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不确定非线性系统的自适应滑模区域到达控制
1
作者
孙晓明
马辛
+2 位作者
刘烨
周悦
邢博闻
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期2482-2491,共10页
针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,考虑存在外界干扰的情况下,设计一种基于反推方法的自适应滑模区域到达控制器,提高系统对非匹配不确定性及未知干扰的鲁棒性。与传统的设定点控制或位置控制不同,区域到达算法的控制目标是一个...
针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,考虑存在外界干扰的情况下,设计一种基于反推方法的自适应滑模区域到达控制器,提高系统对非匹配不确定性及未知干扰的鲁棒性。与传统的设定点控制或位置控制不同,区域到达算法的控制目标是一个以期望点为中心的目标区域。所设计控制器综合了人工势场法、自适应控制、反推技术、滑模控制和Lyapunov方法。利用人工势场法设计目标势能函数,将区域误差引入势能函数中,结合Lyapunov方法,可以实现对目标区域的到达跟踪控制。采用基于反推的区域控制思想,将高阶整体模型分解为低阶子系统,并分别设计相应的滑模面,同时在前n-1步中结合自适应律,能够在线估计非线性系统的不确定参数项,增加所设计控制器的适用性。基于Lyapunov理论证明闭环系统的全局渐近稳定性,仿真结果表明:所设计控制器有效。
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关键词
严格反馈
区域到达控制
人工势场
自适应控制
滑模控制
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职称材料
无线传感器网络中数据存储与访问研究进展
被引量:
33
2
作者
蔚赵春
周水庚
关佶红
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期2001-2010,共10页
无线传感器网络集感知、计算和无线通信为一体,是以数据为中心的网络,因此数据存储与访问是无线传感器网络研究中的重要问题.本文围绕无线传感器网络以数据为中心这一条主线,对其中数据存储与访问的国内外研究进展进行了综述.首先概述...
无线传感器网络集感知、计算和无线通信为一体,是以数据为中心的网络,因此数据存储与访问是无线传感器网络研究中的重要问题.本文围绕无线传感器网络以数据为中心这一条主线,对其中数据存储与访问的国内外研究进展进行了综述.首先概述了无线传感器网络中的数据存储与访问的概念与技术;然后详细探讨了各种数据存储策略,重点分析了分布式数据存储和信息中介;其次详细介绍了查询的分类、查询处理模型以及优化策略;最后对无线传感器网络中数据存储与访问技术进行了展望.
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关键词
无线传感器网络
数据存储
数据访问
信息中介
查询处理
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职称材料
基于相似性度量的面向对象程序方法级克隆侦测
被引量:
4
3
作者
于冬琦
吴毅坚
+1 位作者
彭鑫
赵文耘
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第B02期174-181,共8页
代码克隆侦测对于代码重构以及可复用资产抽取都有着重要的作用.现有的克隆侦测方法及工具以相似代码片段为单位,给进一步的克隆分析以及代码重构带来困难.针对这一问题,本文提出了一种基于相似性度量的面向对象程序方法级克隆侦测方...
代码克隆侦测对于代码重构以及可复用资产抽取都有着重要的作用.现有的克隆侦测方法及工具以相似代码片段为单位,给进一步的克隆分析以及代码重构带来困难.针对这一问题,本文提出了一种基于相似性度量的面向对象程序方法级克隆侦测方法,即以方法为单位进行克隆代码侦测.该方法综合利用代码中的注释、签名以及语法相似性来度量方法代码之间的克隆程度.在此基础上合并子类中的相似方法并提取到父类中,从而实现进一步的代码重构.本文通过对JDK包中代码的实验分析验证了本文所提出方法的有效性.初步的实验结果表明,本文方法能够准确、有效地辅助开发者实现方法级的克隆代码侦测.
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关键词
面向对象
代码克隆
克隆侦测
逆向工程
重构
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职称材料
基于双重代理密钥的船舶自组网门限签名方案
被引量:
2
4
作者
徐明
李旭如
+1 位作者
刘朝斌
马尧
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第7期166-175,共10页
为了解决船舶自组网应用条件下的消息认证问题,利用门限代理签名体制和双线性对性质,设计了一种不依赖于可信认证中心和防篡改设备的签名方案。通过双重代理密钥的设计和门限签名机制的应用,使船舶节点通过多项式时间的计算完成消息签名...
