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基于数据驱动的城市地下快速路跟驰行为模型构建
被引量：
10
1
作者
张兰芳
朱佩玄
+2 位作者
杨旻皓
王淑丽
史进
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期661-669,共9页
为了揭示地下快速路交通流的运行特性,利用驾驶模拟器获得的高精度车辆轨迹数据,针对地下快速路提出一种基于数据驱动方法的车辆跟驰模型,并对该模型进行了标定与验证。首先,根据上海市北横通道东段场景模型进行驾驶模拟实验以获取车辆...
为了揭示地下快速路交通流的运行特性,利用驾驶模拟器获得的高精度车辆轨迹数据,针对地下快速路提出一种基于数据驱动方法的车辆跟驰模型,并对该模型进行了标定与验证。首先,根据上海市北横通道东段场景模型进行驾驶模拟实验以获取车辆跟驰数据;其次,选择了采用支持向量回归(SVR)方法建立车辆跟驰模型,对模型改进并引入了驾驶行为约束条件;最后,利用实验数据对改进过的SVR车辆跟驰模型进行了标定与验证。结果表明,考虑驾驶行为约束的支持向量回归车辆跟驰模型能很好地描述地下快速路中的车辆跟驰行为;该模型具有一定的可移植性,在其他地下快速路上也有较高的精度。建立的车辆跟驰模型可以量化地分析地下快速路中跟驰车辆间的相互作用,为进行交通仿真和风险研究提供基础。
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关键词
地下快速路
车辆跟驰行为
支持向量回归
模拟驾驶
驾驶行为约束
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职称材料
考虑换道风险影响的城市快速路出口影响区车道管理
被引量：
9
2
作者
张兰芳
钱殷慧
+1 位作者
陆薇
杨旻皓
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1579-1587,共9页
为优化城市快速路出口影响区的交通组织,降低出匝车辆的换道风险,提高交通运行的安全性和高效性,依托上海自然驾驶实验数据,提取城市快速路出口影响区出匝车辆的轨迹数据样本,建立出口影响区换道风险评价方法及分级标准;针对三种常见的...
为优化城市快速路出口影响区的交通组织,降低出匝车辆的换道风险,提高交通运行的安全性和高效性,依托上海自然驾驶实验数据,提取城市快速路出口影响区出匝车辆的轨迹数据样本,建立出口影响区换道风险评价方法及分级标准;针对三种常见的快速路出口,考虑人、车和路域环境方面的综合因素,利用二项Logistic模型构建换道风险模型,分析不同因素对换道风险的影响程度,以及一定条件下车辆存在换道风险的概率;在此基础上,根据出口影响区的车辆运行信息和换道风险模型,控制换道风险在合理范围内,得到出匝车辆的合理(最迟)换道位置,并提出相应的城市快速路出口影响区的车道管理方法。
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关键词
城市快速路
出口影响区
自然驾驶
换道风险模型
车道管理
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职称材料
基于自然驾驶数据的高速公路出口区换道风险模型
被引量：
14
3
作者
张兰芳
王淑丽
+2 位作者
陈程
杨旻皓
折欣
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1446-1453,共8页
依托上海自然驾驶实验数据,提取高速公路出口区的交通流特性数据和驾驶行为样本.以单向四车道高速公路出口为例,考虑不同道路交通环境和出匝换道路径因素,基于比例优势模型构建高速公路出口区换道风险模型.在该模型基础上生成换道风险图...
依托上海自然驾驶实验数据,提取高速公路出口区的交通流特性数据和驾驶行为样本.以单向四车道高速公路出口为例,考虑不同道路交通环境和出匝换道路径因素,基于比例优势模型构建高速公路出口区换道风险模型.在该模型基础上生成换道风险图谱,解析高速公路出口区换道风险分布特征,为车流控制管理提供理论决策支持.
