-
题名基于工业物联网多感知技术的消防巡检机器人研究
被引量：3
- 1
-
-
作者
朱荣飞
-
机构
上海市徐汇区消防救援支队
-
出处
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2024年第1期96-99,共4页
-
文摘
针对现有消防机器人路径规划蚁群算法全局搜索能力弱、收敛速度慢、易陷入局部最优的难题,提出了一种基于回滚和正反向优化策略的蚁群路径规划算法。它通过改进全局初始化信息,采用回滚策略和蚁群正反向优化方法,提升全局搜索能力和速度。基于MATLAB和ROS的仿真结果表明:本文提出的改进蚁群算法提高了收敛性,减少了迭代次数,缩短了巡逻路径长度,为消防机器人火场救援节省宝贵的时间。
-
关键词
消防机器人
路径规划
蚁群算法
回滚策略
正反向优化
-
Keywords
firefighting robot
path planning
ant colony algorithm
rollback strategy
forward and backward optimization
-
分类号
U298.4
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于FDS的电点火器件制造车间火灾危险性研究
- 2
-
-
作者
许彬
郭耸
范鑫
汤振东
贡颢
-
机构
上海市徐汇区消防救援支队
南京理工大学化学与化工学院
-
出处
《安全与环境工程》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期87-93,共7页
-
基金
国家自然科学基金面上项目(51974166)。
-
文摘
电点火器件生产存在产品危险度高、场所火灾风险大以及安全隐患认识片面等问题。以某民爆产品生产企业典型电点火器件制造车间为研究对象,利用FDS软件通过对其火灾危险性进行数值模拟分析,研究有风和无风两种条件下点火器件制造车间内发生火灾事故后火焰及烟气的蔓延规律以及温度、能见度、烟气层高度等参数的变化特征,并重点分析制造车间内火焰及烟气形成的高温对其他电点火器件的影响,据此确定火灾发生后的危险地点和相对安全的人员逃生路线。结果表明:相比于无风条件,有风条件下制造车间内火灾人员逃生时间缩短25~50 s;风存在与否对人员选择逃生路线有关键的影响,由于有风条件下火灾燃烧速度加快,烟气产生和扩散速度也增加,人员逃离速度要求更高,因此有、无风时人员应选择不同的逃生路线。
-
关键词
电点火器件
民爆产品制造车间
火灾危险性
FDS模拟
-
Keywords
electric ignition device
civil explosive product manufacturing workshop
fire hazard
FDS numerical simulation
-
分类号
X932
[环境科学与工程—安全科学]
-
-
题名基于卷积神经网络的视频烟雾探测追踪技术研究
- 3
-
-
作者
陆坚
-
机构
上海市徐汇区消防救援支队
-
出处
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2022年第12期1713-1715,共3页
-
文摘
火灾探测预警技术是有效降低火灾损失、辅助扑救火灾,保护人民生命财产安全的重要技术保障,是对烟雾进行探测较为有效的手段之一。目前,大部分烟雾探测报警装置主要设置于室内空间场所,仅具备探测和报警功能,同时误报率相对较高,也无法同步传递实时视频画面信息,对室外空间区域也无法进行探测。针对上述情况,基于视频监控系统对烟雾进行实时探测研究。通过对CNN架构进行改进,在EfficientNet中加入残差模块Res-EfficientNet,更精准的探测和识别烟雾。通过STRCF实现对烟雾的精度定位。为提高探测准确率,还考虑了烟雾偏振传输特性,如烟雾的扩散和半透明状态。为了能够更好地探测视频中的烟雾,将空间频率的能量作为滤波器的一维约束项,在基准数据集上进行了试验,试验结果表明,准确率提高了3%。
-
关键词
火灾烟雾
烟雾探测
CNN网络
-
Keywords
fire smoke
smoke detection
CNN network
-
分类号
X932
[环境科学与工程—安全科学]
U298.4
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