为了解决船舶自组网应用条件下的消息认证问题,利用门限代理签名体制和双线性对性质,设计了一种不依赖于可信认证中心和防篡改设备的签名方案。通过双重代理密钥的设计和门限签名机制的应用,使船舶节点通过多项式时间的计算完成消息签名,并运用随机预言模型证明了方案的安全性。分析表明,该方案在保证正确性的前提下能满足强代理签名的性质,并具有较低的计算开销和通信开销。
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关键词
船舶自组网
双重代理密钥
消息认证
双线性对
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职称材料
深度强化学习在典型网络系统中的应用综述
被引量:
9
5
作者
郑莹
段庆洋
+3 位作者
林利祥
游新宇
徐跃东
王新
《无线电通信技术》
2020年第6期603-623,共21页
近几年来,以深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)为代表的人工智能技术被引入计算机网络系统设计中,促使网络领域走向数据驱动和智能化,并在典型的网络系统中不断取得新的突破。计算机网络应用的难点是难以对多变的网络环境...
近几年来,以深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)为代表的人工智能技术被引入计算机网络系统设计中,促使网络领域走向数据驱动和智能化,并在典型的网络系统中不断取得新的突破。计算机网络应用的难点是难以对多变的网络环境进行复杂准确的建模,借助深度神经网络出色的特征提取能力,深度强化学习能够更好地以试错的方式探索更优的决策,并具有端到端的设计优势。首先阐述深度强化学习技术的原理,包括多种典型的深度学习中使用的神经网络结构、基于值函数和基于策略梯度的深度强化学习训练算法;之后详细分析了深度强化学习技术在计算机网络领域中解决资源调度问题的研究现状,包括任务调度、视频传输、路由选择、TCP拥塞控制以及网络缓存;最后给出了在计算机网络应用中使用深度强化学习仍存在的挑战。
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关键词
深度强化学习
计算机网络
任务调度
视频传输
路由选择
TCP拥塞控制
网络缓存
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职称材料
题名
不确定非线性系统的自适应滑模区域到达控制
1
作者
孙晓明
马辛
刘烨
周悦
邢博闻
机构
上海
海洋大学工程学院
上海
深渊科学工程技术研究中心
复旦大学
智能
信息
处理
重点
实验室
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
上海
工程技术大学电子电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期2482-2491,共10页
基金
国家自然科学基金(61873196)
中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-23-L-826)
+3 种基金
上海巿智能信息处理重点实验室开放基金(IIPL201904)
上海海洋大学科技发展专项基金(A2-2006-21-200207)
科技创新2030-“量子通信与量子计算机”重大项目(2021ZD0303400)
高性能船舶技术重点实验室开放基金(GXNC23052801)。
文摘
针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,考虑存在外界干扰的情况下,设计一种基于反推方法的自适应滑模区域到达控制器,提高系统对非匹配不确定性及未知干扰的鲁棒性。与传统的设定点控制或位置控制不同,区域到达算法的控制目标是一个以期望点为中心的目标区域。所设计控制器综合了人工势场法、自适应控制、反推技术、滑模控制和Lyapunov方法。利用人工势场法设计目标势能函数,将区域误差引入势能函数中,结合Lyapunov方法,可以实现对目标区域的到达跟踪控制。采用基于反推的区域控制思想,将高阶整体模型分解为低阶子系统,并分别设计相应的滑模面,同时在前n-1步中结合自适应律,能够在线估计非线性系统的不确定参数项,增加所设计控制器的适用性。基于Lyapunov理论证明闭环系统的全局渐近稳定性,仿真结果表明:所设计控制器有效。
关键词
严格反馈
区域到达控制
人工势场
自适应控制
滑模控制
Keywords
strict feedback
region reaching control
artificial potential field
adaptive control
sliding mode control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无线传感器网络中数据存储与访问研究进展
被引量:
33
2
作者
蔚赵春
周水庚
关佶红
机构
复旦大学计算机科学与工程系
上海市智能信息处理重点实验室
同济大学计算机科学与技术系
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期2001-2010,共10页
基金
国家自然科学基金(No.60573183
No.90612007)
国家973重点基础研究发展计划(No.2007CB310806)
文摘
无线传感器网络集感知、计算和无线通信为一体,是以数据为中心的网络,因此数据存储与访问是无线传感器网络研究中的重要问题.本文围绕无线传感器网络以数据为中心这一条主线,对其中数据存储与访问的国内外研究进展进行了综述.首先概述了无线传感器网络中的数据存储与访问的概念与技术;然后详细探讨了各种数据存储策略,重点分析了分布式数据存储和信息中介;其次详细介绍了查询的分类、查询处理模型以及优化策略;最后对无线传感器网络中数据存储与访问技术进行了展望.
