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基于多场耦合建模的航天器控制与仿真技术研究
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作者 蔡陈生 朱庆华 +1 位作者 唐育聪 张彦权 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期84-91,共8页
为进一步提高空间多场耦合影响下复杂结构航天器的控制性能,研究热辐射环境下航天器精细化建模、控制与仿真技术.基于绝对节点坐标法,构建温度场和位移场相统一的薄板有限元单元,以避免不同物理场下网格不匹配引入的映射误差问题,在此... 为进一步提高空间多场耦合影响下复杂结构航天器的控制性能,研究热辐射环境下航天器精细化建模、控制与仿真技术.基于绝对节点坐标法,构建温度场和位移场相统一的薄板有限元单元,以避免不同物理场下网格不匹配引入的映射误差问题,在此基础上,考虑材料泊松比随温度的变化规律,建立位移与温度双向耦合的航天器刚-柔-热动力学模型,并针对性设计多频段扰动主动抑制的高阶控制算法,利用宽频测量与宏微结合的分布式作动控制方案,在数学仿真中实现转动惯量为104 kg·m^(2)量级的挠性航天器在姿态机动(8°/25 s)工况下控制稳定度优于5×10^(-6)(°)/s的指标.同时,基于三轴气浮运动模拟器、柔性载荷模拟器及热辐射环境模拟器构建了刚-柔-热耦合的姿态控制全物理试验平台,对系统模型仿真结果进行了标校,验证了基于有限元建模与控制一体化仿真的工程可行性. 展开更多
关键词 复杂结构航天器 多场耦合建模 绝对节点坐标法 高阶控制器 全物理试验
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基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断 被引量:12
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作者 李利亮 牛睿 +1 位作者 邵志杰 沈毅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1501-1508,共8页
本文针对卫星姿态确定系统,提出了一种基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断方法.利用卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器,用于生成作为故障征兆信号的残差.结合专用观测器思想和卡尔曼滤波器,提出了利用卡尔曼滤波器组的... 本文针对卫星姿态确定系统,提出了一种基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断方法.利用卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器,用于生成作为故障征兆信号的残差.结合专用观测器思想和卡尔曼滤波器,提出了利用卡尔曼滤波器组的故障检测与分离律.另外,给出了一种基于3-σ的阈值计算方法,用于设计故障诊断中所用的检测阈值.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 姿态确定系统 陀螺 故障检测与分离 卡尔曼滤波器
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星敏感器低频误差在轨补偿方法 被引量:6
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作者 金荷 毛晓楠 +2 位作者 李新鹏 余路伟 任平川 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期113-122,共10页
为了抑制地面标定与在轨工况差异引入的低频误差,提出了一种低频误差在轨补偿方法,基于地面标定求得主点、焦距初始值与畸变系数,筛选出符合条件的星对,以星对角距误差最小为准则,基于扩展卡尔曼滤波方法,实时更新星敏感器的焦距值.与... 为了抑制地面标定与在轨工况差异引入的低频误差,提出了一种低频误差在轨补偿方法,基于地面标定求得主点、焦距初始值与畸变系数,筛选出符合条件的星对,以星对角距误差最小为准则,基于扩展卡尔曼滤波方法,实时更新星敏感器的焦距值.与现有的多参数同时更新方法相比,该方法具有更快的收敛速度与更高的鲁棒性.多次观星试验和在轨飞行验证了本方法的有效性,星对角距误差均值减小90%以上,低频误差减小40%以上. 展开更多
关键词 低频误差 在轨 焦距 扩展卡尔曼滤波 星对角距误差
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星敏感器动态精度评价方法 被引量:6
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作者 任平川 周琦 +2 位作者 金荷 宋卿争 缪鹏飞 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期339-346,共8页
针对现有精度评价方法无法有效计算星敏感器在大动态条件下精度的问题,基于星敏感器成像模型与星对角距的不变性,提出了一种星敏感器动态精度评价方法。阐明了该方法的原理,提出了计算流程和统计方法。基于风云卫星在轨数据,对比了该方... 针对现有精度评价方法无法有效计算星敏感器在大动态条件下精度的问题,基于星敏感器成像模型与星对角距的不变性,提出了一种星敏感器动态精度评价方法。阐明了该方法的原理,提出了计算流程和统计方法。基于风云卫星在轨数据,对比了该方法与常用的滑动窗口法的处理结果,分析了两种方法在小角速率条件下处理的等价性,验证了该方法的可行性。基于地面观星数据,分析了两型星敏感器在不同动态条件下的测量精度。与现有的动态精度评价方法相比,该方法可有效地剥离动态过程中测试系统引入的误差,更真实地反映动态条件下星敏感器的实际测量精度。 展开更多
关键词 星敏感器 动态精度分析 星对角距误差 在轨 动态性能
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一种用于频谱监测的宽带宽波束印刷偶极子天线 被引量:3
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作者 何小煜 俞钰峰 张则涛 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第17期164-166,171,共4页
提出了一种具有宽带宽波束特性的偶极子天线.该天线由主偶极子、寄生偶极子、馈电巴伦和金属反射板组成.寄生偶极子不仅极大地拓展了天线的阻抗带宽,同时还起到引向器的作用,使得全频段内天线的辐射方向图都保持得很稳定.该天线可以实现... 提出了一种具有宽带宽波束特性的偶极子天线.该天线由主偶极子、寄生偶极子、馈电巴伦和金属反射板组成.寄生偶极子不仅极大地拓展了天线的阻抗带宽,同时还起到引向器的作用,使得全频段内天线的辐射方向图都保持得很稳定.该天线可以实现在3 ~8.5 GHz的工作频段内VSWR≤2.7,增益大于等于6.3 dBi,H面的半功率波束宽度(HPBW)大于92&#176;.该天线非常适合微波段频谱监测系统的应用. 展开更多
关键词 偶极子天线 寄生偶极子 宽频带 宽波束
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