被引量：
7
1
作者
张宪亮
宋婷
+3 位作者
阳光
贺亮
袁建平
郝田蔚
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期104-109,共6页
为解决转动惯量参数未知组合体航天器的姿态精确控制问题,基于无模型自适应控制方法设计了一种不依赖于航天器精确动力学模型的组合体航天器姿态无模型自适应控制算法.首先,基于单输入单输出离散时间系统的数据驱动控制方法推导得出无...
为解决转动惯量参数未知组合体航天器的姿态精确控制问题,基于无模型自适应控制方法设计了一种不依赖于航天器精确动力学模型的组合体航天器姿态无模型自适应控制算法.首先,基于单输入单输出离散时间系统的数据驱动控制方法推导得出无模型自适应控制方程;然后,将无模型自适应控制方法拓展到组合体航天器姿态控制中,设计应用于组合体航天器姿态控制的无模型控制器;此外,为了缩短控制收敛时间,结合组合体航天器动力学特性,对姿态无模型控制器的控制过程进行优化设计;最后,以在轨服务航天器目标抓捕后的操作为研究背景进行组合体航天器的无模型自适应控制算法和无模型控制过程优化算法的数学仿真,验证了算法的有效性和可行性.数学仿真结果表明:所设计的组合体航天器无模型自适应算法有效,能够实现惯性参数未知的组合体航天器的姿态精确控制;且通过无模型控制过程优化设计,可以实现组合体航天器姿态控制过程的快速收敛;同时,该算法具有较高的控制精度.
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关键词
航天器
自适应控制
组合体
姿态控制
无模型
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职称材料
题名
组合体航天器的姿态无模型自适应控制
被引量：
7
1
作者
张宪亮
宋婷
阳光
贺亮
袁建平
郝田蔚
机构
上海
航天
控制
技术
研究所
上海市
空间
智能
控制
技术
重点
实验室
(
上海
航天
控制
技术
研究所
)
上海
航天
技术
研究
院
西北工业大学
航天
学院
华域汽车电动系统有限公司
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期104-109,共6页
文摘
为解决转动惯量参数未知组合体航天器的姿态精确控制问题,基于无模型自适应控制方法设计了一种不依赖于航天器精确动力学模型的组合体航天器姿态无模型自适应控制算法.首先,基于单输入单输出离散时间系统的数据驱动控制方法推导得出无模型自适应控制方程;然后,将无模型自适应控制方法拓展到组合体航天器姿态控制中,设计应用于组合体航天器姿态控制的无模型控制器;此外,为了缩短控制收敛时间,结合组合体航天器动力学特性,对姿态无模型控制器的控制过程进行优化设计;最后,以在轨服务航天器目标抓捕后的操作为研究背景进行组合体航天器的无模型自适应控制算法和无模型控制过程优化算法的数学仿真,验证了算法的有效性和可行性.数学仿真结果表明:所设计的组合体航天器无模型自适应算法有效,能够实现惯性参数未知的组合体航天器的姿态精确控制;且通过无模型控制过程优化设计,可以实现组合体航天器姿态控制过程的快速收敛;同时,该算法具有较高的控制精度.
关键词
航天器
自适应控制
组合体
姿态控制
无模型
Keywords
spacecraft
adaptive control
assembled spacecraft
attitude control
model-free
分类号
V412.42 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
组合体航天器的姿态无模型自适应控制
张宪亮
宋婷
阳光
贺亮
袁建平
郝田蔚
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
7
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