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关键词
自然驾驶
高速公路出口区
比例优势模型
换道风险模型
换道风险图谱
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职称材料
题名
基于数据驱动的城市地下快速路跟驰行为模型构建
被引量：
10
1
作者
张兰芳
朱佩玄
杨旻皓
王淑丽
史进
机构
同济大学
道路与
交通工程教育部重点实验室
上海市
城市
建设
设计
研究总院
(
集团
)
有限公司
道路与
桥梁
设计
研究院
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期661-669,共9页
基金
国家自然科学基金(71671126)。
文摘
为了揭示地下快速路交通流的运行特性,利用驾驶模拟器获得的高精度车辆轨迹数据,针对地下快速路提出一种基于数据驱动方法的车辆跟驰模型,并对该模型进行了标定与验证。首先,根据上海市北横通道东段场景模型进行驾驶模拟实验以获取车辆跟驰数据;其次,选择了采用支持向量回归(SVR)方法建立车辆跟驰模型,对模型改进并引入了驾驶行为约束条件;最后,利用实验数据对改进过的SVR车辆跟驰模型进行了标定与验证。结果表明,考虑驾驶行为约束的支持向量回归车辆跟驰模型能很好地描述地下快速路中的车辆跟驰行为;该模型具有一定的可移植性,在其他地下快速路上也有较高的精度。建立的车辆跟驰模型可以量化地分析地下快速路中跟驰车辆间的相互作用,为进行交通仿真和风险研究提供基础。
关键词
地下快速路
车辆跟驰行为
支持向量回归
模拟驾驶
驾驶行为约束
Keywords
underground expressway
car-following behavior
support vector regression(SVR)
driving simulation
driving behavior constraints
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
考虑换道风险影响的城市快速路出口影响区车道管理
被引量：
9
2
作者
张兰芳
钱殷慧
陆薇
杨旻皓
机构
同济大学
道路与
交通工程教育部重点实验室
国双科技
有限公司
分析咨询部
上海市
城市
建设
设计
研究总院
(
集团
)
有限公司
道路与
桥梁
设计
研究院
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1579-1587,共9页
基金
国家自然科学基金(71671126)。
文摘
为优化城市快速路出口影响区的交通组织,降低出匝车辆的换道风险,提高交通运行的安全性和高效性,依托上海自然驾驶实验数据,提取城市快速路出口影响区出匝车辆的轨迹数据样本,建立出口影响区换道风险评价方法及分级标准;针对三种常见的快速路出口,考虑人、车和路域环境方面的综合因素,利用二项Logistic模型构建换道风险模型,分析不同因素对换道风险的影响程度,以及一定条件下车辆存在换道风险的概率;在此基础上,根据出口影响区的车辆运行信息和换道风险模型,控制换道风险在合理范围内,得到出匝车辆的合理(最迟)换道位置,并提出相应的城市快速路出口影响区的车道管理方法。
关键词
城市快速路
出口影响区
自然驾驶
换道风险模型
车道管理
Keywords
urban expressway
off-ramp affected zone
naturalistic driving
lane-change risk model
lane management
分类号
U491.255 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于自然驾驶数据的高速公路出口区换道风险模型
被引量：
14
3
作者
张兰芳
王淑丽
陈程
杨旻皓
折欣
机构
同济大学
道路与
交通工程教育部重点实验室
上海
国际机场
集团
飞行管理部
上海市
城市
建设
设计
研究总院
(
集团
)
有限公司
道路与
桥梁
设计
研究院
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1446-1453,共8页
基金
国家重点研发计划(2016YFC0802701)
文摘
依托上海自然驾驶实验数据,提取高速公路出口区的交通流特性数据和驾驶行为样本.以单向四车道高速公路出口为例,考虑不同道路交通环境和出匝换道路径因素,基于比例优势模型构建高速公路出口区换道风险模型.在该模型基础上生成换道风险图谱,解析高速公路出口区换道风险分布特征,为车流控制管理提供理论决策支持.
关键词
自然驾驶
高速公路出口区
比例优势模型
换道风险模型
换道风险图谱
Keywords
naturalistic driving
freeway off-ramp areas
proportional odds model
lane-change risk model
lane-change risk graph
分类号
U491.255 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于数据驱动的城市地下快速路跟驰行为模型构建
张兰芳
朱佩玄
杨旻皓
王淑丽
史进
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
10
在线阅读
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职称材料
2
考虑换道风险影响的城市快速路出口影响区车道管理
张兰芳
钱殷慧
陆薇
杨旻皓
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于自然驾驶数据的高速公路出口区换道风险模型
张兰芳
王淑丽
陈程
杨旻皓
折欣
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
14
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职称材料
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