关键词
无线传感器网络
数据存储
数据访问
信息中介
查询处理
Keywords
wireless sensor networks
data storage
data access
information brokerage
query processing
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于相似性度量的面向对象程序方法级克隆侦测
被引量:
4
3
作者
于冬琦
吴毅坚
彭鑫
赵文耘
机构
上海市智能信息处理重点实验室
复旦大学计算机科学技术学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第B02期174-181,共8页
基金
国家863高技术研究发展计划(No.2007AA01Z125,2009AA010307)
国家自然科学基金(No.60703092,60903013)
上海市科学技术委员会项目(No.08DZ2271800,09DZ2272800)
文摘
代码克隆侦测对于代码重构以及可复用资产抽取都有着重要的作用.现有的克隆侦测方法及工具以相似代码片段为单位,给进一步的克隆分析以及代码重构带来困难.针对这一问题,本文提出了一种基于相似性度量的面向对象程序方法级克隆侦测方法,即以方法为单位进行克隆代码侦测.该方法综合利用代码中的注释、签名以及语法相似性来度量方法代码之间的克隆程度.在此基础上合并子类中的相似方法并提取到父类中,从而实现进一步的代码重构.本文通过对JDK包中代码的实验分析验证了本文所提出方法的有效性.初步的实验结果表明,本文方法能够准确、有效地辅助开发者实现方法级的克隆代码侦测.
关键词
面向对象
代码克隆
克隆侦测
逆向工程
重构
Keywords
object- oriented
code clone
clone detection
reverse engineering
refactoring
分类号
TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于双重代理密钥的船舶自组网门限签名方案
被引量:
2
4
作者
徐明
李旭如
刘朝斌
马尧
机构
上海
海事大学
信息
工程学院
复旦大学
上海市智能信息处理重点实验室
中国通用技术研究院
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第7期166-175,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.U1636205)
中国博士后科学基金资助项目(No.2014M561512)~~
文摘
为了解决船舶自组网应用条件下的消息认证问题,利用门限代理签名体制和双线性对性质,设计了一种不依赖于可信认证中心和防篡改设备的签名方案。通过双重代理密钥的设计和门限签名机制的应用,使船舶节点通过多项式时间的计算完成消息签名,并运用随机预言模型证明了方案的安全性。分析表明,该方案在保证正确性的前提下能满足强代理签名的性质,并具有较低的计算开销和通信开销。
关键词
船舶自组网
双重代理密钥
消息认证
双线性对
Keywords
ship ad-hoc network
dual-proxy key
message authentication
bilinear pairing
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
深度强化学习在典型网络系统中的应用综述
被引量:
9
5
作者
郑莹
段庆洋
林利祥
游新宇
徐跃东
王新
机构
复旦大学计算机科学技术学院
复旦大学
信息
科学与工程学院
上海市智能信息处理重点实验室
出处
《无线电通信技术》
2020年第6期603-623,共21页
基金
国家自然科学基金项目(61772139,61971145)
上海市港澳台科技合作项目(18510760900)
广东省重点领域研发计划项目(2020B010166003)。
文摘
近几年来,以深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)为代表的人工智能技术被引入计算机网络系统设计中,促使网络领域走向数据驱动和智能化,并在典型的网络系统中不断取得新的突破。计算机网络应用的难点是难以对多变的网络环境进行复杂准确的建模,借助深度神经网络出色的特征提取能力,深度强化学习能够更好地以试错的方式探索更优的决策,并具有端到端的设计优势。首先阐述深度强化学习技术的原理,包括多种典型的深度学习中使用的神经网络结构、基于值函数和基于策略梯度的深度强化学习训练算法;之后详细分析了深度强化学习技术在计算机网络领域中解决资源调度问题的研究现状,包括任务调度、视频传输、路由选择、TCP拥塞控制以及网络缓存;最后给出了在计算机网络应用中使用深度强化学习仍存在的挑战。
关键词
深度强化学习
计算机网络
任务调度
视频传输
路由选择
TCP拥塞控制
网络缓存
Keywords
deep reinforcement learning
computer network
job scheduling
video streaming
routing
TCP congestion control
content caching
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定非线性系统的自适应滑模区域到达控制
孙晓明
马辛
刘烨
周悦
邢博闻
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
无线传感器网络中数据存储与访问研究进展
蔚赵春
周水庚
关佶红
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
33
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职称材料
3
基于相似性度量的面向对象程序方法级克隆侦测
于冬琦
吴毅坚
彭鑫
赵文耘
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
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职称材料
4
基于双重代理密钥的船舶自组网门限签名方案
徐明
李旭如
刘朝斌
马尧
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
5
深度强化学习在典型网络系统中的应用综述
郑莹
段庆洋
林利祥
游新宇
徐跃东
王新
《无线电通信技术》
2020
9
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